plc課程設(shè)計-基于plc的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接設(shè)備位置速度控制系統(tǒng)-文庫吧
2025-06-23 09:44 本頁面
【正文】 折返點 ． 設(shè)計分析 由于課題主要考驗的是運用 PLC 實現(xiàn)自動控制，所以要根據(jù)所學的知識進行分析，考慮所要遇到的難點以及注意事項： 1．首先根據(jù)課題要求畫出流程圖，在腦海里有個具體的設(shè)計概念。 2． 因為停止點很多，可使用孔盤認址，行走的距離折算成孔盤脈沖個數(shù)。每個停留 1秒左右。 3． 使用計數(shù)器焊接接點數(shù)控制折返點，即完成若干個焊點后，返回繼續(xù)焊接。 4． 由于脈沖數(shù)太多，普通的計數(shù)器不能滿足，所以要用高速計數(shù)器。 4 第二章． PLC 概述 PLC 的命名與定義 美國電器制造商協(xié)會 NEMA 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并作了如下定義： PC 是一個數(shù)字 式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令，用來執(zhí)行如邏輯、 計時‘計數(shù)和演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機械或工作程序，一部 數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行 PC 之功能，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。 但是為了避免和個人計算機（ Personal Computer）簡稱混淆通常還是將可編程序控制器成為 PLC。 以后國際電工委員會 (IEC)又先后頒布了 PLC 標準的草案第一稿，第二稿 ,并在 1987 年 2月通過了對它的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè) 計。 ” 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬 件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制 。 PLC的主要特點 、分類 和應(yīng)用范圍 PLC 的主要 特點 ： （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強 。 （ 2） 編程簡單、使用方便 。 （ 3） 設(shè)計、安裝容易，維護工作量少 。 （ 4） 功能完善、通用性好，可實現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制） 和電結(jié)（運動控制）這三電集于一體。 （ 5） 體積小、能耗低 。 （ 6） 性能價格比高 。 PLC 的 分類： （ 1）從組成結(jié)構(gòu)形式： ① 一體化整體式 PLC ② 模塊式結(jié)構(gòu)化 PLC （ 2）按Ｉ／Ｏ點數(shù)及內(nèi)存容量： ① 小型 PLC： 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 ② 中型 PLC： 中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點數(shù)一般 256~1024 點之間。 I/O 的處理方式除了采用一般 PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入， 5 刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 ③ 大型 PLC： 一般 I/O 點數(shù)在 1024 點以上的稱為大型 PLC。大型 PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以 構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型 PLC 還可以采用三 CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可 *性更高 （ 3）按輸出形式： ① 繼電器輸出：為有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負載 。 ② 晶體管輸出：為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載 。 ③ 晶閘管輸出：為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載 。 PLC 的應(yīng)用范圍： （ 1） 開關(guān)量的邏輯控制 （ 2） 位置控制 （ 3） 過程控制 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 （ 5） 通信聯(lián)網(wǎng) （ 6） CIMS 的應(yīng)用 。 隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，社會高度信息化，新的高科技技術(shù)不斷應(yīng)用到各個 方面中，使得智能化已成為一種發(fā)展的必然趨勢。智能化也往往是從設(shè)備自動化系統(tǒng)開始。 PLC的發(fā)展趨勢 1．向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高 PLC 的處理能力，要求 PLC 具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。 2．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。 3． PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，加強 PLC 聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是 PLC 技術(shù)進步的潮流。 PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信 有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網(wǎng)通信；另一類是 PLC 與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般 PLC都有專用通信模塊與計算機通信。為了加強聯(lián)網(wǎng)通信能力。 4．增強外部故障的檢測與處理能力 5．編程語言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時， PLC 的編程語言也越來越豐富
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