plc課程設(shè)計-基于plc的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接設(shè)備位置速度控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 制造商協(xié)會 NEMA 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并作了如下定義： PC 是一個數(shù)字 式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令，用來執(zhí)行如邏輯、 計時‘計數(shù)和演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機械或工作程序，一部 數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行 PC 之功能，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。 PLC的主要特點 、分類 和應(yīng)用范圍 PLC 的主要 特點 ： （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強 。 ② 中型 PLC： 中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點數(shù)一般 256~1024 點之間。 ② 晶體管輸出：為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載 。 PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信 有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網(wǎng)通信；另一類是 PLC 與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般 PLC都有專用通信模塊與計算機通信。如 下 圖 31 所示 . 圖 31 根據(jù)現(xiàn)有條件和需要此課程設(shè)計確定可編程序 控制器的型號和硬件配置 選擇 PLC 系列： FXCPU； PLC 類型： FX1N SACPLCSYT 可編程序控制器教學(xué)實驗臺 如 32 圖 ,實驗時，該實驗掛板必須需配合電源掛板和 PLC 元件掛板一同配合使用。 電機、減速器、支架為南韓進口原裝件。 8．接近開關(guān)（磁感應(yīng)器） 4個，可較精確認(rèn)址，適合接入 PLC 輸入端。（ 5VG）， PLC 上輸出信號的公共端要接到 5V 電源的正極上（ +5V），這樣可以接好輸出電路 . TM 模型接線板上有圖形示意元件，熟悉 PLC 輸入、輸出回路和傳感器元件常識即可接線 。 設(shè)定范圍為 秒。 5． 28 步 由 M M31 的 ON狀態(tài)控制 C251 計數(shù)器的復(fù)位。 9． 65 步 當(dāng) C2 計數(shù)到 6 時右行（ Y000）斷開，變頻器開始執(zhí)行左行（ Y001）。并使計數(shù) 器C2 進行復(fù)位。 6．執(zhí)行機構(gòu)的運行檢查：包括執(zhí)行機構(gòu)對輸入信號的響應(yīng)時間、執(zhí)行機構(gòu)運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查。作為當(dāng)代大學(xué)生要與時俱進跟的上社會發(fā)展，學(xué)習(xí)先進技術(shù)通過各個渠道學(xué)習(xí)新知識充足自己讓自己更加 的智慧與完善。很多的疑難問題得到了很好的解決，特別是我的指導(dǎo)老師張老師給了我莫大的幫助 與 關(guān)心， 由此我才能把課 程設(shè)計按時的、保質(zhì)保量的完成。 經(jīng)過幾十年的發(fā)展， PLC 的功能越來越大，應(yīng)用范圍越來越廣泛，其足跡已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，形成了能夠滿足各種需要的 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)。 4．外部接線的檢查 ： 包括輸入輸出接線的正確性檢查。同第 84步， T1每閉合一次左行就會運動一次，直到 將其斷開。每當(dāng) T0 到時間右行（ Y000）就會運行一次，直到 M M31 將其斷開，總共進行 6 次。 3． 36 步 此時 C251 高速計數(shù)器開始計數(shù)脈沖個數(shù)。 此設(shè)計我選擇 M M40 以及 M50。上面一組作為定位或相對認(rèn)址使用；中間一組可作為校正位置和配合減速使用；最下一組作為絕對認(rèn)址使用。 7．滑塊 （絲母） 20 毫米寬 ， 60 毫米高， 40毫米長。 結(jié)構(gòu)簡易示意圖如 34： 圖 34 機械傳動部分：（圖中從右向左依此介紹） 1．三相交流異步電動機 25W， 1380 轉(zhuǎn) /分，電壓三相 220V。 可編程控制器各部件可編程控制器實質(zhì)上是一種工業(yè)計算機，只不過它比一般的計算 機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故可編程控制器起與計算機的組成十分相似。 2．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當(dāng)前中小型 PLC 比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以 構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。 PLC 的 分類： （ 1）從組成結(jié)構(gòu)形式： ① 一體化整體式 PLC ② 模塊式結(jié)構(gòu)化 PLC （ 2）按Ｉ／Ｏ點數(shù)及內(nèi)存容量： ① 小型 PLC： 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。 3． 使用計數(shù)器焊接接點數(shù)控制折返點，即完成若干個焊點后，返回繼續(xù)焊接。 ．設(shè)計要求 客車頂蓋龍門式單面雙點焊接設(shè)備是自動化程度較高的大型設(shè)備，焊裝車身長 15 米左右的客車頂蓋，焊接過程中陸續(xù)將三張長鐵板拉伸并焊接在預(yù)制骨架上。工程中生產(chǎn)設(shè)備需要機電配合調(diào)試，電氣工程師首先要了解機械性能、了解檢測方式、收集原始數(shù)據(jù)，然后才能確定程序。 1 目 錄 序言 ??????????????????????????????? 2 第一章 ． 基于 PLC 的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接設(shè)備位置速度控制系統(tǒng)概敘 系統(tǒng)設(shè)計目的 ?????????? ? ???????????? 3 模型設(shè)計要求 ??????????????????????? 3 課題 設(shè)計 分析?? ???????? ? ????????? ?? ? 3 第二章 ． PLC 概述 PLC 的命名與定義 ??????????????????? ? ? 4 PLC 的主要特點 、 分類 和應(yīng)用范圍 ????
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