plc課程設(shè)計(jì)-基于plc的汽車頂蓋接龍門式三面雙點(diǎn)焊接設(shè)備位置速度控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-09-01 09:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，功能也不斷提高。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（ BASIC、 C 語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 6 第三章．模擬系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件 結(jié)構(gòu)介紹 本課程設(shè)計(jì)主要用到電源板、 PLC 元件板、 TS2 實(shí)驗(yàn)板、變頻器、 TM TM3機(jī)械模型 . (1)可編程控制器類型繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理則大同小異，了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)，有助于理解可編程控制器工作原理 。 可編程控制器各部件可編程控制器實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)，只不過它比一般的計(jì)算 機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故可編程控制器起與計(jì)算機(jī)的組成十分相似。從硬件結(jié)構(gòu)看，它有中央處理單元（ CPU ）、存儲(chǔ)器（ ROM/RAM ）、輸入 / 輸出單元（ I/O 單元）、編程器、電源等主要部件組成。如 下 圖 31 所示 . 圖 31 根據(jù)現(xiàn)有條件和需要此課程設(shè)計(jì)確定可編程序 控制器的型號(hào)和硬件配置 選擇 PLC 系列： FXCPU； PLC 類型： FX1N SACPLCSYT 可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 如 32 圖 ,實(shí)驗(yàn)時(shí)，該實(shí)驗(yàn)掛板必須需配合電源掛板和 PLC 元件掛板一同配合使用。首先將電源掛板接通電源 ,再通過 4 號(hào)插座和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線為可編程序控制器通電，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ,選擇好所需的輸入、輸出元件，并將信號(hào)通過 2 號(hào)臺(tái)階插座和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 ,引入到可編程序控制器的輸入、輸出端子區(qū)上。實(shí)驗(yàn)掛板上輸入元件的公共端要接到 24V 電源的負(fù)極上（ 24G）， PLC 上輸入信號(hào)的公共端（ COM）要接到 24V 電源的正極上（ +24V ）。這樣可連接好輸入電路，實(shí)驗(yàn)掛板上輸出元件的公共端要接到 5V 電源的負(fù)極上 7 圖 32 (2) 變頻器的 介紹 如下 : 變頻器的按鍵很少，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。由主要的五個(gè)按鍵和一個(gè)旋鈕的輸入環(huán)節(jié)，以及 LED 顯示區(qū)和三個(gè)發(fā)光管顯示組成如圖 33 圖 33 8 (3) TM 模型 介紹 如下 : 實(shí)驗(yàn)板主要分為機(jī)械傳動(dòng)部分、支架和電氣元件部分等幾部分。 機(jī)械模型實(shí)驗(yàn)板外形尺寸： 750（長(zhǎng)） 220（寬） 150（高）。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易示意圖如 34： 圖 34 機(jī)械傳動(dòng)部分：（圖中從右向左依此介紹） 1．三相交流異步電動(dòng)機(jī) 25W， 1380 轉(zhuǎn) /分，電壓三相 220V。 2．減速器 速比 1： 。 電機(jī)、減速器、支架為南韓進(jìn)口原裝件。 3．電機(jī)支架 安裝電機(jī)的底座。 4．聯(lián)軸器 電機(jī)與絲杠連接件， 可拆卸。 5．軸承架 安裝兩側(cè)，起支撐絲杠作用，內(nèi)嵌封閉軸承。 6．絲杠 T 型螺紋 ，直徑 20 毫米，螺距 2毫米，有效長(zhǎng)度 200 毫米， 總長(zhǎng) 320 毫米。 該絲杠具有機(jī)械終端保護(hù)功能，兩端無螺紋長(zhǎng)度各20 毫米，略大于滑塊尺寸，滑塊移動(dòng)兩端時(shí)，可空轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)憋電機(jī)或頂死不能退回現(xiàn)象，反轉(zhuǎn)即可重新入扣，正常運(yùn)行。 7．滑塊 （絲母） 20 毫米寬 ， 60 毫米高， 40毫米長(zhǎng)。兩側(cè)留有安裝孔，可外裝認(rèn)址器或撞塊。 8．接近開關(guān)（磁感應(yīng)器） 4個(gè)，可較精確認(rèn)址，適合接入 PLC 輸入端。 9．孔盤認(rèn)址器 在軸端處安裝， 孔盤有 8 個(gè)認(rèn)址孔 ，孔盤旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)一個(gè)溝槽式光電開關(guān)接收認(rèn)址孔信號(hào)，通過計(jì)數(shù)確定相對(duì)位置。 10．旋轉(zhuǎn)編碼器 OMRON 公司產(chǎn) 品，直徑 20 毫米，每轉(zhuǎn) 200 個(gè)脈沖。 可實(shí)現(xiàn)精確的位置檢測(cè)。 11．認(rèn)址器組 光電開關(guān)組由 6 個(gè)溝槽式光電開關(guān)組成，裝在絲母板上。 7組遮光片安裝在元件支架上，每組遮光片又分 3組。上面一組作為定位或相對(duì)認(rèn)址使用；中間一組可作為校正位置和配合減速使用；最下一組作為絕對(duì)認(rèn)址使用。三個(gè)光電開關(guān)絕對(duì)認(rèn)址編碼最多為 7 個(gè)地址。（ 5VG）， PLC 上輸出信號(hào)的公共端要接到 5V 電源的正極上（ +5V），這樣可以接好輸出電路 . TM 模型接線板上有圖形示意元件，熟悉 PLC 輸入、輸出回路和傳感器元件常識(shí)即可接線 。 OMRON 和西門子 PLC 元件公共端接電源負(fù)極，信號(hào)（ PLC 上）公共端接電源正極。三菱 PLC 輸入回路使用 PLC 內(nèi)部電源， 24V 電源線不接。在旋轉(zhuǎn)編碼器上的 A、 B兩相接入輸入信號(hào)開關(guān)，當(dāng)開始計(jì)數(shù)時(shí)開始發(fā)送脈沖計(jì)數(shù)。 9 輸入元 件和輸出元件的型號(hào)的選擇 確定 輸入元件和輸出元件的型號(hào) ： 輸入繼電器 X： 輸入接口高速計(jì)數(shù)專用輸入（ X000 和 X0001） 啟動(dòng)開關(guān) x031 在 TS 面板屬于常開開關(guān)，原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)為 TM TM3 機(jī)械模型的接近開關(guān)。 輔助繼
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