plc課程設(shè)計-基于plc的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接設(shè)備位置速度控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 才能學(xué)通學(xué)透可編程序控制器技術(shù)。 課程設(shè)計中的一些步驟、方法、操作過程及實際問題分析。 使用孔盤或旋轉(zhuǎn)編碼器認址。 以后國際電工委員會 (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 ,并在 1987 年 2月通過了對它的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 （ 3） 設(shè)計、安裝容易，維護工作量少 。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 PLC 的應(yīng)用范圍： （ 1） 開關(guān)量的邏輯控制 （ 2） 位置控制 （ 3） 過程控制 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 （ 5） 通信聯(lián)網(wǎng) （ 6） CIMS 的應(yīng)用 。 4．增強外部故障的檢測與處理能力 5．編程語言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時， PLC 的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。實驗掛板上輸入元件的公共端要接到 24V 電源的負極上（ 24G）， PLC 上輸入信號的公共端（ COM）要接到 24V 電源的正極上（ +24V ）。 4．聯(lián)軸器 電機與絲杠連接件， 可拆卸。 10．旋轉(zhuǎn)編碼器 OMRON 公司產(chǎn) 品，直徑 20 毫米，每轉(zhuǎn) 200 個脈沖。三菱 PLC 輸入回路使用 PLC 內(nèi)部電源， 24V 電源線不接。 計數(shù)器 C： 21 點高速計數(shù)器 C251— C255 為兩相（ A— B 相形）雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器，通過實際考慮選擇 C251 高速計數(shù)器。 6． 74 步 M M31 為 ON 狀態(tài)時實現(xiàn) M50 的為 ON 狀態(tài)，且 M50 自鎖。同理可以通過比較進行控制 M4 M42 的 ON 或 OFF 狀態(tài)。 由以上程序步驟控制整個過程的完成。 程序調(diào)試 程 序調(diào)試的主要內(nèi)容包括輸入信號調(diào)試、輸出信號的調(diào)試、痛信系統(tǒng)和總調(diào)試 1. 輸入信號的調(diào)試：對輸入信號的供電再檢查一次保證供電電壓正確 ，對于此試驗設(shè)計脈沖為輸入信號可用信號發(fā)生器 2. 輸出信號的調(diào)試：對執(zhí)行機構(gòu)供電再一次檢查，保證供電與接線正確，然后輸入信號看是否動作 。 通過 課程設(shè)計 了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則，掌握其設(shè)計的基本步驟和內(nèi)容，掌握實際應(yīng)用程序設(shè)計方法和步驟；深刻領(lǐng)會 了 可編程序控制器的原理。 我們可以通過設(shè)計進一步的提升自己。 16 總結(jié) 通過這次的的課程設(shè)計，讓我更加了解了 PLC。 2. 打開 PLC 編程軟件，把預(yù)先設(shè)計好的 PLC 梯形圖程序輸入到編程軟件。 13. 此時到達第 79 步， M4 M42 與 Y001 控制 M50 狀態(tài)，原理同第 74 步。優(yōu)先權(quán)大于 M M31。 注意事項： PLC 輸出接口是成組的，每一組有一個 COM 口，只能使用同一種電源電壓 . I/O口分配及硬件連接圖 （ 1） I/O 分配 : (OMRON CPM2A60CDR 機型 ) 輸入信號 信號元件及作用 元件或端子位置 X000 X001 X031 X041 檢測位置 檢測位置 啟動按鈕 原點檢測開關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器 TS2 實驗板按鈕區(qū) 接近開關(guān) 輸出信號 控制對象及作用 元件或端子位 01000 01001 變頻器正轉(zhuǎn) 變頻器反轉(zhuǎn) 變頻器元件板 變頻器元件板 圖 35 10 （ 2） .硬件 接線原理圖如圖 32： 檢 測 位 置 開 關(guān)啟 動 按 鈕原 點 檢 測X 0 0 0X 0 0 1X 0 3 0X 0 4 1LNY 0 0 1Y 0 0 0正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)A C 2 2 0 VP L CC O M C O M檢 測 位 置 開 關(guān) 圖 36 11 第四章．模擬系統(tǒng)軟件設(shè)計 梯形圖 根據(jù)課題設(shè)計如下程序： 12 13 程序分析 按標(biāo)注進行分析注釋： 1． 46 步 利用 M8000 對 C251 高速計數(shù)器進行清零工作。 9
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