plc課程設計-基于plc的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接設備位置速度控制系統(已修改)
2025-08-07 09:44 本頁面
【正文】 1 目 錄 序言 ??????????????????????????????? 2 第一章 ． 基于 PLC 的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接設備位置速度控制系統概敘 系統設計目的 ?????????? ? ???????????? 3 模型設計要求 ??????????????????????? 3 課題 設計 分析?? ???????? ? ????????? ?? ? 3 第二章 ． PLC 概述 PLC 的命名與定義 ??????????????????? ? ? 4 PLC 的主要特點 、 分類 和應用范圍 ???????????? ? ? 4 PLC 的發(fā)展趨勢 ???????????????????? ? ? 5 第三章 ． 模擬系統硬件設計 硬件 結構介紹 ????????????????????? ? ? 6 輸入元件和輸出元件的型號 的選擇 ?????????? ? ? ?? 7 I/O 口分配及硬件連接圖 ??????????????? ? ? ? 7 第四章 ． 模擬系統軟件設計 梯形圖 ??????????????????????? ? ? ? 8 程序分析 ????????????????????? ?? ? ? 11 指令表 ????????????????????? ??? ? ? 12 第五章 ．模擬實驗的調試 準備工作 ????????????????????? ?? ? ? 13 程序調試 ????????????????????? ?? ? ? 13 總結 ????????????????????????? ??? ? ? ? 14 參考文獻 ?????????? ????????????? ??? ? ? ? 15 2 序言 可編程控制器 (plc)是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統的繼電器控制系統與計算機技術結合在一起 ,具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點 ,因此近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統產業(yè)等方面得到普遍 應用。 可編程控制器 (PLC)可以通過變更程序來控制自動化機械，因為它和傳統工業(yè)布線相比具有多項的優(yōu)點，現今的自動機械控制工程師對可編程控制器更是愛不釋手?？删幊炭刂破鞯氖褂寐矢?、實用性強，所以現在從職業(yè)學校 到技術學院或大學，有相當多的院系均開有可編程控制器這門課。 可編程序控制器的應用技術是一門實踐性很強的學科 , 實踐環(huán)節(jié)至關重要 ,只有通過做實驗進行實際操作 ,才能學通學透可編程序控制器技術。為了提高學生就業(yè)能力和培養(yǎng)學生基本素質方面起到很重要的作用。該課程設計重點突出了機電相互配合的基本概念、基本方式，課程設計步驟與工業(yè)現場設備的設計、生產、調試所需工作基本一致。做課程設計，就是做工程。工程中生產設備需要機電配合調試，電氣工程師首先要了解機械性能、了解檢測方式、收集原始數據，然后才能確定程序。機電配合中的速度 與位置控制問題，位置檢測的精度、速度切換的級數、工作效率的提高，這些經驗都可以通過課程設計獲得。 本說明書主要介紹用可編程序控制器（ PLC）進行控制設計，本課程設計課題為“基于 PLC 的汽車頂蓋接龍門式單面雙點焊接設備位置速度控制設計”，其中包括熟悉行程開關、接近開關、旋轉編碼器、相對認址器、絕對認址器、異步電動機等電氣元件，也適合熟悉機械零件、結構和工藝。熟悉機電配合過程中的運動控制，可以深刻體會和總結出速度控制和位置控制所涉及的技術和寶貴的實踐經驗。 課程設計中的一些步驟、方法、操作過程及實際問題分析。本 課程設計由張新老師指導，在課程設計期間張新老師給與了熱情指導和關心，在此深表謝意。 張春兵 20xx年 1月 15 日 3 第一章．基于 PLC 的汽車頂蓋接龍門式三面雙點焊接 設備位置速度控制系統概敘 ．設計目的 通過 PLC 的硬件電路（輸入 /輸出設備和 PLC 的確定、 I/O 點的分配、主電路的設計、外控電路設計、控制面板設計）和軟件電路設計（ PLC 功能表圖和梯形圖設計），了解可編程序控制器控制系統設計的 基本原則，掌握其設計的基本步驟和內容，掌握實際應用程序設計方法和步驟；深刻領會可編程序控制器的原理。通過在 PLC 上調試，訓練動手能力和可編程序控制器實際應用能力；提高獨立分析、解決問題的能力；為進一步系統的學習打下基礎 。 ．設計要求 客車頂蓋龍門式單面雙點焊接設備是自動化程度較高的大型設備，焊裝車身長 15 米左右的客車頂蓋，焊接過程中陸續(xù)將三張長鐵板拉伸并焊接在預制骨架上。焊接使用單面雙電極頭點焊，同時焊兩個焊點，焊接設備由龍門架拖動，移動步距 120 毫米，相當于 60 毫米一個焊點。 由直線運動模型 TM2 模擬實現單面雙點焊接設備的運動過程。 模擬現象如下： 按下啟動按鈕，滑塊向右運動，隔 5厘米一停， 1秒后再啟動，啟動 6 次后，返回，隔 5厘米一停，啟動 6次。 使用孔盤或旋轉編碼器認址。 反轉 正轉 啟動 6次，間隔 5厘米 原點
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