【正文】 輸入元 件和輸出元件的型號的選擇 確定 輸入元件和輸出元件的型號 ： 輸入繼電器 X： 輸入接口高速計(jì)數(shù)專用輸入（ X000 和 X0001） 啟動(dòng)開關(guān) x031 在 TS 面板屬于常開開關(guān)，原點(diǎn)檢測開關(guān)為 TM TM3 機(jī)械模型的接近開關(guān)。 11．認(rèn)址器組 光電開關(guān)組由 6 個(gè)溝槽式光電開關(guān)組成，裝在絲母板上。 6．絲杠 T 型螺紋 ，直徑 20 毫米，螺距 2毫米，有效長度 200 毫米， 總長 320 毫米。由主要的五個(gè)按鍵和一個(gè)旋鈕的輸入環(huán)節(jié)，以及 LED 顯示區(qū)和三個(gè)發(fā)光管顯示組成如圖 33 圖 33 8 (3) TM 模型 介紹 如下 : 實(shí)驗(yàn)板主要分為機(jī)械傳動(dòng)部分、支架和電氣元件部分等幾部分。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC 進(jìn)步的一種趨勢。智能化也往往是從設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)開始。大型 PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。 （ 5） 體積小、能耗低 ?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè) 計(jì)。 2． 因?yàn)橥Ｖ裹c(diǎn)很多，可使用孔盤認(rèn)址，行走的距離折算成孔盤脈沖個(gè)數(shù)。 張春兵 20xx年 1月 15 日 3 第一章．基于 PLC 的汽車頂蓋接龍門式三面雙點(diǎn)焊接 設(shè)備位置速度控制系統(tǒng)概敘 ．設(shè)計(jì)目的 通過 PLC 的硬件電路（輸入 /輸出設(shè)備和 PLC 的確定、 I/O 點(diǎn)的分配、主電路的設(shè)計(jì)、外控電路設(shè)計(jì)、控制面板設(shè)計(jì)）和軟件電路設(shè)計(jì)（ PLC 功能表圖和梯形圖設(shè)計(jì)），了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 基本原則，掌握其設(shè)計(jì)的基本步驟和內(nèi)容，掌握實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法和步驟；深刻領(lǐng)會可編程序控制器的原理。該課程設(shè)計(jì)重點(diǎn)突出了機(jī)電相互配合的基本概念、基本方式，課程設(shè)計(jì)步驟與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試所需工作基本一致。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起 ,具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn) ,因此近年來在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍 應(yīng)用。機(jī)電配合中的速度 與位置控制問題，位置檢測的精度、速度切換的級數(shù)、工作效率的提高，這些經(jīng)驗(yàn)都可以通過課程設(shè)計(jì)獲得。焊接使用單面雙電極頭點(diǎn)焊，同時(shí)焊兩個(gè)焊點(diǎn)，焊接設(shè)備由龍門架拖動(dòng)，移動(dòng)步距 120 毫米，相當(dāng)于 60 毫米一個(gè)焊點(diǎn)。 4． 由于脈沖數(shù)太多，普通的計(jì)數(shù)器不能滿足，所以要用高速計(jì)數(shù)器。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬 件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制 。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。大型 PLC 還可以采用三 CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可 *性更高 （ 3）按輸出形式： ① 繼電器輸出：為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載 。 3． PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，加強(qiáng) PLC 聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是 PLC 技術(shù)進(jìn)步的潮流。從硬件結(jié)構(gòu)看，它有中央處理單元（ CPU ）、存儲器（ ROM/RAM ）、輸入 / 輸出單元（ I/O 單元）、編程器、電源等主要部件組成。 2．減速器 速比 1： 。兩側(cè)留有安裝孔，可外裝認(rèn)址器或撞塊。三個(gè)光電開關(guān)絕對認(rèn)址編碼最多為 7 個(gè)地址。 定時(shí)器 T： 定時(shí)器 T0T199 （ 200 只）：時(shí)鐘脈沖為 100ms 的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值 K=1 時(shí)，延時(shí) 100ms。 4． 0 步 通過比 較指令對 C251 中的脈沖數(shù)（ S1）與設(shè)置 K5000（ S2）進(jìn)行比較，當(dāng) S1 小于 S2 時(shí) M30 為 ON 狀態(tài)其他 OFF，當(dāng) S1 等于或者大于 S2 時(shí) M30 和M31 為 ON 狀態(tài)其他為 OFF。 8． 92 步 每當(dāng) T0 被接通一次，計(jì)數(shù)器 C2 會累加一次直到達(dá)到預(yù)設(shè)值 K6 即 6次。 15. 當(dāng)左行（ Y001）到達(dá)原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)開關(guān) X041 會將所有運(yùn)動(dòng)終結(jié)。 5．供電系統(tǒng)的檢查 ： 對可編程序控制器供電電源接線的檢查、電壓檢查和外部供電電源的檢查等。根據(jù)現(xiàn)代社會的需求可編程序 已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 雖然完成了設(shè)計(jì)但是我的知識運(yùn)用和閱歷是有限的，設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)一些錯(cuò)誤與紕漏，希望大家能給于及時(shí)的批評與指正，讓我更加的完善自己 17 參考文獻(xiàn) 1. 廖常 初 : 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 重慶大學(xué)出版社 2. 陳宇 段鑫 : 可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧 華南理工大學(xué)出版社 3. 高欽和 : 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì) 人民郵電出版社 4. 廖常初 : 可編 程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版） . 重慶：重慶大學(xué)出版社 5. 隋振有 隋鳳香編 . 可編程控制器應(yīng)用解析（第一版） [M]. 北京：中國電力出版社， 20xx 6. 吳中俊 黃永紅主編 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用（第一版） [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 18