【正文】 根據(jù)現(xiàn)代社會(huì)的需求可編程序 已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 15. 當(dāng)左行（ Y001）到達(dá)原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)開關(guān) X041 會(huì)將所有運(yùn)動(dòng)終結(jié)。 4． 0 步 通過(guò)比 較指令對(duì) C251 中的脈沖數(shù)（ S1）與設(shè)置 K5000（ S2）進(jìn)行比較，當(dāng) S1 小于 S2 時(shí) M30 為 ON 狀態(tài)其他 OFF，當(dāng) S1 等于或者大于 S2 時(shí) M30 和M31 為 ON 狀態(tài)其他為 OFF。三個(gè)光電開關(guān)絕對(duì)認(rèn)址編碼最多為 7 個(gè)地址。 2．減速器 速比 1： 。 3． PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，加強(qiáng) PLC 聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是 PLC 技術(shù)進(jìn)步的潮流。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。 4． 由于脈沖數(shù)太多，普通的計(jì)數(shù)器不能滿足，所以要用高速計(jì)數(shù)器。機(jī)電配合中的速度 與位置控制問(wèn)題，位置檢測(cè)的精度、速度切換的級(jí)數(shù)、工作效率的提高，這些經(jīng)驗(yàn)都可以通過(guò)課程設(shè)計(jì)獲得。該課程設(shè)計(jì)重點(diǎn)突出了機(jī)電相互配合的基本概念、基本方式，課程設(shè)計(jì)步驟與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試所需工作基本一致。 2． 因?yàn)橥Ｖ裹c(diǎn)很多，可使用孔盤認(rèn)址，行走的距離折算成孔盤脈沖個(gè)數(shù)。 （ 5） 體積小、能耗低 。智能化也往往是從設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)開始。由主要的五個(gè)按鍵和一個(gè)旋鈕的輸入環(huán)節(jié)，以及 LED 顯示區(qū)和三個(gè)發(fā)光管顯示組成如圖 33 圖 33 8 (3) TM 模型 介紹 如下 : 實(shí)驗(yàn)板主要分為機(jī)械傳動(dòng)部分、支架和電氣元件部分等幾部分。 11．認(rèn)址器組 光電開關(guān)組由 6 個(gè)溝槽式光電開關(guān)組成，裝在絲母板上。 注意事項(xiàng)： PLC 輸出接口是成組的，每一組有一個(gè) COM 口，只能使用同一種電源電壓 . I/O口分配及硬件連接圖 （ 1） I/O 分配 : (OMRON CPM2A60CDR 機(jī)型 ) 輸入信號(hào) 信號(hào)元件及作用 元件或端子位置 X000 X001 X031 X041 檢測(cè)位置 檢測(cè)位置 啟動(dòng)按鈕 原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器 TS2 實(shí)驗(yàn)板按鈕區(qū) 接近開關(guān) 輸出信號(hào) 控制對(duì)象及作用 元件或端子位 01000 01001 變頻器正轉(zhuǎn) 變頻器反轉(zhuǎn) 變頻器元件板 變頻器元件板 圖 35 10 （ 2） .硬件 接線原理圖如圖 32： 檢 測(cè) 位 置 開 關(guān)啟 動(dòng) 按 鈕原 點(diǎn) 檢 測(cè)X 0 0 0X 0 0 1X 0 3 0X 0 4 1LNY 0 0 1Y 0 0 0正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)A C 2 2 0 VP L CC O M C O M檢 測(cè) 位 置 開 關(guān) 圖 36 11 第四章．模擬系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 梯形圖 根據(jù)課題設(shè)計(jì)如下程序： 12 13 程序分析 按標(biāo)注進(jìn)行分析注釋： 1． 46 步 利用 M8000 對(duì) C251 高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零工作。 13. 此時(shí)到達(dá)第 79 步， M4 M42 與 Y001 控制 M50 狀態(tài)，原理同第 74 步。 16 總結(jié) 通過(guò)這次的的課程設(shè)計(jì)，讓我更加了解了 PLC。 通過(guò) 課程設(shè)計(jì) 了解可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，掌握其設(shè)計(jì)的基本步驟和內(nèi)容，掌握實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法和步驟；深刻領(lǐng)會(huì) 了 可編程序控制器的原理。 由以上程序步驟控制整個(gè)過(guò)程的完成。 6． 74 步 M M31 為 ON 狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn) M50 的為 ON 狀態(tài)，且 M50 自鎖。三菱 PLC 輸入回路使用 PLC 內(nèi)部電源， 24V 電源線不接。 4．聯(lián)軸器 電機(jī)與絲杠連接件， 可拆卸。 4．增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力 5．編程語(yǔ)言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)， PLC 的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 以后國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 ,并在 1987 年 2月通過(guò)了對(duì)它的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 課程設(shè)計(jì)中的一些步驟、方法、操作過(guò)程及實(shí)際問(wèn)題分析?？删幊炭?