plc課程設(shè)計(jì)-立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧
2025-07-30 20:42 本頁(yè)面
【正文】 ................................................................................ 8 用戶(hù)界面的制作 ..................................................................................................... 8 命令語(yǔ)言的編寫(xiě) ...................................................................................................... 9 程序調(diào)試 ......................................................................................................................... 10 實(shí)驗(yàn)體會(huì) ......................................................................................................................... 11 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 11 附錄 程序梯形圖 ............................................................................................................... 12 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 1 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 張 保明 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院 摘要： 立體倉(cāng)庫(kù) 控制系統(tǒng) 也稱(chēng)自動(dòng)存取系統(tǒng)，通常指采用幾層至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 本 文主要采用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì) 立體倉(cāng)庫(kù) 的 下位機(jī) 控制 ，并通過(guò)組態(tài)軟件 對(duì)上位 機(jī) 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 。 文中 首先 介紹了 PLC 和 立體倉(cāng)庫(kù) 的工作原理 ，在設(shè)計(jì)硬件的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)， 采用 組態(tài)軟件 建立人機(jī)監(jiān)控界面， 包括組態(tài)界面的制作方案，功能語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn) ，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并給出相關(guān)的 參考程序，使自動(dòng) 存取 過(guò)程得以實(shí)現(xiàn)，并能實(shí)時(shí)的監(jiān)控輸送過(guò)程。 關(guān)鍵詞 ： 立體倉(cāng)庫(kù) ； 自動(dòng)存??； PLC； 組態(tài)軟件 ；實(shí)時(shí)監(jiān)控 緒論 立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的意義 立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)在于以高層立體貨架為標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率地 利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，節(jié)約時(shí)間和人力進(jìn)行各種作業(yè)，具有巨大地社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，因此被普遍應(yīng)用于機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門(mén)等各行各業(yè)。其中自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)更是具有廣闊市場(chǎng)前景。它集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，具有科技含量高，貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在物流監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通信技術(shù)、貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。從制造工廠(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)，到港口、軍需部地下室冷庫(kù)到都少不了立體倉(cāng)庫(kù)的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，自我國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量日益猛增，傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們的需求，于是人們將立體倉(cāng)庫(kù)這一理念和技術(shù)應(yīng)用于停 車(chē)庫(kù)，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車(chē)庫(kù)，使停車(chē)難的問(wèn)題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究迫在眉睫。 立體倉(cāng)庫(kù) 的概述 立體倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉(cāng)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 2 庫(kù)空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。而且隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優(yōu)越性更加明顯。為 了提高貨物裝卸、存取效率，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般使用貨箱或托盤(pán)盛放貨物。貨箱與托盤(pán)的基本功能是盛放小件物料，同時(shí)還應(yīng)便于運(yùn)輸車(chē)和堆跺機(jī)的插取和存放。搬運(yùn)設(shè)備是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的重要設(shè)備，它們一般由電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)控制
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