【正文】 當(dāng)噸位的變位機(jī)。 （ 2）要在變位機(jī)上焊接圓形焊縫時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計(jì)算出工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度；如變位機(jī)僅用于工件的變位，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對(duì)大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 （ 3） 工作臺(tái)的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時(shí)要進(jìn)行焊接工作，應(yīng)對(duì)變位機(jī)提出特殊要求。 （ 4）工作臺(tái)應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過(guò)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)零件。 （ 5）批量生產(chǎn)定型工件時(shí)，可選用具有程序控制性能的變位機(jī)。 （ 6）變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動(dòng)，要使焊接過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機(jī)械。 二、翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長(zhǎng)形工件的裝配焊接。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類繁多，常見(jiàn)的有 頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。 （ 1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動(dòng)的頭架及從動(dòng)的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。當(dāng)工作較重時(shí)應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點(diǎn)是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時(shí)頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時(shí)，工件會(huì)受到過(guò)大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。對(duì)于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而 不用尾架。 （ 2）框架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺(tái)上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機(jī)。工作時(shí)工件固定在橫梁上有橫梁帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動(dòng)力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 （ 3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長(zhǎng)度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 （ 4）液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，載重量大，通常用于本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 4 將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。 三、滾輪架 是借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力帶動(dòng)圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長(zhǎng)軸式焊接滾輪架。 組合式焊接滾輪架。 四、升降機(jī) 是 用來(lái)將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動(dòng)焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 管筒肘臂式。 板結(jié)構(gòu)肘臂式。 立柱式。 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點(diǎn)，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電 動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過(guò)工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求； 傾斜機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機(jī)構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程：整個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在空間上的四十五度傾斜。底座在整個(gè)機(jī)械工作過(guò)程中起到抗振 ，平衡的作用。 論文主要研究?jī)?nèi)容 本次論文從整體上對(duì)焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，它包括焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)機(jī)械當(dāng)中的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述：包括電動(dòng)機(jī)的選擇，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)，帶輪及其傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，箱體的設(shè)計(jì)等。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 6 第 2 章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，選擇三相電動(dòng)機(jī) Y801— 4，其相關(guān)數(shù)據(jù)如下： 額定轉(zhuǎn)速 min/1390rn? 額定功率 KwP ? 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說(shuō)明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 ② 驗(yàn)算帶速 v 根據(jù)資料 [1]式 813 計(jì)算帶的速度 smsmnDv /?? ????? ?? （ 23） 帶速不宜過(guò)高或過(guò)低， smvsm /30/5 ?? （ 24） 故帶速合適 。 ③ 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 12 dd did ?? 可得 mmd d 1809022 ??? （ 25） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動(dòng)比 2?i 。 故取帶輪直徑 mmdd 1802 ? 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 7 （ 4）確定中心距 a ，并選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL ① 結(jié)合資料 [1]式 208? ,初定中心距 mma 4000 ? 。 ② 計(jì)算相應(yīng)的帶長(zhǎng) 0dL ? ? ? ?02212100 422 a ddddaL ddddd ?????? ? ? ? ? ?4004 901801809024002 2???????? ? mm1229? （ 26） 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL ，根據(jù) 0dL 由資料 [1]表 82 選取，可得 mmLd 1250? 。 ③ 計(jì)算中心距 a 及其變動(dòng)范圍 : 傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為 ? ? 2/0 dod LLaa ??? mm)10400( ?? mm410? （ 27） 考慮到帶輪的制造誤差 ,帶長(zhǎng)誤差，帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，常給出中心距的變動(dòng)范圍 mm440~390 。 （ 5）驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? ? ? add dd ?? 121 ????? ? ? 410/ ?? ???? ?? ?? （ 28） 故滿足小帶輪的包角條件。 （ 6） 確定帶的根數(shù) Z. 帶的根數(shù) rca PPZ /? ? ? ?KKPPPK lA ????? 00 2? （ 29） 式中： lK —— 當(dāng)包角不等于 180 度時(shí) 的修正系數(shù)，參見(jiàn) 資料 [1]表 82； ?K —— 當(dāng)帶長(zhǎng)不等于試驗(yàn)所規(guī)定的特定帶長(zhǎng)時(shí)的修正系數(shù)參見(jiàn) 資料 [1]表 82。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 8 （ 7）計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 ( 0F )min 由資料 [1]表 83 得 Z 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 mKgq /? ，所以 2m in0 )(50 0)( qvzvK PKF ca ????? NN] )(500[ 2????? ???? （ 210） 應(yīng)使帶的實(shí)際 初拉力 min00 )(FF ? 。 （ 8）計(jì)算壓軸力 pF 壓軸力的最小值為 NNFzF p 5 22 6 7s i i n)(2)( 1m i n0m i n ?????? ?? （ 211） （ 9）帶輪選材 大帶輪的材料為 200HT ，小帶輪的材料為 Q235A。 基準(zhǔn)直徑 mmdd 1802 ? ，由于安裝帶輪的軸徑為 20mm。 故帶輪可采用腹板式（圖 21）。 圖 21 腹板式帶輪 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 9 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì) 傳動(dòng)比的分配 由電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶輪傳動(dòng)后，輸出功率為 ，輸出速度 m in/69021 rDDnn ?? 額 ， 故總傳動(dòng)比 958 ??? 出nni，初分高低速級(jí)傳動(dòng)比分配為 319 5 821 ???? iii ， 確定高速級(jí)傳動(dòng)比 301?i ，低速級(jí)傳動(dòng)比 322?i 。 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)輸入功率為 KwP ? ，電機(jī)轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動(dòng)比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 min/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 （ 1）選擇傳動(dòng)的類型，精度等級(jí)和材料 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 10 考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用 ZA 蝸桿傳動(dòng)，精度 8CGB10089—1988，其示意圖見(jiàn)圖 31。 圖 31 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)示意圖 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45~50HRC；表面粗糙度 ?aR m? 。蝸輪選用 20Cr。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動(dòng)比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。?? ? （ 31） 由資料 [2]表 查得 HP39。? =220N/ 2mm ， 239。 /70 mmNFP ?? ，按圖 查得smvs /? ，由圖 ，采用浸油潤(rùn)滑，得 ?vsZ 。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 2/2 3 2 0 mmNHP ????? （ 33） 239。 / mmNY NFPFP ???? ?? （ 34） （ 4）接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 22212 1 5 0 0 0 KTzdmHP ????????? ? （ 35） 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 11 式中：載荷系數(shù) K=。 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 1 7123 55 09 55 0 212 ? （ 36） （式中暫取 ?? ）。代入上式 17 315 00 0 212 ???????? ??dm =945 3mm （ 37） 查資料 [2]表 ，接近于 12dm =945 3mm 的是 1000 3mm ，相應(yīng) m=5mm，1d =50mm。 查表 ，按 i=30， m=5mm， 1d =50mm，其 a=100mm， 312?z ， ??x ，蝸輪分度圓直徑 mmmmmzd 1 5 531522 ???? ，導(dǎo)程角 ??? 。 （ 5）求蝸輪的圓周速度，并校核效率 實(shí)際傳動(dòng)比 3113112 ??? zzi m in/ 9 012 rinn ??? 蝸輪的圓周速度 smndv / 0 0 0 0 0 0 0 0122 ????? ?? （ 38） 滑動(dòng)速度 smndv s / o s6 0 0 0 0 6 9 050c o s6 0 0 0 0 11 ?? ???? ???? （ 39） 求傳動(dòng)的效率，按 321 ????? 式中： ? ? ? ? a n a nt a n t a n1 ????? ?? ?v?? ?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 12 v? 由資料 [2]表 查得 ?2?v? ； 取 , 32 ?? ?? 。則 ????? ???? （ 310） 與暫取值 接近。 （ 6）校核蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度 按資料 [2]表 ，齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算公式為 HPvAEH KKKdd TZ ?? ? ?? 221 29400 （ 311） 式中：查資料 [2]表 得 EZ =155 2/mmN ； 按表 取 AK =（間歇工作）；取 vK =；取 ?K =。 蝸輪傳遞的實(shí)際轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 2 2112 ?? （ 312） 當(dāng) ?sv sm/ 時(shí)，查 資料 [2]圖 得 ?vsZ 。 2/ mmNHP ????? （ 313） 將上述諸值，代入公式 222 /????????? ?? （ 314） （ 7）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 按資料 [2]表 ，齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式 FPFSvAF YYmddKKKT ???? ?? 212666 （ 315） 式中：按 s 31co s 3322 ??? ??zz v及 ??x ，查 圖 得 FSY = 9 5 2 ????? ?????Y 2/ mmNFP ?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 13 將上述諸值，代入公式 22 / mmNmmN FPF??????? ??????? （ 316） （ 8） 選取蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 smVs ? ，載荷類型為重