【正文】 數(shù)據(jù)可知：選定電動機(jī)的型號為 Y132M4 計(jì)算傳動裝置總傳動比及分配各級傳動比 1 傳動裝置總傳動比 總 ? ? 2 分配各級傳動比 總 （ 23） 式中 、 別為帶傳動和減速器的總傳動比。 為使 V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步取 則 減速器傳動比為 總 ? ? 查《機(jī)械工程師電子手冊》得高速級傳動比為 ，則： 低速級傳動比 ?? 6 傳動比合理。 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 1 各軸轉(zhuǎn)速 減速器高速級軸為Ⅰ，中速軸Ⅱ，低速級軸為Ⅲ，滾筒軸為軸Ⅳ則： Ⅰ ? ? Ⅱ Ⅰ ? ? Ⅲ Ⅱ ? ? Ⅳ Ⅲ 2 按電動機(jī)額定功率 Ped 計(jì)算各軸輸入功率 Ⅰ kW Ⅱ Ⅰ kW Ⅲ Ⅱ kW Ⅳ Ⅲ kW 則各軸的輸出功率： Ⅰ Ⅰ kW Ⅱ Ⅱ kW Ⅲ Ⅲ kW Ⅳ Ⅳ kW 3 根據(jù)輸入功率計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩： Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅲ 7 Ⅳ Ⅳ Ⅳ 4 根據(jù)輸出功率計(jì)算各軸輸出轉(zhuǎn)矩： Ⅰ Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅲ Ⅳ Ⅳ Ⅳ 運(yùn)動和動力參數(shù)如表 22所示： 表 22運(yùn)動動力參數(shù)表 參數(shù) 軸名 功率 P（ kW） 轉(zhuǎn)矩 T（ N m） 轉(zhuǎn)速 r/min 輸入功率 輸出功率 輸入轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)軸 / / 1440 Ⅰ 軸（高速軸） 576 Ⅱ 軸（中間軸） Ⅲ 軸（低速軸） Ⅳ 軸（卷筒軸） 8 第 3 章 V 帶的設(shè)計(jì) V帶型號： 確定計(jì)算功率 經(jīng)查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 121 頁 表79可知： （ 31） 式中： — 設(shè)計(jì)計(jì)算功率 kW； — 工作情況系數(shù) ,查表選取 ；P— 傳遞的名義功率 kW， 則 。 選擇 V帶的型號 根據(jù)計(jì)算功率 PC=9 kW 和電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n=1440r/min，查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 122 頁圖 710 可知：取 A型帶。 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 1 根據(jù)吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 123 頁表 710 選定小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1，取 dd1=125mm， 驗(yàn)算帶速 π m/s 式中 :dd1— 小帶輪直徑 mm； n1— 小帶輪轉(zhuǎn)速 r/min， 在此小帶輪轉(zhuǎn)速n1=nm=1440r/min。 25～ 30m/s＞ v=＞ 5m/s, 則 取 dd1=125mm 合理。 2 計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 (32) 式中 i= 則 : ； 參照表 710 取 =315mm 確定中心距 a 和膠帶長度 1 初步確定中心距 ( ) ( ) 9 ( ) ( ) 取 =600mm； 2 初選 后，可根據(jù)下式計(jì)算膠帶的初選帶的長度 ( ) ( ) ( ) ( ) 根據(jù)初選長度 查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 123 頁表 711 選取和 相近的標(biāo)準(zhǔn) V帶基準(zhǔn)長度 mm 計(jì)算出實(shí)際中心距 mm 驗(yàn)算小帶輪包角 176。－ 176。 176。＞ 176。 確定 V帶根數(shù) ( ) (33) 式中： — 計(jì)算功率； — 單根普通 V帶的額定功率； — 單根普通V帶額定功率的增量； — 長度系數(shù)； — 包角因數(shù)； , 查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 119頁表 74 可知： =， =,由 124 頁表 71 和 表 712 分別可知： , ，則 ( ) ( ) ,取 Z=5。 計(jì)算預(yù)拉力 ( ) (34) 式中 :q— V 帶每米長的質(zhì)量， kg/m,查 吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 113 頁表 71,取 kg/m. 10 ( ) N 帶傳動作用在軸上的壓力 N 11 第 4 章 齒輪的設(shè)計(jì) 高速級齒輪的設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料、確定許用應(yīng)力 1 考慮此減速器的功率及工作情況，查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 67 頁表 54，可知： 高速級小齒輪選用 45鋼，軟齒面漸開線直齒輪，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度為 250HBS；大齒輪選用 45鋼，軟齒面，正火熱處理，齒面硬度為200HBS。 2 查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 72 頁圖 5 73 頁圖 521，分別可知： 表 41 高速級齒輪基本參數(shù)表 高速 類別 接觸疲勞極限 彎曲疲勞極限 1 小齒輪 MPa MPa 2 大齒輪 MPa MPa 由吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 71 頁表 56查得： ， ,故 許用接觸應(yīng)力 MPa； MPa 許用彎曲應(yīng)力 MPa； MPa 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算中心距 ( )√( ) (41) 12 取 MPa；高速級小輪轉(zhuǎn)矩 Ⅰ ；取齒寬系數(shù) , 由于原動機(jī)為電動機(jī)，平穩(wěn)微沖擊支持不對稱布置，故選 8級精度。 由吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 69 頁表 55選 。將以上數(shù)據(jù)代入得 ( )√( ) mm 初算中心距 mm 確定基本參數(shù)，計(jì)算主要尺寸 1 選擇齒數(shù)：取 ， 則 ， 取 。 注：實(shí)際傳動比 實(shí) ，傳動比誤差： 2 確定模數(shù)：由公式 可得 （在此取 ）。由吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 57 頁表 51查得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，取 3 確定中心距： mm 4 計(jì)算齒寬： mm，取 mm， mm 5 兩輪的分度圓直徑： mm， mm 6 計(jì)算齒輪圓周速度： Ⅰ m/s Ⅱ m/s ?K 13 校核彎曲強(qiáng)度 ： ， (42) 由吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 71 頁圖 519查得： ， 代入上式得： 彎曲強(qiáng)度滿足。 齒輪幾何尺寸計(jì)算繪制齒輪零件圖。 注：高速級齒輪幾何參數(shù)與低速級齒輪幾何參數(shù)共見表 43。在此零件圖（略），詳細(xì)內(nèi)容見附件。 低速級齒輪的設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料、確定許用應(yīng)力 1 考慮此減速器的功率及工作情況，查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 67 頁表 54，可知： 低速級小齒輪選用 45鋼，軟齒面漸開線直齒輪，調(diào)質(zhì)熱處理，齒面硬度為 230HBS；大齒輪選用 45鋼，軟齒面，正火熱處理，齒面硬度為190HBS。 2 查吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 72 頁圖5 73 頁圖 521，分別可知如下參數(shù)如表 42所示： 表 42 低速級齒輪基本參數(shù)表 低速 類別 接觸疲勞極限 彎曲疲勞極限 3 小齒輪 MPa MPa 4 大齒輪 MPa MPa 14 由吉林大學(xué)出版社出版，朱艷芳主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 71 頁表 56查得： ， 故 許用接觸應(yīng)力 MP