【正文】 22不能在程序的中途切換 。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 進給速度單位的設(shè)定 G9 G95 ?格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] ?G94為每分鐘進給， F的單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為 mm/min， in/min或脈沖當(dāng)量 /min。此外， G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量 /min。 G95為每轉(zhuǎn)進給，在 F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r， in/r或脈沖當(dāng)量 /r 。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。 G9 G95為模態(tài)功能，可相互注銷， G94為缺省值。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 三、進給控制指令 快速定位指令 G00 ?格式： G00 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A為快速定位終點， G90時為終點在工件坐標系中的坐標； G91時為終點相對于起點的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 單方向定位指令 G60 ?格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點，在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終點相對于起點的位移量。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機床參數(shù)確定 的。在 G60中，先以 G00速度快速定位到一中間點，然 后以一固定速度移動到定位終點。 中間點與定位終點 的距離 （偏移值）是一常量， 由機床參數(shù)設(shè)定 ，且從 中間點到定位終點的方向即為定位方向。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 線性進給指令 G01 ?格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點， G90時為終點在工件坐標系中的坐標； G91時為終點相對于起點的位移量。 G01和 F都是模態(tài)代碼， G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 圓弧進給指令 G02， G03 ?圓弧進給 格式： 其中用 G17代碼進行 XY平面的指定，省略時就被默認為是 G17， 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG ??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 起點 I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標減去圓弧起點的坐標 ， 如圖 21所示 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 圓心 終點 ( X , Y ) 起點 J I O X Y 圓心 終點 (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點 ( X , Z ) 起點 I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG ??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX 園弧插補注意事項： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。時， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。時 ,R為負值， 整圓編程時不可以使用 R，只能用 I、 J、 K； F為編程的兩個軸的合成進給速度。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ8 的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 二、數(shù)控銑床編程實例 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 G91時： G91 G03 Z10 F100 G90時： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時 : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 G90時： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N10 G03 I20 Z3 N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I20 Z2 N3 G03 I20 Z10 N12 G03 I20 Z1 N4 G03 I20 Z9 N13 G03 I20 Z0 N5 G03 I20 Z8 N14 G03 I20 N6 G03 I20 Z7 N15 G01 X0 N7 G03 I20 Z6 N16 G00 Z30 N8 G03 I20 Z5 N17 X30 Y50 N9 G03 I20 Z4 N18 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 虛軸指令 G07及正弦線插補 ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時：指定軸為虛軸 G07 取 1時：指定軸為實軸 ??????????1007G??????????ZYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補 （虛軸加螺旋線插補） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、 Y、 Z}軸就為虛軸， 虛軸只參加計算，不運動。 G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。 虛軸僅對自動操作有效，手動操作無效。 ??????????191817GGG??????0302GG????????????????ZYZXYX??????????ZYXG 07?????????????????????RKJKIJI??0 ???????????XYZ五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 Y – Z平面上的單周期正弦曲線插補， X軸為虛軸。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 L= 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補， X軸為虛軸。 Z Z+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π X /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Z0 J5 K0 F100 N04 G07 Z1 N05 M30 X Y 1 0 . 0 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補編程 5 . 0 Z Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 四、回參考點控制指令 自動返回到參考點 G28 ?格式： G28 X _Y_ Z_ A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的終點位置 該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。 在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終 點相對于起點的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 自動從參考點返回 G29 ?格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點， 在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終 點相對于中間點的位移量。 由此功能可使刀具從參考點經(jīng)由一個中間點而定位于 指定點。通常該指令緊跟在一個 G28指令之后。 用 G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以快速進 給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點，然后再到達指定 點。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 五、刀具補償功能指令 刀具半徑補償 G40， G41， G42 ?格式： 其中刀補號地址 D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。 ????????????????ZYZXYX ??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ???????????????ZYZXYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進行刀具半徑補償前，必須用 G17或 G1 G19指定補償是在哪個平面上進行。 a， b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償， 平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行 ，若在補償方式進行，則報警。 G40是取消刀具半徑補償功能。 G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀 補，如圖 31（ a）所示。 G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀 補，如圖 31（ b）所示。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進方向 右側(cè)補償 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 ( b) 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 ( a) 圖 31 刀具補償方向 (a) 左刀補 (b) 右刀補 五 、數(shù)控銑床常用