【正文】 其中， G51中的 X、 Y、 Z給出縮放中心的 坐標值 ， P后跟 縮放倍數(shù)。 用 G51指定縮放開， G50指定縮放關(guān)。使用 G51指令可用一個程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。 注： 有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。 A ?( 10 , 30 ) B ? ( 90 , 30 ) C ?( 50 , 11 0) C B A D X Y 圖 35 ⊿ ABC 縮放示意圖 O 五、簡化編程指令 旋轉(zhuǎn)變換 G68， G69 ?格式： G68 α__β__P__ G69 其中 ， （ α 、 β ） 是由 G17， G18或 G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標值 ， P為旋轉(zhuǎn)角度 ， 單位是 （ 176。 G68為坐標旋轉(zhuǎn)功能 ， G69為取消坐標旋轉(zhuǎn)功能 。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn) 。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。 五、簡化編程指令 孔加工固定循環(huán)指令有 G73， G74， G76， G80～ G89，通常由下述 6個動作構(gòu)成 (見圖 37)： ① X、 Y軸定位 ②快速運動到 R點 (參考點 ) ③孔加工 ④在孔底的動作 ⑤退回到 R點 (參考點 ) ⑥快速返回到初始點。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開始時就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。 G7 G7 G76和 G81~G8 Z、 R、 P、 F、 Q 、 I、 J、 K不是模態(tài)指令。 五、簡化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G73 快速加工深孔 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 q q q k k G98 G99 孔底延時 P秒 五、簡化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可 以進行高效率的加工。 Q： 為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。 增量編程時是孔底 Z點相對與參照 R點的增量值。 |Q||K| 五、簡化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進給速度同步 左旋 絲錐 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G74 左旋攻制左螺紋 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸正轉(zhuǎn) 退出 主軸反轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡化編程指令 2）反攻絲循環(huán) G74 （ 教學機不可用 ） G98（ G99） G74X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。 Z：絕對編程時是孔底 Z點的坐標值； 增量編程時是孔底 Z點相對與參照 R點的增量值。 F：螺紋導程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動量為零時。 五、簡化編程指令 3） G76：精鏜循環(huán) G98（ G99） G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ G7 6 精鏜 孔 孔底準停定向、反向讓刀，快退。 刀尖反向位移量用 地址 I、 J指定 ， 其值只能為正值 。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置 。 Z：絕對編程時是孔底 Z點的坐標值； I： X軸方向偏移量 ， 只能為正值 增量編程時是孔底 Z點相對與參照 R點的增量值 。 G 81 快速鉆孔 一次加工到孔底 五、簡化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G98 G99 鉆頭 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 五、簡化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 功能：圖 42為 G81指令的動作循環(huán)，包括 X， Y坐標定位、快進、工進 和快速返回等動作。 Z：絕對編程時是孔底 Z點的坐標值； 增量編程時是孔底 Z點相對與參照 R點的增量值。 五、簡化編程指令 5） G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（ G99） G82X_Y_Z_R_P_F_L_ G 8 2 帶停頓 鉆孔 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G98 G99 孔底延時 P秒（主軸旋轉(zhuǎn)） 鍃 鉆 加工到底，停頓 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 五、簡化編程指令 5） G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G98（ G99） G82X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。 Z：絕對編程時是孔底 Z點的坐標值； 增量編程時是孔底 Z點相對與參照 R點的增量值。 P：孔底暫停時間。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。 五、簡化編程指令 6） G83：深孔加工循環(huán) G98（ G99） G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 q q q k k G98 G99 孔底延時 P秒 退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液 鉆頭 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 五、簡化編程指令 6） G83：深孔加工循環(huán) G98（ G99） G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進給 ， 每向下鉆一次孔后 ， 快速退到參照 R點 ， 然后快進到距已加 工孔底上方為 K的位置 ， 再工進鉆孔 。 說明： X、 Y：孔的位置 。 Z：絕對編程時是孔底 Z點的坐標值； K:距已加工孔底上方的距離 （ 增量值 ， 取正 ） 。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照 R點的坐標值； L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡化編程 ） 增量編程時是參照 R點相對與初始 B點的增量值 例 . %0083 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 Z0 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 Q、 K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。攻絲時速度倍率不起作用。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。 R：絕對編程時是參照 R點的坐標值； 增量編程時是參照 R點相對與初始 B點的增量值 P： 為孔底停頓時間。該指令不執(zhí)行。 例 . %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G85 G91 X100 G91 R40 P2 G91 Z40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。 例 . %0086 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。 此指令不得使用 G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯”報警 五、簡化編程指令 11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 精鏜孔 :該類鏜孔不需要主軸定向 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 初始 B點 G98 G99 返回 R點后主軸正轉(zhuǎn) 參照 R點 孔底 Z點 返回 B點后主軸正轉(zhuǎn) 孔底延時、主軸停止 五、簡化編程指令 11） G88：鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88X_Y_Z_R_P_F_L_ 圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回 B點或 R點，運行下面的程序。 五、簡化編程指令 12） G89：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 G98 G99 （工進、孔底延時、主軸停、快退） 鏜刀 鏜刀 孔底 Z點 初始 B點 參照 R點 五、簡化編程指令 12） G89：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 五、簡化編程指令 注意： 在固定循環(huán)中 ， 定位速度由前面的指令決定 。 固定循環(huán)中定位方式取決與上次是 G00還是 G01， 因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加 G00。 五、簡化編程指令 ?使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點： ?在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進行。 五、簡化編程指令 ?例 圖 47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè) Z軸開始點距工作表面 100mm處，切削深度為 20mm）。 (i) 先用 G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 Y40 M03 G98 G81 L4 F100 G00 Y50 G98 G81 Z12 R48 L4 G80 X0 Y0 M05 五、簡化編程指令 (ii) 再用 G84攻絲 G91 G00 Y40 M03 G99 G84 Z? R? L4 F280（ 螺距為 主軸轉(zhuǎn)速為 140r/min） G00 G99 G84 Z17 R43 L4 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 六、其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗 G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 六 、 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進行算術(shù)運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句 ，利于編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。較大地簡化編程；擴展應(yīng)用范圍。~90176。~180176。 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3*6 GT 14 ?賦值語句 格式：宏變量 =常數(shù)或表達式 把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值