【正文】 之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 工件坐標系選擇 G54G59 格式： GGGGGG545556575859?????????????????? 工件零點偏置 機床原點 X Y Z X Y Z 圖 11 工件坐標系選擇 (G 5 4 ~ G 5 9 ) G54 原點 G59 原點 G59 工件坐標系 G54 工件坐標系 。 使用 G54～ G59建立工件坐標系時，該指令可單獨指定 (如上例中的 N02句 )，也可與其他指令同段指定 (如上例中的 N01句 )。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。例如在規(guī)定了 G17 Z_時， Z軸照樣會移動。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 二、有關單位的設定 尺寸單位選擇 G20， G21， G22 ?格式： G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用 3種尺寸輸入制式：英制由 G20指定，公制 由 G21指定，脈沖當量由 G22指定，缺省時采用公制。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 線性軸 旋轉軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 脈沖當量 (G22) 移動軸脈沖當量 旋轉軸脈沖當量 表 4 尺 寸 輸 入 制 式 及 其 單 位 這 3個 G代碼必須 在程序的開頭坐標系設定之前 用單獨的程序段指令 。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 進給速度單位的設定 G9 G95 ?格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] ?G94為每分鐘進給， F的單位依 G20/G21/G22的設定而分別為 mm/min， in/min或脈沖當量 /min。 G95為每轉進給，在 F之后，直接指定刀具在主軸轉一轉的進給量，單位依 G20/G21/G22的設定而分別為mm/r， in/r或脈沖當量 /r 。 G9 G95為模態(tài)功能，可相互注銷， G94為缺省值。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機床參數(shù)確定 的。 中間點與定位終點 的距離 （偏移值）是一常量， 由機床參數(shù)設定 ，且從 中間點到定位終點的方向即為定位方向。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 線性進給指令 G01 ?格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點， G90時為終點在工件坐標系中的坐標； G91時為終點相對于起點的位移量。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 圓弧進給指令 G02， G03 ?圓弧進給 格式： 其中用 G17代碼進行 XY平面的指定，省略時就被默認為是 G17， 但當在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。時， R為正值， 當圓弧圓心角大于 180176。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ8 的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 二、數(shù)控銑床編程實例 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 G91時： G91 G03 Z10 F100 G90時： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時 : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 G90時： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N10 G03 I20 Z3 N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I20 Z2 N3 G03 I20 Z10 N12 G03 I20 Z1 N4 G03 I20 Z9 N13 G03 I20 Z0 N5 G03 I20 Z8 N14 G03 I20 N6 G03 I20 Z7 N15 G01 X0 N7 G03 I20 Z6 N16 G00 Z30 N8 G03 I20 Z5 N17 X30 Y50 N9 G03 I20 Z4 N18 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 虛軸指令 G07及正弦線插補 ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時：指定軸為虛軸 G07 取 1時：指定軸為實軸 ??????????1007G??????????ZYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補 （虛軸加螺旋線插補） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、 Y、 Z}軸就為虛軸， 虛軸只參加計算，不運動。 虛軸僅對自動操作有效，手動操作無效。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 L= 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補， X軸為虛軸。 在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終 點相對于起點的位移量。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 自動從參考點返回 G29 ?格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點， 在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終 點相對于中間點的位移量。通常該指令緊跟在一個 G28指令之后。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 ????????????????ZYZXYX ??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ???????????????ZYZXYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進行刀具半徑補償前，必須用 G17或 G1 G19指定補償是在哪個平面上進行。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償， 平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行 ，若在補償方式進行，則報警。 G41是在相對于刀具前進方向左側進行補償，稱為左刀 補，如圖 31（ a）所示。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。設加工開始時刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對應的補償量 圖 32 刀補 動作 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補平面 N30 G41 D01 由刀補號碼 D01指定刀補 — 刀補啟動 N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進入刀補狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補 N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補平面 N30 G41 D01 啟動刀補 N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補 N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ8 的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 二、數(shù)控銑床編程實例 R10 30 20 R10 R20 R20 刀具長度補償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補償軸的終點坐標， H為長度補償偏置號。 ??????4443GG_H_ G49 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?用 G43(正向偏置 )， G44(負向偏置 )指令偏置的方向。 ?無論是絕對指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在 G43時加，在 G44時則是從a軸運動指令的終點坐標值中減去。 ?偏置號可用 H00H99來指定。對應偏置號00即 H00的偏置值通常為 0，因此對應于 H00的偏置量不設定。 ?G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 20 30 30 120 30 50 補償值 ? = 4 mm 實際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長度補償加工 9 6 2 1 3 1 13 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 H01= ? (偏置值 ) N01 G91 G00 M03 S500 N02 G43 Z? H01 N03 G01 Z? F1000 N04 G04 P2023 N05 G00 N06 N07 G01 Z? N08 G00 N09 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 N10 G01 Z? N11 G04 P2023 N12 G00 H00 (G49) N13 X? Y? N14 M05 N15 M30 由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時 ， 新的偏置值并不加到舊偏置值上 。要進行刀具長度補償軸的切換 ， 必須取消一次刀具長度補償 。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 五、簡化編程指令 縮放功能 G50， G51 ?格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50