【正文】 例如： 2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3 = 六 、 宏指令編程 ?條件判別語句 IF， ELSE， ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 ? ELSE ? ENDIF 格式 (ii) ： IF條件表達(dá)式 ? ENDIF ?循環(huán)語句 WHILE， ENDW 格式： WHILE 條件表達(dá)式 ? ENDW 六 、 宏指令編程 %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 MO3 S500 N3 G01 Z11 F1200 0=+ WHILE 0 LE 20 1=8 WHILE 1 GE 1 N3 G91 G02 I[0] 1=11 ENDW N15 G90 G01 X0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 Z11 0=0+ G01 X[0] ENDW G01 X20 1=11 WHILE 1 GE[1] N3 G91 G02 I20 1=11 ENDW N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 例 . 下圖所示用直徑 20mm的單刃螺紋鏜刀加工 M60，（小徑 602+=），工件高 10mm 硬商品買賣在阿里巴巴 軟商品交易在阿里巧巧 硬商品買賣在阿。） 、 SIGN（取符號(hào)）、 SQRT（開方）、 EXP（指數(shù)） 六 、 宏指令編程 ?表達(dá)式： 用運(yùn)算符連接起來的常數(shù) ， 宏變量構(gòu)成表達(dá)式 。）、 ABS（絕對值）、 INT（取整）、 ATAN2 （反正切 180176。 ?宏變量及常量 ?宏變量 0～ 49 當(dāng)前局部變量 50～ 99 全局變量 100～ 199 刀補(bǔ)號(hào) 100～ 199的補(bǔ)償值 200～ 249 0層局部變量 250～ 299 1層局部變量 300～ 349 2層局部變量 350～ 399 3層局部變量 400～ 449 4層局部變量 六 、 宏指令編程 450～ 499 5層局部變量 500～ 549 6層局部變量 550～ 599 7層局部變量 600～ 699 刀具長度寄存器 H0～ H99 700～ 799 刀具半徑寄存器 D0～ D99 800～ 899 刀具壽命寄存器 1195～ 1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 （ 可調(diào)用 ， 不可改變 ） 六 、 宏指令編程 宏指令編程 當(dāng)前局部變量 0~38對應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 0 A 20 U 1 B 21 V 2 C 22 W 3 D 23 X 4 E 24 Y 5 F 25 Z 6 G 26 固定循環(huán)指令初始平面 Z模態(tài)值 7 H 27 不用 8 I 28 不用 9 J 29 不用 10 K 30 調(diào)用子程序時(shí)軸 0的絕對坐標(biāo) 11 L 31 調(diào)用子程序時(shí)軸 1的絕對坐標(biāo) 12 M 32 調(diào)用子程序時(shí)軸 2的絕對坐標(biāo) 13 N 33 調(diào)用子程序時(shí)軸 3的絕對坐標(biāo) 14 O 34 調(diào)用子程序時(shí)軸 4的絕對坐標(biāo) 15 P 35 調(diào)用子程序時(shí)軸 5的絕對坐標(biāo) 16 Q 36 調(diào)用子程序時(shí)軸 6的絕對坐標(biāo) 17 R 37 調(diào)用子程序時(shí)軸 7的絕對坐標(biāo) 18 S 38 調(diào)用子程序時(shí)軸 8的絕對坐標(biāo) 19 T 宏指令編程 參數(shù) 傳遞規(guī)則 程序段（執(zhí)行后） 當(dāng)前變量 一級(jí)變量 二級(jí)變量 三級(jí)變量 G92 x0 y0 z0 空 空 空 空 N1 10=18(210=18) 10=18 210=18 空 空 G01 X5 Z10 F200 同上 同上 空 空 X10 同上 同上 空 空 A2 B1 M98 P100 [M30] 0=2 1=1 12=98 15=100 30=5 32=10 (刷新 ) 同上 250=2 251=1 262=98 265=100 280=5 282=10 空 %100 N2 10=28(260=28) 10=28 及 上欄變量 同上 260=28 及 上欄變量 空 G01 X[11+0] Z[12+1] 同上 同上 同上 空 M98 P110 [M99(2)] 12=98， 15=110，30=， 32=12 (刷新 ) 同上 同上 312=98，315=110 330=， 332=12 %110 N3 10=38(310=38) 10=38 及 上欄變量 同上 同上 310=38 及 上欄變量 M99(3) 10=28， 12=98，15=100， 30=5， 32=10 同上 同上 同上 M99(2) 10=18 同上 同上 同上 M30 空 空 空 空 ?常量 PI：圓周率 π TRUE：真 FALSE：假 六 、 宏指令編程 ?運(yùn)算符與表達(dá)式 ? 算術(shù)運(yùn)算符： ?+， ， *， / ? 條件運(yùn)算符 : ?EQ（ =） ， NE（ ≠） ， GT（ ＞ ） ， GE（ ≥） ， LT（ ＜ ） ， LE（ ≤） AR[]:判斷參數(shù)合法性的宏 （ 其可用來判別該變量是否被定義 ， 是被定義為增量或絕對方式 ） ? 邏輯運(yùn)算符： ?AND， OR， NOT ? 函數(shù) ? SIN（正弦）、 COS（余弦）、 TAN（正切）、 ATAN（反正切 90176。 六 、 宏指令編程 宏指令編程 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程、。 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03 G99 G81 Y? Z? R? F150 G99 G81 Z22 R48 G99 G81 Y? Z22 R48 G99 G81 Z22 R48 G98 G81 Z22 R48 （ G98指令刀具返回初始點(diǎn) ） G80 X? Y? M05 （ G80取消固定循環(huán) ， 只移動(dòng)不加工 ） G00 X0 Y0 Z50 M30 10 O 10 20 30 10 20 30 40 X Y 圖 47 鉆孔循環(huán) 五、簡化編程指令 ?例 圖 48所示的螺紋加工程序（設(shè) Z軸開始點(diǎn)距工作表面 50mm處，切削深度為 10mm）。 ?孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán) (G7 G8 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到 R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入 G04指令，以獲得時(shí)間 . 五、簡化編程指令 ?當(dāng)用 G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若 G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02， G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行 ?當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02， G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G00(或 G02， G03)進(jìn)行 X、 Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能 M，則在最初定位時(shí)送出 M信號(hào)，等待 M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán) ， 同時(shí) R點(diǎn)和 Z點(diǎn)也被取消 。 各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值 ， 因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全 。 （ 孔底延時(shí) 、 停主軸 ） 例 . %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零 ， 該指令不執(zhí)行 。該指令 不需主軸準(zhǔn)停 例 . %0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí) P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動(dòng)，并將刀具從孔中手動(dòng)退出。 五、簡化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 → 刀具快移到 B點(diǎn) → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快移到參照高度 → 偏移到 R點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 向上工進(jìn)鏜孔 → 延時(shí) P秒 → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快速抬刀 到安全高度 → 偏移到 B點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 五、簡化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 五、簡化編程指令 9） G86：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 （工進(jìn)、主軸停、快退） 鏜刀 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 五、簡化編程指令 9） G86：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與 G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 五、簡化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒 （工進(jìn)、主軸不停、工退） 鏜刀 五、簡化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為： F速工 進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、 F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。 Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。使用進(jìn)給保持時(shí)，在