h∞控制器的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-07-06 18:01 本頁(yè)面
【正文】 22滿(mǎn)足這樣性質(zhì)的控制器稱(chēng)為系統(tǒng)的一個(gè)控制器。通過(guò)將系統(tǒng)模型中的系數(shù)矩陣分別乘以一個(gè)適當(dāng)?shù)某?shù)，可以使得閉環(huán)系統(tǒng)具有給定的性能γ，即使得的控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為使得的標(biāo)準(zhǔn)控制問(wèn)題。稱(chēng)具有給定性能γ的控制器為系統(tǒng)P(s)的γ次優(yōu)控制器。進(jìn)一步可以通過(guò)對(duì)γ的搜索，可以求取使得閉環(huán)系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制度γ最小化的控制器。對(duì)于上面給出的系統(tǒng)，令D2D22為零矩陣，C2為單位陣，那么就形成了一個(gè)狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)。對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)，如果可以設(shè)計(jì)一個(gè)靜態(tài)反饋控制器，使得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，并且滿(mǎn)足從擾動(dòng)到
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