【正文】 s posed of three parts. Study on the position of control system structure and control principle, the overall functional design focus of the design of PLC control program module, to achieve the various unit single pneumatic control and linkage sequence control. At the same time through the PROFIBUS DP field bus work of three PLC connection and monitoring system of munication, receiving storage instructions, plete the corresponding warehousing operation.In order to ensure that the two level system of coordination between the operation, management and monitoring level munication is very important.The system debugging and operation of the equipment, the function of each part of the normal。 system level hierarchical achieved between corresponding munication, flexible goods storage strategies and their automatic uniform distribution overes many of the shortings of stereoscopic warehouse, warehouse space utilization rate and improve the storage efficiency, has achieved the anticipated effect, not only to maintain the system39。s flexibility and reliability, but also improve the whole storage system automation level and work efficiency.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）5Key words : automatic stereo warehouse. PLC 第一章 緒論 本文研究的目的和意義傳統(tǒng)條件下的庫房管理作業(yè)，主要依據(jù)人工裝卸，特別是對(duì)于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費(fèi)大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時(shí)還占據(jù)大量的庫房面積。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。自動(dòng)化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它通過高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高空間利用率；自動(dòng)化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動(dòng)存取系統(tǒng)（AS/RS） ，加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場(chǎng)合的物品存儲(chǔ)需要；計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯(cuò)；同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉庫存儲(chǔ)能力，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉庫的管理水平。自動(dòng)化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。 自動(dòng)化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀　立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。我國 在 自 動(dòng)化立體倉庫的研究和應(yīng)用方面起步較早。1963 年，北京起重運(yùn)輸機(jī)研究所設(shè)計(jì)了第一臺(tái) 橋式堆垛機(jī)，并由大連起重機(jī)廠完成試制。1974 年，鄭州紡織機(jī)械廠建成了我國第一座立體倉庫，這座倉庫是利用原有鋸齒形廠房改建而成的，用于存放模具。1977 年，北京起重運(yùn)輸機(jī)研究所等單位研究制造出北京汽車制造廠自動(dòng)化倉庫，這座自動(dòng)化倉庫屬于整體式結(jié)構(gòu)，采湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）6用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理。從此以后，自動(dòng)化立體倉庫在我國得到迅速發(fā)展。我國目前己經(jīng)建成數(shù)百座各種類型的自動(dòng)化倉庫，多數(shù)是中小型自動(dòng)倉庫。目前，自 動(dòng)化立體倉庫在發(fā)達(dá)國家己相當(dāng)普遍，日本是自動(dòng)化倉庫發(fā)展最快、建造數(shù)量最多的國家。此外，美國、德國、瑞士、意大利、英國和法國等國家也建造了許多自動(dòng)化倉庫。發(fā)展至今，自動(dòng)化倉庫在設(shè)計(jì)、制造、自動(dòng)化控制和計(jì)算機(jī)管理方面的技術(shù)也日趨成熟。近些年我國自動(dòng)化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國的自動(dòng)化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，于自動(dòng)化立體倉庫在當(dāng)今物流和制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推波助瀾，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展趨勢(shì)主要有：1 倉儲(chǔ)作業(yè)管理自動(dòng)化水平逐步提高。隨著生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)物流的要求將更加嚴(yán)格。具體來說，就是在要求的時(shí)間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點(diǎn)、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種和數(shù)量的貨物。2. 智能技術(shù)將會(huì)獲得應(yīng)用。人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)向其高級(jí)階段一智能化方向發(fā)展，已經(jīng)在倉庫的設(shè)計(jì)、搬運(yùn)系統(tǒng)的控制和儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的選用等方面應(yīng)用了專家系統(tǒng)。3. 倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展。隨著柔性化的普及，自動(dòng)化倉庫的儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。國外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的或移動(dòng)式的倉庫結(jié)構(gòu)。 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)越性低成本 利用電力線上網(wǎng)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是成本低。由于利用電力線上網(wǎng)，直接使用現(xiàn)有電力網(wǎng)就可以實(shí)現(xiàn)通信，而不需要另外鋪設(shè)電話線、光纜線等，大大地減少了在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上的投資。范圍廣 無所不在的電力網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其它任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。因?yàn)榧壹叶加须娏€，由此，運(yùn)營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一個(gè)家庭。因此，這一技術(shù)一旦進(jìn)入商業(yè)化階段，將會(huì)促進(jìn)電信市場(chǎng)的變革，并給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）7高速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。德國最大的電力設(shè)備生產(chǎn)商RWE 承諾，運(yùn)用他們的電力線上網(wǎng)技術(shù)，其速度要比 ISDN 撥號(hào)上網(wǎng)快 30 多倍，比 ADSL 更快！足以支持現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上各種應(yīng)用。更高速率的 PLC 產(chǎn)品正在研制之中。便捷 不管在家里的哪個(gè)角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有 PLC 帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！永遠(yuǎn)在線 PLC 屬于“即插即用”不用繁瑣的撥號(hào)過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)。結(jié)構(gòu)靈活 通過 PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn) Inter 接入，可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率。目前還未有效解決電力線信號(hào)通過變壓器的技術(shù)，因此，電力線通信設(shè)備都是集中在 220V 線路變壓器的用戶端。家庭數(shù)字化 PLC 技術(shù)能夠通過電力線將整個(gè)家庭的電器與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)為一體，在室內(nèi)的設(shè)備之間構(gòu)筑起可自由交換信息的局域網(wǎng)，使人們能夠通過網(wǎng)絡(luò)來控制自己家里的電器設(shè)備。第二章 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容包括三個(gè)部分：基于電子標(biāo)簽技術(shù)的倉儲(chǔ)物流