【正文】 文構(gòu)建了一個實驗室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng)，系統(tǒng)是由管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層組成的二級系統(tǒng)。采用 OPC 技術(shù)實現(xiàn)了兩者的通信，重點研究了組態(tài)軟件 WinCC 中的通信設(shè)計以及全局腳本的編寫。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng)（AS/RS） ，加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度；采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始終準確無誤地對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。從此以后，自動化立體倉庫在我國得到迅速發(fā)展。具體來說，就是在要求的時間內(nèi)、在準確的地點、按準確的順序與方法、提供準確的品種和數(shù)量的貨物。范圍廣 無所不在的電力網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。結(jié)構(gòu)靈活 通過 PLC 技術(shù)實現(xiàn) Inter 接入，可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率。分析整個控制系統(tǒng)的構(gòu)成以及電氣控制原理，進而對下位執(zhí)行系統(tǒng)進行總體功能設(shè)計，并對各單元 PLC 的控制功能模塊進行了分析。將程序輸入 PLC 進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。三個部分的自動控制采用的可編程控制器均為西門子 57 一 20 系列PLC。主要根據(jù)設(shè)計程序，進行立體倉庫進貨的自動存儲及出貨的自動提取。②化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。具體實現(xiàn)過程如下：設(shè)置 PC/PPI 電纜開關(guān)（下＝0，上＝1） ；在 DIP 開關(guān)上：選擇計算機所支持的波特率：9600（123 設(shè)置為 010） 選擇 11 位（4 設(shè)置為 0） 選擇 DCE（5 設(shè)置為 0）PC/PPI 電纜的 RS－232 端（標有 PC）連接到 PC 的通信口：COM１或 COM2。它的主要功能有:提供倉儲物流系統(tǒng)中的自動化設(shè)備運行的動畫形式的彩色模擬顯示畫面: 實時監(jiān)視整個立體倉庫中各部分的運行情況。到此才算完成一次完整地出入庫操作。 程序分為主程序、子程序和中斷程序 3 部分。它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計時更加方便簡單，幾乎可以完成任何功能的任務(wù)，同時具有可靠性高，運行速度快的特點，繼承和發(fā)揮了它在大型 PLC 領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，有豐富的指令集，具有強大的多種集成功能和實時特性，其性價比高，所以在大規(guī)模不大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。 譯 自 英 文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù) 據(jù) 采 集 與 監(jiān) 視 控 制 )。經(jīng)過本次設(shè)計，使我更進一步掌握了可編程控制器的工作原理及它的優(yōu)點，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠在線、結(jié)構(gòu)靈活等等。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師李慶梅老師。我為我一直以來 ，來靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！最后，感謝本文的評審和答辯委員會各位老師在百忙之中對本文給予的審閱和指正。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）39致 謝畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了學(xué)生活一晃而過。 在軟件編程過程中我們首先解決了利用數(shù)字驅(qū)動電路配合 PLC 來實現(xiàn)貨倉倉位的編碼，然后給電機傳輸倉位位置信息，從而達到了對直流電機的位置控制；在其后的編程過程中我們將各個倉位的程序進行連接時也出現(xiàn)了程序間的沖突問題而使程序無法順利執(zhí)行來完成指定動作，因此我們利用數(shù)字電路中的門電路進行邏輯控制，從而實現(xiàn)了立體倉庫取放貨物優(yōu)化程序的編寫。 它 有 時 候 也 稱為 “二 次 開 發(fā) ”， 組 態(tài) 軟 件 就 稱 為 “二 次 開 發(fā) 平 臺 ”。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）18 圖 310 驅(qū)動器接線示意圖 立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）19湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）20 圖 311 傳感器與個執(zhí)行元件的連接圖湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）212．列出 I/O 符號分配表：表 34 I/O 分配表控制元件 編程地址編碼器 a 編碼器 b 堆垛機前后參考點 升降參考點 升降上到位 轉(zhuǎn)移汽缸右到位 小車檢測傳感器 列一參考點 列二參考點 列三參考點 列四參考點 啟動 停止 復(fù)位 運行標志 上機位啟動 上機位復(fù)位 上機位停止 步進脈沖 步進電動機的方向 變頻器的啟停 變頻器的方向 轉(zhuǎn)移皮帶線啟停 堆垛機皮帶線啟停 升降氣缸 轉(zhuǎn)移氣缸 機械手 小車定位氣缸 報警燈（綠） 報警燈（黃） .報警燈（紅） 循環(huán)開始 停止標志 啟動標志 4 步進復(fù)位標志 標志啟動 1 地軌復(fù)位標志 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）22第四章．PLC 的軟件設(shè)計 PLC 的軟件及程序設(shè)計本設(shè)計是利用西門子 S200 系列的 PLC 來進行課題的研究和討論的。圖 38 變頻器與 PLC 的連接2）步進電機的控制原理步進電動機不是直接通過 PLC 驅(qū)動，而是用專門的步進驅(qū)動器驅(qū)動，經(jīng)步進電機和不僅驅(qū)動器俺要親連接好，PLC 只要給步進驅(qū)動器提供脈沖信號和方向信號就可以了。管理層與監(jiān)控層通過數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)共享和信息交換，管理層把任務(wù)命令信息傳達給監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)把任務(wù)完成情況再反饋回來:監(jiān)控層與執(zhí)行層通過組態(tài)軟件和特定的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)通信，監(jiān)控層監(jiān)視并控制執(zhí)行層設(shè)備的運行。同時，還要求管理系統(tǒng)能根據(jù)入庫、出庫的生產(chǎn)任務(wù)，發(fā)出命令來觸發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)與監(jiān)控系統(tǒng)的通信，發(fā)布入庫、出庫操作任務(wù)單，并接收監(jiān)控系統(tǒng)返回的入庫、出庫任務(wù)的完成報告情況。同其它的 PLC 一樣基本組成也是由單元加編程器，在需要進行系統(tǒng)擴展時，系統(tǒng)組成中還包括：數(shù)字擴展單元模塊、模擬量擴展單元模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)、人機界面 HMI 等。所以它由敏感元器件（感知元件）和轉(zhuǎn)換器件兩部分組成，有的半導(dǎo)體敏感元器件可以直接輸出電信號，本身就構(gòu)成傳感器。機械手的放松和夾緊由一個線圈兩位置電磁閥控制。 圖 31 存儲單元示意圖在現(xiàn)如今傳統(tǒng)的立體倉庫在控制方式上主要有聯(lián)機自動控制（即上位機控制）、自動控制（即本機自動） 、半自動控制及手動控制四種。分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。最后根據(jù)此算法實現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。更高速率的 PLC 產(chǎn)品正在研制之中。 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)越性低成本 利用電力線上網(wǎng)，最大的優(yōu)點就是成本低。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達國家相比，于自動化立體倉庫在當今物流和制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推波助瀾，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展趨勢主要有：1 倉儲作業(yè)管理自動化水平逐步提高。1974 年，鄭州紡織機械廠建成了我國第一座立體倉庫，這座倉庫是利用原有鋸齒形廠房改建而成的，用于存放模具。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。同時通過 PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線網(wǎng)實現(xiàn)三臺 PLC 的連接以及與監(jiān)控系統(tǒng)的通信，接收出入庫指令，完成相應(yīng)的出入庫操作。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院