【正文】 對直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制功能。其中環(huán)形分配器是根據運行指令按一定的邏輯關系分配脈沖，通過功率放大器加到加到步進電機的各個繞組，是步進電機按一定的方式運行，并實現正反轉控制與定位控制，由于輸出功率極小，所以脈沖分配器不能直接驅動步進電機工作，必須通過功率放大器進行放大，才能給步進電機各項繞組提供足夠的電流。系統正常運行需要保證三層系統之間通信的順暢和可靠。 圖 34 傳感器與 PLC 的接線 S7—200 系列 PLC 與通信系統的連接本自動化立體倉庫模型整個整個下位控制系統三大組成部分：輥道、機械手、堆垛機的自動控制實現用到的可編程控制器均是 S7－200 系列 PLC。2. 機械手的控制機械手的動作由氣缸驅動，而氣缸由對應的電磁閥控制，當下降電磁閥通電時，機械手下降，當下降電磁閥斷電時機械手停止，只有當上升電磁通電時，機械手才上升，斷電時才停止。根據 I/O 點數選擇合適的 PLC 類型。德國最大的電力設備生產商RWE 承諾，運用他們的電力線上網技術，其速度要比 ISDN 撥號上網快 30 多倍，比 ADSL 更快！足以支持現在網絡上各種應用。近些年我國自動化倉庫技術發(fā)展很快，與其它信息決策系統的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。s flexibility and reliability, but also improve the whole storage system automation level and work efficiency.湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）5Key words : automatic stereo warehouse. PLC 第一章 緒論 本文研究的目的和意義傳統條件下的庫房管理作業(yè)，主要依據人工裝卸，特別是對于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時還占據大量的庫房面積。湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)設計（論文）2022 屆畢業(yè)生論文說明書課題名稱：柔性制造教學實訓系統自動化立體倉庫設計與實現學生姓名：XXX系 別：電氣工程系湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）2 目 錄摘 要 ..............................................................3ABSTRACT............................................................4第一章 緒論 ........................................................5 本文研究的目的和意義 ..........................................5 自動化立體倉庫的歷史及國內外現狀 ..............................5 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)越性 ..................................6第二章 自動化立體倉庫系統的總體設計 .................................6 本課題設計的內容 ..............................................6 系統的總體方案 ................................................7第三章 立體倉庫的硬件設計 ...........................................9 系統結構 ......................................................9 傳感與檢測系統的設計 .........................................10 S7—200 系列 PLC 與通信系統的連接 ..............................12 自動化立體倉庫通信系統 .......................................13 堆垛機開環(huán)控制系統 ...........................................14 立體倉庫 PLC 控制系統的設計 ...................................17第四章．PLC 的軟件設計 .............................................21 PLC 的軟件及程序設計 ..........................................21第五章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統的設計 ..........................36 工程組態(tài)軟件 MGCS 的簡介 ......................................36 組態(tài)軟件的模型的設計 .........................................36結 束 語 ...........................................................37致 謝 ...........................................................38參考文獻 ...........................................................39湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）3摘 要自動化立體倉庫集存儲、搬運、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計算機集成制造系統(CIMS)的一部分，代表了當今物流發(fā)展的趨勢。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達國家相比，于自動化立體倉庫在當今物流和制造業(yè)中的廣泛應用、計算機技術和網絡技術的推波助瀾，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展趨勢主要有：1 倉儲作業(yè)管理自動化水平逐步提高。更高速率的 PLC 產品正在研制之中。分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。機械手的放松和夾緊由一個線圈兩位置電磁閥控制。同其它的 PLC 一樣基本組成也是由單元加編程器，在需要進行系統擴展時，系統組成中還包括：數字擴展單元模塊、模擬量擴展單元模塊、通信模塊、網絡、人機界面 HMI 等。管理層與監(jiān)控層通過數據庫進行數據共享和信息交換，管理層把任務命令信息傳達給監(jiān)控系統，監(jiān)控系統把任務完成情況再反饋回來:監(jiān)控層與執(zhí)行層通過組態(tài)軟件和特定的網絡實現通信，監(jiān)控層監(jiān)視并控制執(zhí)行層設備的運行。湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）18 圖 310 驅動器接線示意圖 立體倉庫 PLC 控制系統的設計：湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）19湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）20 圖 311 傳感器與個執(zhí)行元件的連接圖湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）212．列出 I/O 符號分配表：表 34 I/O 分配表控制元件 編程地址編碼器 a 編碼器 b 堆垛機前后參考點 升降參考點 升降上到位 轉移汽缸右到位 小車檢測傳感器 列一參考點 列二參考點 列三參考點 列四參考點 啟動 停止 復位 運行標志 上機位啟動 上機位復位 上機位停止 步進脈沖 步進電動機的方向 變頻器的啟停 變頻器的方向 轉移皮帶線啟停 堆垛機皮帶線啟停 升降氣缸 轉移氣缸