【正文】 對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制功能。其中環(huán)形分配器是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖，通過功率放大器加到加到步進(jìn)電機(jī)的各個(gè)繞組，是步進(jìn)電機(jī)按一定的方式運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制與定位控制，由于輸出功率極小，所以脈沖分配器不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作，必須通過功率放大器進(jìn)行放大，才能給步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組提供足夠的電流。系統(tǒng)正常運(yùn)行需要保證三層系統(tǒng)之間通信的順暢和可靠。 圖 34 傳感器與 PLC 的接線 S7—200 系列 PLC 與通信系統(tǒng)的連接本自動(dòng)化立體倉庫模型整個(gè)整個(gè)下位控制系統(tǒng)三大組成部分：輥道、機(jī)械手、堆垛機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)用到的可編程控制器均是 S7－200 系列 PLC。2. 機(jī)械手的控制機(jī)械手的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸由對(duì)應(yīng)的電磁閥控制，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降，當(dāng)下降電磁閥斷電時(shí)機(jī)械手停止，只有當(dāng)上升電磁通電時(shí)，機(jī)械手才上升，斷電時(shí)才停止。根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。德國最大的電力設(shè)備生產(chǎn)商RWE 承諾，運(yùn)用他們的電力線上網(wǎng)技術(shù)，其速度要比 ISDN 撥號(hào)上網(wǎng)快 30 多倍，比 ADSL 更快！足以支持現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上各種應(yīng)用。近些年我國自動(dòng)化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。s flexibility and reliability, but also improve the whole storage system automation level and work efficiency.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）5Key words : automatic stereo warehouse. PLC 第一章 緒論 本文研究的目的和意義傳統(tǒng)條件下的庫房管理作業(yè)，主要依據(jù)人工裝卸，特別是對(duì)于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費(fèi)大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時(shí)還占據(jù)大量的庫房面積。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2022 屆畢業(yè)生論文說明書課題名稱：柔性制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名：XXX系 別：電氣工程系湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）2 目 錄摘 要 ..............................................................3ABSTRACT............................................................4第一章 緒論 ........................................................5 本文研究的目的和意義 ..........................................5 自動(dòng)化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 ..............................5 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)越性 ..................................6第二章 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .................................6 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ..............................................6 系統(tǒng)的總體方案 ................................................7第三章 立體倉庫的硬件設(shè)計(jì) ...........................................9 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ......................................................9 傳感與檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .........................................10 S7—200 系列 PLC 與通信系統(tǒng)的連接 ..............................12 自動(dòng)化立體倉庫通信系統(tǒng) .......................................13 堆垛機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng) ...........................................14 立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................17第四章．PLC 的軟件設(shè)計(jì) .............................................21 PLC 的軟件及程序設(shè)計(jì) ..........................................21第五章 基于組態(tài)軟件倉儲(chǔ)監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..........................36 工程組態(tài)軟件 MGCS 的簡介 ......................................36 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計(jì) .........................................36結(jié) 束 語 ...........................................................37致 謝 ...........................................................38參考文獻(xiàn) ...........................................................39湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）3摘 要自動(dòng)化立體倉庫集存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢(shì)。立體庫的投入使用，徹底解決了這一難題。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國的自動(dòng)化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，于自動(dòng)化立體倉庫在當(dāng)今物流和制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推波助瀾，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展趨勢(shì)主要有：1 倉儲(chǔ)作業(yè)管理自動(dòng)化水平逐步提高。更高速率的 PLC 產(chǎn)品正在研制之中。分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。機(jī)械手的放松和夾緊由一個(gè)線圈兩位置電磁閥控制。同其它的 PLC 一樣基本組成也是由單元加編程器，在需要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，系統(tǒng)組成中還包括：數(shù)字?jǐn)U展單元模塊、模擬量擴(kuò)展單元模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面 HMI 等。管理層與監(jiān)控層通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和信息交換，管理層把任務(wù)命令信息傳達(dá)給監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)把任務(wù)完成情況再反饋回來:監(jiān)控層與執(zhí)行層通過組態(tài)軟件和特定的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信，監(jiān)控層監(jiān)視并控制執(zhí)行層設(shè)備的運(yùn)行。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）18 圖 310 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）19湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）20 圖 311 傳感器與個(gè)執(zhí)行元件的連接圖湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）212．列出 I/O 符號(hào)分配表：表 34 I/O 分配表控制元件 編程地址編碼器 a 編碼器 b 堆垛機(jī)前后參考點(diǎn) 升降參考點(diǎn) 升降上到位 轉(zhuǎn)移汽缸右到位 小車檢測(cè)傳感器 列一參考點(diǎn) 列二參考點(diǎn) 列三參考點(diǎn) 列四參考點(diǎn) 啟動(dòng) 停止 復(fù)位 運(yùn)行標(biāo)志 上機(jī)位啟動(dòng) 上機(jī)位復(fù)位 上機(jī)位停止 步進(jìn)脈沖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的方向 變頻器的啟停 變頻器的方向 轉(zhuǎn)移皮帶線啟停 堆垛機(jī)皮帶線啟停 升降氣缸 轉(zhuǎn)移氣缸