最新plc倉儲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-12 02:21 本頁面
【正文】 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2022 屆畢業(yè)生論文說明書課題名稱：柔性制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)自動化立體倉庫設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名：XXX系 別：電氣工程系湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）2 目 錄摘 要 ..............................................................3ABSTRACT............................................................4第一章 緒論 ........................................................5 本文研究的目的和意義 ..........................................5 自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 ..............................5 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)越性 ..................................6第二章 自動化立體倉庫系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .................................6 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ..............................................6 系統(tǒng)的總體方案 ................................................7第三章 立體倉庫的硬件設(shè)計(jì) ...........................................9 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ......................................................9 傳感與檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .........................................10 S7—200 系列 PLC 與通信系統(tǒng)的連接 ..............................12 自動化立體倉庫通信系統(tǒng) .......................................13 堆垛機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng) ...........................................14 立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................17第四章．PLC 的軟件設(shè)計(jì) .............................................21 PLC 的軟件及程序設(shè)計(jì) ..........................................21第五章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..........................36 工程組態(tài)軟件 MGCS 的簡介 ......................................36 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計(jì) .........................................36結(jié) 束 語 ...........................................................37致 謝 ...........................................................38參考文獻(xiàn) ...........................................................39湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）3摘 要自動化立體倉庫集存儲、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。為了對自動化立體倉庫進(jìn)行更加有效的管理，提高整體作業(yè)效率，要求對控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對貨位進(jìn)行優(yōu)化分配，以減少貨物搬運(yùn)和存儲的成本，降低在存儲及搬運(yùn)過程中所損耗的時間，從而降低物流成本，提高收益。本文構(gòu)建了一個實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng)，系統(tǒng)是由管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層組成的二級系統(tǒng)。在管理系統(tǒng)中，根據(jù)自動化立體倉庫中存放貨品的特點(diǎn)，提出了采用分類隨機(jī)存儲和定位存儲相結(jié)合的貨品存儲策略。按照貨品出入庫頻度進(jìn)行貨位存儲區(qū)域劃分，提高了貨位和存儲區(qū)域的利用率。同時針對因同類貨品集中進(jìn)行出入庫操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問題，在進(jìn)行貨位分配設(shè)計(jì)時采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了貨位的自動均勻分配勺就近出入庫，并運(yùn)用此均勻分配算法實(shí)現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。執(zhí)行系統(tǒng)由傳送帶 、機(jī)械手、堆垛機(jī)三個部分組成。研究了整個控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與控制原理，進(jìn)行了總休功能設(shè)計(jì)重點(diǎn)設(shè)計(jì)了 PLC 控制的程序模塊，實(shí)現(xiàn)了各個單元的單動控制與聯(lián)動的順序控制。同時通過 PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)三臺 PLC 的連接以及與監(jiān)控系統(tǒng)的通信，接收出入庫指令，完成相應(yīng)的出入庫操作。為了確保二級系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行，管理層與監(jiān)控層的通信實(shí)現(xiàn)也是很重要的。采用 OPC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了兩者的通信，重點(diǎn)研究了組態(tài)軟件 WinCC 中的通信設(shè)計(jì)以及全局腳本的編寫。本系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試與設(shè)備的運(yùn)行，各部分功能正常。系統(tǒng)=級分層之間實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的通信，靈活的貨品存儲策略與貨位的自動均勻分配克服了傳統(tǒng)立體倉庫的許多不足，提高了倉庫貨位利用率和出入庫效率，達(dá)到了預(yù)期的效果，不僅保持了系統(tǒng)的靈活性與可靠性，而且提高了整個倉儲系統(tǒng)的自動化水平與工作效率。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）4關(guān)鍵字：自動化立體倉 PLCAbstractAutomated warehouse storage, handling, transport, set distributed one, as the logistics industry and puter integrated manufacturing system ( CIMS ) part, represents the contemporary logistics development trend. In order to automatic stereo warehouse for more effective management, improve the overall operation efficiency, requirements of the control system for optimization design of space, optimized distribution, to reduce the cargo handling and storage cost, reduce the storage and transport process in the loss of time, thereby reducing the logistics cost, increase profit.In the management system, according to the automatic stereo warehouse storage of goods characteristics, puts forward the classification and localization of random storage bined goods storage strategy. According to the storage of goods for storage memory frequencyExecutive system consists of inlet / delivery roller, mechanical hand, stacking machine i
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