【正文】 做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。 我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設(shè)計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識，如：應(yīng)該對計算機應(yīng)用、市場營銷、外語交流等各個方面能力進行加強。 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計下圖是組態(tài)的模型圖，然后通過 MCGS 進行設(shè)計與制作。一次循環(huán)過程可歸納為子程序的調(diào)用、時間的調(diào)配、機械手的運作、堆垛機的運行、步進電動機的控制、各階段完成的如下程序所示：程序的設(shè)計：1. 主程序：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）23湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）24湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）25湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）26湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）27湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）28湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）29湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）30湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）31湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）32湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）33湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）34堆垛機向下運行的程序：注釋：堆垛機向下運行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當(dāng)堆垛機到達某個升降參考點時即發(fā)送脈沖數(shù)為 200 個向下運行的脈沖，當(dāng) 19 號事件發(fā)生時則調(diào)用步進中斷程序湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）35堆垛機向上運行：注釋：堆垛機向上運行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，在計數(shù)器是 4 時發(fā)送向上的脈沖 70000 個 ，當(dāng)計時器是五 8 時發(fā)送向上的脈沖 420220 個， 當(dāng)計數(shù)器是 12 時發(fā)送 770000 個脈沖，當(dāng) 19 號事件發(fā)生時，調(diào)用步進中斷程序。 輸出脈沖完成執(zhí)行中斷：當(dāng)步進電動機沒有運行到原點時，機械手后限位 不動作，繼續(xù)調(diào)用子程序，繼續(xù)發(fā)脈沖，步進電動機繼續(xù)運行；當(dāng)運行到原點時，機械手后限位 動作，執(zhí)行中斷返回指令 RET1，同時復(fù)位指示燈 亮，步進電動機完成復(fù)位。變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。它的主要功能是接受監(jiān)控層的出入庫指令，控制設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的出入庫任務(wù)。1. 管理層的主要功能。下面對常用的光電傳感器及電感傳感器介紹如下。在實驗臺的按鈕板上有一些轉(zhuǎn)換開關(guān)和按鈕，用于手動控制操作。每臺輸送機可由安裝在其上面的光電開關(guān)根據(jù)程序設(shè)計自動控制啟/停及正/反轉(zhuǎn)，完成貨物送入、取出動作。倉庫規(guī)模設(shè)定為 4 巷道 3排 4 列 3 層共計 12 個貨位:倉庫中相關(guān)設(shè)備主要有巷道式堆垛機、出入庫臺(位于貨架同側(cè))、傳送帶輸送系統(tǒng)等設(shè)備，以上設(shè)備均通過 S7—200PLC 進行控制。 系統(tǒng)的總體方案在立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮以下幾點：確定 I/O 設(shè)備。第二章 自動化立體倉庫系統(tǒng)的總體設(shè)計 本課題設(shè)計的內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容包括三個部分：基于電子標(biāo)簽技術(shù)的倉儲物流管理系統(tǒng)：基于西門子 S7 一 200PLC 的下位執(zhí)行機構(gòu)自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)以及 PLC 程序的編制：管理層、監(jiān)控層、控制層三層之間的通信實現(xiàn)。因此，這一技術(shù)一旦進入商業(yè)化階段，將會促進電信市場的變革，并給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。3. 倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展。此外，美國、德國、瑞士、意大利、英國和法國等國家也建造了許多自動化倉庫。 自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀　立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）4關(guān)鍵字：自動化立體倉 PLCAbstractAutomated warehouse storage, handling, transport, set distributed one, as the logistics industry and puter integrated manufacturing system ( CIMS ) part, represents the contemporary logistics development trend. In order to automatic stereo warehouse for more effective management, improve the overall operation efficiency, requirements of the control system for optimization design of space, optimized distribution, to reduce the cargo handling and storage cost, reduce the storage and transport process in the loss of time, thereby reducing the logistics cost, increase profit.In the management system, according to the automatic stereo warehouse storage of goods characteristics, puts forward the classification and localization of random storage bined goods storage strategy. According to the storage of goods for storage memory frequencyExecutive system consists of inlet / delivery roller, mechanical hand, stacking machine is posed of three parts. Study on the position of control system structure and control principle, the overall functional design focus of the design of PLC control program module, to achieve the various unit single pneumatic control and linkage sequence control. At the same time through the PROFIBUS DP field bus work of three PLC connection and monitoring system of munication, receiving storage instructions, plete the corresponding warehousing operation.In order to ensure that the two level system of coordination between the operation, management and monitoring level munication is very important.The system debugging and operation of the equipment, the function of each part of the normal。同時針對因同類貨品集中進行出入庫操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問題，在進行貨位分配設(shè)計時采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，實現(xiàn)了貨位的自動均勻分配勺就近出入庫，并運用此均勻分配算法實現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。本