【正文】 做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。 我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如：應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、市場(chǎng)營(yíng)銷、外語交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計(jì)下圖是組態(tài)的模型圖，然后通過 MCGS 進(jìn)行設(shè)計(jì)與制作。一次循環(huán)過程可歸納為子程序的調(diào)用、時(shí)間的調(diào)配、機(jī)械手的運(yùn)作、堆垛機(jī)的運(yùn)行、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制、各階段完成的如下程序所示：程序的設(shè)計(jì)：1. 主程序：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）23湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）24湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）25湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）26湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）27湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）28湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）29湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）30湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）31湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）32湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）33湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）34堆垛機(jī)向下運(yùn)行的程序：注釋：堆垛機(jī)向下運(yùn)行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)某個(gè)升降參考點(diǎn)時(shí)即發(fā)送脈沖數(shù)為 200 個(gè)向下運(yùn)行的脈沖，當(dāng) 19 號(hào)事件發(fā)生時(shí)則調(diào)用步進(jìn)中斷程序湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）35堆垛機(jī)向上運(yùn)行：注釋：堆垛機(jī)向上運(yùn)行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，在計(jì)數(shù)器是 4 時(shí)發(fā)送向上的脈沖 70000 個(gè) ，當(dāng)計(jì)時(shí)器是五 8 時(shí)發(fā)送向上的脈沖 420220 個(gè)， 當(dāng)計(jì)數(shù)器是 12 時(shí)發(fā)送 770000 個(gè)脈沖，當(dāng) 19 號(hào)事件發(fā)生時(shí)，調(diào)用步進(jìn)中斷程序。 輸出脈沖完成執(zhí)行中斷：當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有運(yùn)行到原點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手后限位 不動(dòng)作，繼續(xù)調(diào)用子程序，繼續(xù)發(fā)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)行到原點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手后限位 動(dòng)作，執(zhí)行中斷返回指令 RET1，同時(shí)復(fù)位指示燈 亮，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成復(fù)位。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。它的主要功能是接受監(jiān)控層的出入庫指令，控制設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的出入庫任務(wù)。1. 管理層的主要功能。下面對(duì)常用的光電傳感器及電感傳感器介紹如下。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的按鈕板上有一些轉(zhuǎn)換開關(guān)和按鈕，用于手動(dòng)控制操作。每臺(tái)輸送機(jī)可由安裝在其上面的光電開關(guān)根據(jù)程序設(shè)計(jì)自動(dòng)控制啟/停及正/反轉(zhuǎn)，完成貨物送入、取出動(dòng)作。倉庫規(guī)模設(shè)定為 4 巷道 3排 4 列 3 層共計(jì) 12 個(gè)貨位:倉庫中相關(guān)設(shè)備主要有巷道式堆垛機(jī)、出入庫臺(tái)(位于貨架同側(cè))、傳送帶輸送系統(tǒng)等設(shè)備，以上設(shè)備均通過 S7—200PLC 進(jìn)行控制。 系統(tǒng)的總體方案在立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn)：確定 I/O 設(shè)備。第二章 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容包括三個(gè)部分：基于電子標(biāo)簽技術(shù)的倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)：基于西門子 S7 一 200PLC 的下位執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)以及 PLC 程序的編制：管理層、監(jiān)控層、控制層三層之間的通信實(shí)現(xiàn)。因此，這一技術(shù)一旦進(jìn)入商業(yè)化階段，將會(huì)促進(jìn)電信市場(chǎng)的變革，并給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。3. 倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展。此外，美國、德國、瑞士、意大利、英國和法國等國家也建造了許多自動(dòng)化倉庫。 自動(dòng)化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀　立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）4關(guān)鍵字：自動(dòng)化立體倉 PLCAbstractAutomated warehouse storage, handling, transport, set distributed one, as the logistics industry and puter integrated manufacturing system ( CIMS ) part, represents the contemporary logistics development trend. In order to automatic stereo warehouse for more effective management, improve the overall operation efficiency, requirements of the control system for optimization design of space, optimized distribution, to reduce the cargo handling and storage cost, reduce the storage and transport process in the loss of time, thereby reducing the logistics cost, increase profit.In the management system, according to the automatic stereo warehouse storage of goods characteristics, puts forward the classification and localization of random storage bined goods storage strategy. According to the storage of goods for storage memory frequencyExecutive system consists of inlet / delivery roller, mechanical hand, stacking machine is posed of three parts. Study on the position of control system structure and control principle, the overall functional design focus of the design of PLC control program module, to achieve the various unit single pneumatic control and linkage sequence control. At the same time through the PROFIBUS DP field bus work of three PLC connection and monitoring system of munication, receiving storage instructions, plete the corresponding warehousing operation.In order to ensure that the two level system of coordination between the operation, management and monitoring level munication is very important.The system debugging and operation of the equipment, the function of each part of the normal。同時(shí)針對(duì)因同類貨品集中進(jìn)行出入庫操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問題，在進(jìn)行貨位分配設(shè)計(jì)時(shí)采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了貨位的自動(dòng)均勻分配勺就近出入庫，并運(yùn)用此均勻分配算法實(shí)現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。本