【正文】 的簡介組 態(tài) 軟 件 在 國 內(nèi) 是 一 個 約 定 俗 成 的 概 念 ， 并 沒 有 明 確 的 定 義 ， 它 可 以 理解 為 “組 態(tài) 式 監(jiān) 控 軟 件 ”。所以步進電動機不是直接通過 PLC 驅(qū)動，而是用專業(yè)的步進驅(qū)動器驅(qū)動，用 PLC 只要給步進驅(qū)動器提供脈沖信號和方向就可以了，下面是驅(qū)動器與 PLC的接線示意圖： 圖 39 PLC 與驅(qū)動器的連接I/O 分配表表 33 I/O 分配表 步進驅(qū)動器圖及它的功能的介紹本設(shè)計中步進電機驅(qū)動器主要包括環(huán)形放大器和功率放大器兩部分。 圖 37 變頻器與電機的連接湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）16變頻器 LED 的狀態(tài)顯示：表 32 LED 的狀態(tài)顯示變頻器與 PLC 連接的方式:變頻器的輸入信號包括:運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等數(shù)字量輸出信號變頻器利用繼電器接點形成與上機位連接，通過脈沖序列作為頻率指令。目前用PLC 來實現(xiàn)動作控制。管理層是自動化倉儲系統(tǒng)的中樞，與普通的計算機管理系統(tǒng)類似，要負(fù)責(zé)接受上級生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)布的生產(chǎn)任務(wù)，完成出入庫操作、庫存數(shù)據(jù)管理與統(tǒng)計分析等常規(guī)作業(yè)，而且具有倉儲管理的操作流程。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）12 圖 32 光電傳感器在探測物體擋在發(fā)射器與接收器之間是接受其不能接受到足夠的光線時輸出信號 圖 33 電感傳感器接線圖：表 31 傳感器的位置及型號湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）13 PLC 的連接將氣缸移動到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察 PLC 相應(yīng)輸入點的指示燈以及傳感器自身的指示燈將相應(yīng)機械行程開關(guān)按下，觀察 PLC 相應(yīng)輸入點的指示燈；用手、弓箭活其他物體放在傳感器檢測為止，觀察 PLC 相應(yīng)輸入點的指示燈以及傳感器自身的指示燈。在發(fā)生緊急情況時，可按下緊停按鈕，用以切斷步進電機控制模塊的電源。在實驗臺的按鈕板上有一些轉(zhuǎn)換開關(guān)和按鈕，用于手動控制操作。工作方式為單元出入庫作業(yè)和揀選出入庫作業(yè)。根據(jù)立體倉庫控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。在管理系統(tǒng)中，研究內(nèi)容涉及到：自動化立體倉庫的出入庫方式、存儲策略及貨位分配原則：根據(jù)自動化立體倉庫中存放貨品的特點，提出了采用分類隨機存儲和定位存儲相結(jié)合的貨品存儲策略。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）7高速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。隨著柔性化的普及，自動化倉庫的儲運作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。發(fā)展至今，自動化倉庫在設(shè)計、制造、自動化控制和計算機管理方面的技術(shù)也日趨成熟。我國 在 自 動化立體倉庫的研究和應(yīng)用方面起步較早。 system level hierarchical achieved between corresponding munication, flexible goods storage strategies and their automatic uniform distribution overes many of the shortings of stereoscopic warehouse, warehouse space utilization rate and improve the storage efficiency, has achieved the anticipated effect, not only to maintain the system39。執(zhí)行系統(tǒng)由傳送帶 、機械手、堆垛機三個部分組成。為了對自動化立體倉庫進行更加有效的管理，提高整體作業(yè)效率，要求對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計，對貨位進行優(yōu)化分配，以減少貨物搬運和存儲的成本，降低在存儲及搬運過程中所損耗的時間，從而降低物流成本，提高收益。為了確保二級系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行，管理層與監(jiān)控層的通信實現(xiàn)也是很重要的。自動化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。1977 年，北京起重運輸機研究所等單位研究制造出北京汽車制造廠自動化倉庫，這座自動化倉庫屬于整體式結(jié)構(gòu)，采湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）6用計算機進行控制和數(shù)據(jù)處理。隨著生產(chǎn)的進一步發(fā)展，對物流的要求將更加嚴(yán)格。由于利用電力線上網(wǎng)，直接使用現(xiàn)有電力網(wǎng)就可以實現(xiàn)通信，而不需要另外鋪設(shè)電話線、光纜線等，大大地減少了在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上的投資。便捷 不管在家里的哪個角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有 PLC 帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！永遠在線 PLC 屬于“即插即用”不用繁瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)。在執(zhí)行系統(tǒng)中，研究內(nèi)容涉及到：構(gòu)建一個實驗室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng)。設(shè)計立體倉庫系統(tǒng)的梯形圖，根據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序，這是整個立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計的核心工作?！”驹O(shè)計中自動化立體倉庫主要采用手動控制方式，此方法是由控制按鈕和湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）11限位開關(guān)控制堆垛機、升降臺、傳送帶運行至指定庫位，執(zhí)行預(yù)定任務(wù),通過手動控制按鈕可以方便的查詢庫位是否已存貨物,大大的節(jié)省了立體倉庫的成本,手動控制立體倉庫適用于小型的自動化立體倉庫,適于發(fā)展型地區(qū)廣泛使用實驗平臺上的控制對象可分為三個控制區(qū)域，即傳送帶、機械手及對堆垛機的控制。3. 堆垛機的控制在立體貨庫中配有一臺全自動堆垛機，由二臺步進電機和一臺直流電機控制，可進行行走、升降及叉貨控制。敏感元器件品種繁多，就其感知外界信息的原理來講，可分為①物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。 采用 PC/PPT 電纜建立個人計算機與 S7－200CPU 的連接。2 監(jiān)控層的主要功能。執(zhí)行層接收監(jiān)控層的指令，觸發(fā)相應(yīng)的寄存器，完成出入庫操作，并將完成標(biāo)志位傳送回監(jiān)控層。將步進驅(qū)動器“脈沖信號+”接到 PLC 的輸出 點，PLC 輸出地高速脈沖信號通過 發(fā)出驅(qū)動步進電動機；“方向控制信號+”接到 ，通過 的置“1”和置“0”的狀態(tài)來控制步進電動機的方向；而“脈沖信號—”和“方向控制信號—”直接接到了 PLC 開關(guān)電源的湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）17負(fù)極 1M 上。西門子 S7200 是西門子公司小型可編程序控制器。 “監(jiān) 控 （ Supervisory Control） ”， 即 “監(jiān) 視 和 控 制 ”， 是 指 通 過 計 算 機 信 號 對 自 動 化 設(shè) 備 或 過 程 進行 監(jiān) 視 、 控 制 和 管 理 　組 態(tài) 軟 件 ， 又 稱 組 態(tài) 監(jiān) 控 軟 件 系 統(tǒng) 軟 件 。當(dāng)進行程序調(diào)試完成之后我們開始利用組態(tài)王組態(tài)軟件來對自動化立體倉庫信息進行上位機實時監(jiān)控?；厥鬃哌^的歲月，心中倍感充實，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）40參考文獻[1]劉小春、華滿香，電氣控制與 PLC 應(yīng)用,北京: 人民郵電出版社,2022[2]蔡行鍵，深入淺出西門子 S7200PLC,北京:航空航天大學(xué)出版社,2022[3]覃貴禮，組態(tài)軟件控制技術(shù)，北京：北京理工大學(xué)出版社，2022[4]謝敏玲，陸春玲，電機與電氣控制模塊化實用教程，北京：中國水利水電出版社，2022[5] 剡昌鋒, 胡赤兵, 吳黎曉 , 芮執(zhí)元，自動化倉庫調(diào)度問題的研究進展 1 甘肅科學(xué)學(xué)報, 2022[6] 殷洪義，可編程控制器選擇設(shè)計與維護, 北京: 機械工業(yè)出版社,2022[7]馬俊興，數(shù)字電子技術(shù)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2022[8]嚴(yán)學(xué)年，司乃潮，檢測技術(shù)與自動化控制工程基礎(chǔ)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[9] 系統(tǒng)通信、: 機械工業(yè)出版社，2022