【正文】 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2022 屆畢業(yè)生論文說明書課題名稱：柔性制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名：XXX系 別：電氣工程系湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）2 目 錄摘 要 ..............................................................3ABSTRACT............................................................4第一章 緒論 ........................................................5 本文研究的目的和意義 ..........................................5 自動(dòng)化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 ..............................5 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)越性 ..................................6第二章 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .................................6 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ..............................................6 系統(tǒng)的總體方案 ................................................7第三章 立體倉庫的硬件設(shè)計(jì) ...........................................9 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ......................................................9 傳感與檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .........................................10 S7—200 系列 PLC 與通信系統(tǒng)的連接 ..............................12 自動(dòng)化立體倉庫通信系統(tǒng) .......................................13 堆垛機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng) ...........................................14 立體倉庫 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................17第四章．PLC 的軟件設(shè)計(jì) .............................................21 PLC 的軟件及程序設(shè)計(jì) ..........................................21第五章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..........................36 工程組態(tài)軟件 MGCS 的簡介 ......................................36 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計(jì) .........................................36結(jié) 束 語 ...........................................................37致 謝 ...........................................................38參考文獻(xiàn) ...........................................................39湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）3摘 要自動(dòng)化立體倉庫集存儲、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢。研究了整個(gè)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與控制原理，進(jìn)行了總休功能設(shè)計(jì)重點(diǎn)設(shè)計(jì)了 PLC 控制的程序模塊，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)單元的單動(dòng)控制與聯(lián)動(dòng)的順序控制。s flexibility and reliability, but also improve the whole storage system automation level and work efficiency.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）5Key words : automatic stereo warehouse. PLC 第一章 緒論 本文研究的目的和意義傳統(tǒng)條件下的庫房管理作業(yè)，主要依據(jù)人工裝卸，特別是對于一些大型物資，不僅工作效率低，浪費(fèi)大量的人力、物力，存在較大的安全隱患，同時(shí)還占據(jù)大量的庫房面積。1963 年，北京起重運(yùn)輸機(jī)研究所設(shè)計(jì)了第一臺 橋式堆垛機(jī)，并由大連起重機(jī)廠完成試制。近些年我國自動(dòng)化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。國外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的或移動(dòng)式的倉庫結(jié)構(gòu)。德國最大的電力設(shè)備生產(chǎn)商RWE 承諾，運(yùn)用他們的電力線上網(wǎng)技術(shù)，其速度要比 ISDN 撥號上網(wǎng)快 30 多倍，比 ADSL 更快！足以支持現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上各種應(yīng)用。結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，根據(jù)貨品出入庫頻度劃分貨品的大致存儲區(qū)域：在此基礎(chǔ)上，使用貨位自動(dòng)均勻分配算法實(shí)現(xiàn)貨位的均勻分配與貨品的就近出入庫。根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。同時(shí)設(shè)定管理級與監(jiān)控級位于同一臺計(jì)算機(jī)上，此不需要進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，現(xiàn)場 PC 一 PLC 之間通信距離較短時(shí)，采用簡單的 PC 用 PI 電纜來進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的連結(jié)，PLC 采用現(xiàn)場總線 PROFIBUS 一DP 網(wǎng)組成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與實(shí)時(shí)控制。2. 機(jī)械手的控制機(jī)械手的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸由對應(yīng)的電磁閥控制，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降，當(dāng)下降電磁閥斷電時(shí)機(jī)械手停止，只有當(dāng)上升電磁通電時(shí)，機(jī)械手才上升，斷電時(shí)才停止。 傳感與檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 什么叫傳感器？從廣義上講，傳感器就是能感知外界信息并能按一定規(guī)律將這些信息轉(zhuǎn)換成可用信號的裝置；簡單說傳感器是將外界信號轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。 圖 34 傳感器與 PLC 的接線 S7—200 系列 PLC 與通信系統(tǒng)的連接本自動(dòng)化立體倉庫模型整個(gè)整個(gè)下位控制系統(tǒng)三大組成部分：輥道、機(jī)械手、堆垛機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)用到的可編程控制器均是 S7－200 系列 PLC。在出入庫貨品單下達(dá)后，操作人員要根據(jù)此單進(jìn)行相應(yīng)的出入庫操作，管理層自動(dòng)或由操作人員手動(dòng)選擇相應(yīng)的貨位進(jìn)行出入庫操作，同時(shí)生成相應(yīng)的報(bào)表統(tǒng)計(jì)結(jié)果，來完成一個(gè)完整的倉儲出入庫操作。系統(tǒng)正常運(yùn)行需要保證三層系統(tǒng)之間通信的順暢和可靠。并得到這些運(yùn)行信號。其中環(huán)形分配器是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖，通過功率放大器加到加到步進(jìn)電機(jī)的各個(gè)繞組，是步進(jìn)電機(jī)按一定的方式運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制與定位控制，由于輸出功率極小，所以脈沖分配器不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作，必須通過功率放大器進(jìn)行放大，才能給步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組提供足夠的電流。 “組 態(tài) (Configure)”的 含 義 是 “配 置 ”、 “設(shè) 定 ”、 “設(shè)置 ”等 意 思 ， 是 指 用 戶 通 過 類 似 “搭 積 木 ”的 簡 單 方 式 來 完 成 自 己 所 需 要 的 軟件 功 能 ， 而 不 需 要 編 寫 計(jì) 算 機(jī) 程 序 ， 也 就 是 所 謂 的 “組 態(tài) ”。在這次設(shè)計(jì)中通過對 PLC、數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī)以及傳感器工作原理的學(xué)習(xí)，使我掌握了 PLC 的基本編程方法，并且實(shí)現(xiàn)了 PLC 對直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制功能。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。 其次，還要感謝這三年來教我知識的每一位老師們，畢業(yè)論文能夠順利完成，他們也都有很大的功勞。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，做設(shè)計(jì)的過程是艱辛的，但在李老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有他的盡心指