【正文】 摘要本文重點提出了調查單位材料的控制機制組合排序,并將分揀操作過程理解為訂單的到達過程, 每個分揀器類型訂單的服務過程和分揀機器之間的轉換過程。在控制過程中分揀器的分類線分為優(yōu)先級分揀器和普通分揀器，優(yōu)先級分揀器使用完整服務控制, 普通分揀器使用有限的服務(k = 1),適用于查詢服務體系理論,通過嵌入式馬爾可夫鏈和概率生成函數(shù)建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,精確解決控制機制模型和第一和第二查詢系統(tǒng)的特征參數(shù),結合實際生產訂單的優(yōu)先級參數(shù)選擇進行仿真分析。關鍵詞：揀選，查詢機制，中等優(yōu)先級查詢。AbstractAbstract—The paper proposed the priority polling control mechanism of the unit material binations sorting lines, and sorters operating process is understood to be the arrival process of orders, service process of each sorter sorts orders and the conversion process between sorting machines. Control process, sorters of the bined sorting lines are divided into the priority sorters and ordinary sorters, priority sorters use full service control, ordinary sorters use limited service (k = 1), applies the polling service system theory, through the embedded Markov chain and probability generating function to establish the mathematical model of the system, the exact solution of the control mechanism of the polling system model and the first and second characteristic parameters, bined with the actual production priority parameters of orders picking for simulation analysis.Index Terms—Order Picking。 Polling Mechanism。Secondary Priority Polling目錄摘要 11緒論 4 4 4 52物流分揀系統(tǒng)的結構和運行原理 7 7 7 10（PLC）簡介 10 12 143物流分揀系統(tǒng)中硬件選擇設計 15 15 17 17 19 19 19 20 21 21 254物流分揀系統(tǒng)軟件設計 26 26 27 27 295總結 31致謝 32參考文獻 33附錄 35附錄Ⅰ 35附錄Ⅱ 361緒論物流分揀系統(tǒng)分為：人工物流分揀系統(tǒng)和物流自動分揀系統(tǒng)兩種。隨著社會的進步和發(fā)展，人工物流分揀系統(tǒng)在生產生活中的應用還占很大一部分。人工分揀系統(tǒng)的步驟一般是：揀配，發(fā)票，道口，運輸，儲存或反檢。自動物流自動化分揀系統(tǒng)是集系統(tǒng)工程、電子工程、機械工程、信息識別、自動通訊和控制、動力驅動和計算機技術于一身的高新技術系統(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。分類裝置的作用是根據控制裝置發(fā)出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè)。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業(yè)。 以上四部分裝置通過計算機網絡聯(lián)結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。在物流分揀行業(yè)開始的早期大家都是使用人工分揀系統(tǒng)來進行作業(yè)。人工方式揀取：通常小體積、少批量、搬運重量在人力范圍內揀出貨頻率不是特別高的，可以采取手工方式揀?。浑S著工作量的增加和工作效率要求的提高，人們開始加入機械輔助人工作業(yè)大大提高了工作效率和工作量。機械輔助作業(yè)：對于體積大、重量大的貨物可以利用升降叉車等搬運機械輔助作業(yè)。隨著商品品種的日益豐富和社會需求個性化的發(fā)展，簡單的人工分揀或機械分揀已不能完全滿足高速、準確的分揀要求，自動化分揀系統(tǒng)越來越廣泛地運用于不同的物流中心，為實現(xiàn)高效率、高質量的物流服務起到重要的作用。自動分揀系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心中廣泛采用一種自動化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單描述如下：流動中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準確的分類，將這些商品運送到指定地點(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等)，同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短時間內從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送進點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。在現(xiàn)代，許多大型的工業(yè)生產中應用到了物流分揀系統(tǒng)。物流分揀系統(tǒng)在不斷的應用中日趨完善。　二次大戰(zhàn)以后，自動分揀系統(tǒng)逐漸開始在西方發(fā)達國家投入使用，成為發(fā)達國家先進和物流中心，配送中心或流通中心所必需的設施條件之一。（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物 由于采用大生產中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，它可以連續(xù)運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工分揀則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作8小時。 （2） 分揀誤差率極低 自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。 （3）分揀作業(yè)基本實無人化 國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨，由人工控制分揀系統(tǒng)的運行，分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車，自動分揀系統(tǒng)的經營、管理與維護。 如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，自動分揀線做到了無人化作業(yè)。 對于分揀系統(tǒng)的應用前景，主要著眼于分揀系統(tǒng)的可靠性，優(yōu)越性，應用領域的適用性以及系統(tǒng)的經濟效益、成本等方而來考慮。但因分揀系統(tǒng)其要求使用者必須具備一定的技術經濟條件，因此，在發(fā)達國家，物流中心、配送中心或流通中心不用自動分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。對于自動分揀系統(tǒng)因其自身存在的一些問題，在一定程度上限制了其應用的領域及其范圍。在引進和建設自動分揀系統(tǒng)時一定要考慮以下條件：自動分揀系統(tǒng)的一次性投資巨大，其本身需要建設短則40~50米，長則150~200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網絡及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動