【正文】 可歸納為子程序的調用、時間的調配、機械手的運作、堆垛機的運行、步進電動機的控制、各階段完成的如下程序所示：程序的設計：1. 主程序：湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）23湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）24湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）25湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）26湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）27湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）28湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）29湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）30湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）31湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）32湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）33湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）34堆垛機向下運行的程序：注釋：堆垛機向下運行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當堆垛機到達某個升降參考點時即發(fā)送脈沖數為 200 個向下運行的脈沖，當 19 號事件發(fā)生時則調用步進中斷程序湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）35堆垛機向上運行：注釋：堆垛機向上運行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，在計數器是 4 時發(fā)送向上的脈沖 70000 個 ，當計時器是五 8 時發(fā)送向上的脈沖 420220 個， 當計數器是 12 時發(fā)送 770000 個脈沖，當 19 號事件發(fā)生時，調用步進中斷程序。湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）36中斷程序：當步進復為標志復位，到達堆垛機升降參考點時調用向下運行的子程序湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）37第五章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統(tǒng)的設計 工程組態(tài)軟件 MGCS 的簡介組 態(tài) 軟 件 在 國 內 是 一 個 約 定 俗 成 的 概 念 ， 并 沒 有 明 確 的 定 義 ， 它 可 以 理解 為 “組 態(tài) 式 監(jiān) 控 軟 件 ”。 “組 態(tài) (Configure)”的 含 義 是 “配 置 ”、 “設 定 ”、 “設置 ”等 意 思 ， 是 指 用 戶 通 過 類 似 “搭 積 木 ”的 簡 單 方 式 來 完 成 自 己 所 需 要 的 軟件 功 能 ， 而 不 需 要 編 寫 計 算 機 程 序 ， 也 就 是 所 謂 的 “組 態(tài) ”。 它 有 時 候 也 稱為 “二 次 開 發(fā) ”， 組 態(tài) 軟 件 就 稱 為 “二 次 開 發(fā) 平 臺 ”。 “監(jiān) 控 （ Supervisory Control） ”， 即 “監(jiān) 視 和 控 制 ”， 是 指 通 過 計 算 機 信 號 對 自 動 化 設 備 或 過 程 進行 監(jiān) 視 、 控 制 和 管 理 　組 態(tài) 軟 件 ， 又 稱 組 態(tài) 監(jiān) 控 軟 件 系 統(tǒng) 軟 件 。 譯 自 英 文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數 據 采 集 與 監(jiān) 視 控 制 )。 它 是 指 一些 數 據 采 集 與 過 程 控 制 的 專 用 軟 件 。 它 們 處 在 自 動 控 制 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 層 一 級 的 軟件 平 臺 和 開 發(fā) 環(huán) 境 ， 使 用 靈 活 的 組 態(tài) 方 式 ， 為 用 戶 提 供 快 速 構 建 工 業(yè) 自 動 控制 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 功 能 的 、 通 用 層 次 的 軟 件 工 具 。 組態(tài)軟件的模型的設計下圖是組態(tài)的模型圖，然后通過 MCGS 進行設計與制作。圖 51 組態(tài)模型湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）38結 束 語通過進行“基于 PLC 的貨物自動倉儲及監(jiān)控系統(tǒng)設計” ，基本完成對自動倉儲監(jiān)控系統(tǒng)的設計要求，實現(xiàn)了 PLC 對自動化立體倉庫的控制和利用組態(tài)軟件對其進行監(jiān)控。在這次設計中通過對 PLC、數字驅動電路和直流電機以及傳感器工作原理的學習，使我掌握了 PLC 的基本編程方法，并且實現(xiàn)了 PLC 對直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制功能。 在軟件編程過程中我們首先解決了利用數字驅動電路配合 PLC 來實現(xiàn)貨倉倉位的編碼，然后給電機傳輸倉位位置信息，從而達到了對直流電機的位置控制；在其后的編程過程中我們將各個倉位的程序進行連接時也出現(xiàn)了程序間的沖突問題而使程序無法順利執(zhí)行來完成指定動作，因此我們利用數字電路中的門電路進行邏輯控制，從而實現(xiàn)了立體倉庫取放貨物優(yōu)化程序的編寫。當進行程序調試完成之后我們開始利用組態(tài)王組態(tài)軟件來對自動化立體倉庫信息進行上位機實時監(jiān)控。經過本次設計，使我更進一步掌握了可編程控制器的工作原理及它的優(yōu)點，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠在線、結構靈活等等。從方案的論證到最終的設計，涉及的領域包括：可編程控制器的原理及應用、電機（直流電機）電氣等；在進行設計的同時，我還學到了許多新的知識，如物流設備發(fā)展趨勢及應對措施等；然而我們也遇到了很多問題，例如如何利用數字驅動電路實現(xiàn)對電機的驅動控制，如何利用 PLC 內部存儲區(qū)標志位（M）作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)等等，最終通過認真的思考和分析以及老師的幫助使問題一一解決。所以通過畢業(yè)設計鍛煉了我們處理問題、分析問題、解決問題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ髯龀浞值臏蕚洹?我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應該具有更加淵博的知識，如：應該對計算機應用、市場營銷、外語交流等各個方面能力進行加強。 此外，我并沒有過多從經濟性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對材料成本方面了解的欠缺，只能從性能的角度來討論問題。這也是這篇論文的一個不足之處。湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）39致 謝畢業(yè)設計已經接近了尾聲，這也意味著我的大學生活就要結束了學生活一晃而過?；厥鬃哌^的歲月，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負的感覺，感慨良多。 首先，我要特別感謝我的指導老師李慶梅老師。畢業(yè)設計可以說是三年學習的總結和體現(xiàn)，做設計的過程是艱辛的，但在李老師的指導和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設計，沒有他的盡心指導和嚴格的要求，我也不會順利完成這次設計。指導老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹的治學態(tài)度、精益求精的工作作風、誨人不倦的高尚師德、樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調整等各個環(huán)節(jié)中老師都給予了我悉心的指導。這幾個月以來，李老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想給我以無微不至的關懷，在此謹向；向李慶梅老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次，還要感謝這三年來教我知識的每一位老師們，畢業(yè)論文能夠順利完成，他們也都有很大的功勞。我為我一直以來 ，來靜心學習，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心和支持！最后，感謝本文的評審和答辯委員會各位老師在百忙之中對本文給予的審閱和指正。湖南鐵道職業(yè)技術學院學生畢業(yè)（論文）40參考文獻[1]劉小春、華滿香，電氣控制與 PLC 應用,北京: 人民郵電出版社,2022[2]蔡行鍵，深入淺出西門子 S7200PLC,北京:航空航天大學出版社,2022[3]覃貴禮，組態(tài)軟件控制技術，北京：北京理工大學出版社，2022[4]謝敏玲，陸春玲，電機與電氣控制模塊化實用教程，北京：中國水利水電出版社，2022[5] 剡昌鋒, 胡赤兵, 吳黎曉 , 芮執(zhí)元，自動化倉庫調度問題的研究進展 1 甘肅科學學報, 2022[6] 殷洪義，可編程控制器選擇設計與維護, 北京: 機械工業(yè)出版社,2022[7]馬俊興，數字電子技術，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2022[8]嚴學年，司乃潮，檢測技術與自動化控制工程基礎，北京：化學工業(yè)出版社，2022[9] 系統(tǒng)通信、: 機械工業(yè)出版社，2022