【正文】 。（3）將梯形圖導(dǎo)出后訪可下載。(2)在連續(xù)工作方式下，在初始狀態(tài)下按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備從初始步開(kāi)始運(yùn)行，工作一個(gè)周期后又開(kāi)始新一輪攪拌，反復(fù)連續(xù)的工作，但按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)并不會(huì)馬上停止運(yùn)行。M 為攪拌電動(dòng)機(jī)，當(dāng) M=ON 時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng) M=OFF 時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)停止。（6）根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶(hù)手冊(cè)中選擇合適的電源模塊。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，要留有足夠的余量。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出。（2）開(kāi)關(guān)量 I/O標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 接口用于同傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 通過(guò) I/O 接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制器對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。通常，一條邏輯指令占用存儲(chǔ)器一個(gè)字。PLC 的編程分為離線編程和在線編程兩種。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價(jià)格便宜。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。(4) 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。故選擇 PLC 來(lái)實(shí)施本次設(shè)計(jì)。 （3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。 因此，從更微觀更本質(zhì)的角度,例如采用先進(jìn)的測(cè)試手段和建立合理的數(shù)學(xué)模型,獲取攪拌槽中的速度場(chǎng)、溫度場(chǎng)和濃度場(chǎng),不僅對(duì)開(kāi)發(fā)新型攪拌設(shè)備，而且對(duì)攪拌設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有十分重要的經(jīng)濟(jì)意義,對(duì)放大和混合的基礎(chǔ)研究具有現(xiàn)實(shí)的理論意義。PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。另外，PLC 還有通信聯(lián)網(wǎng)功能，再通過(guò) WINCC 組態(tài)，可直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、更方便工作和管理。根據(jù)攪拌設(shè)備的功能特性、運(yùn)作順序等，設(shè)計(jì)中可選用電磁閥、時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)液體的流入和時(shí)間上的延時(shí)，從而滿(mǎn)足其控制要求。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過(guò)程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。 （4）可編程序控制器控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶(hù)選擇，用戶(hù)不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用2梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。 (2) 運(yùn)動(dòng)控制PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制，世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。（5）體積小，重量輕，能耗低（6）硬件配套齊全，擁護(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)4第三章 硬件設(shè)計(jì) 硬件選型，根據(jù) PLC 的輸入、出點(diǎn)數(shù)，控制功能選擇適用型號(hào)的 PLC PLC 機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。一個(gè)大型企業(yè)選用 PLC 時(shí)，盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。一般PLC 及其外部電路（I/O 模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度 工作溫度 0～55℃，最高為 60℃儲(chǔ)存溫度 40℃～＋85℃濕度 相對(duì)濕度 5%～95%(無(wú)凝結(jié)霜)振動(dòng)和沖擊 滿(mǎn)足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電源 交流 200V，允許變化范圍為15%～＋15%，頻率為 47～53Hz 瞬間停電保持 l0ms環(huán)境 周?chē)諝獠荒芑煊锌扇夹?、爆炸性和腐蝕性氣體對(duì)于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的 PLC，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。I/O 點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。PLC 從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離。一般 24V 以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開(kāi)閉頻率不得超過(guò)1Hz。 電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。PLC 的種類(lèi)繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同，當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。當(dāng)液面低于傳感器 L3 時(shí)，再過(guò) 15S，容器中的混合液體全部放空，關(guān)閉閥門(mén) Y4，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)操作循環(huán)。18第六章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)模擬調(diào)試，在編程軟件和仿真軟件對(duì)控制程序調(diào)試根據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用 PLC 的 S7_200 的仿真軟件進(jìn)行仿真。 （1）整體式 PLC 整體式 PLC 又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型 PLC 一般采用整體式結(jié)構(gòu)。采用 PLC 控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料混合的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我基本上是一邊看書(shū)一邊完成設(shè)計(jì)的。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示衷心地感謝！23參考文獻(xiàn)[1] :中國(guó)電力出版社，2022.[2] :機(jī)械工業(yè)出版社，. [3] 吳明亮、:化學(xué)工業(yè)出版社，2022.[4] 張進(jìn)秋、:機(jī)械工業(yè)出版社，.[5] :上海交通大學(xué)出版社，2022. [6] 夏辛明、黃鴻、（第二版）.北京:北京理工大學(xué)出版社， .[7] :人民郵電出版社， .[8] 江秀漢、:西安電子科技大學(xué)出版社，2022.