【正文】 ........................................................................ 11 可編程控制器（ PLC）的選型 ......................................................................................... 11 PLC 機型的選擇與特點 ...................................................................................... 11 模擬量輸入輸出模塊（ FX0N3A） ....................................................................... 13 水泵選型 ...................................................................................................................... 14 變頻器選型 .................................................................................................................. 15 觸摸屏 ........................................................................................................................... 16 觸摸屏的工作原理 .............................................................................................. 16 觸摸屏的主要類型 .............................................................................................. 16 液位傳感器 .................................................................................................................... 17 液位傳感器簡介 .................................................................................................. 17 液位傳感器的工作原理 ....................................................................................... 17 流量計 ........................................................................................................................... 18 電磁流量計 簡介 .................................................................................................. 18 電磁流量計的工作原理 ....................................................................................... 18 硬件接線圖 .................................................................................................................... 18 第四章 PID 控制器的設(shè)計 ........................................................................................................... 21 PID 控制算法及特點 ..................................................................................................... 21 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ................................................................................................................. 23 程序設(shè)計編程基本原則與注意問題 ................................................................................. 23 程序設(shè)計（梯形圖）編程基本原則 ...................................................................... 23 程序設(shè)計注意問題 .............................................................................................. 23 程序設(shè)計 ....................................................................................................................... 23 變頻器參數(shù)設(shè)定 ............................................................................................................. 24 元器件列表 ..................................................................................................................... 25 第 六 章 PLC 如何控制液面 .......................................................................................................... 27 自動控制液面 ................................................................................................................ 27 4 總 結(jié) .......................................................................................................................................... 29 致 謝 .......................................................................................................................................... 31 參 考 文 獻(xiàn) ............................................................................................................................... 32 附錄 一 程序流程圖 ..................................................................................................................... 33 附錄二 程序 ............................................................................................................................... 34 附錄 三 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 圖 ..................................................................................................................................... 35 附錄 四 PLC外部接線 圖 ............................................................................................................................. 35 附錄 五 主電路 圖 ......................................................................................................................................... 35 5 第 一 章 緒論 本課題設(shè)計 背景 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器 、 定時器 、 接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接 起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) .由于它結(jié)構(gòu)簡單 、 容易掌握 、 價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差 . 20 世紀(jì) 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生 產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置 .為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求， 1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： （ 1）編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （ 2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （ 3）可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4）體積小于繼電器控制盤 （ 5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 （ 6）成本可與繼電器控制盤競爭 （ 7）輸入可以是交流 150V 以上 （ 8）輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等 （ 9）擴 展時原系統(tǒng)改變最小 （ 10）用戶存儲器至少能擴張到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的需要） 十項指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 美國國際電工委員會（ IEC）在 1987 年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或 6 生產(chǎn)過程。 本課題設(shè)計的目的和意義 在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進(jìn)行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的 發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際 需要。 （三）、 本文的主要工作 本文首先回顧多種液體自動混合裝置的發(fā)展過程，說明了種液體自動混合裝置的PLC 控制的重要性和必然性