【正文】 在這 幾個(gè)月 的畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還得到了 同 組同學(xué) 楊俊 、 自己 班同學(xué)的大力幫助，我們一起學(xué)習(xí)，一起探討問(wèn)題、解決問(wèn)題。讓我知道 了學(xué)無(wú)止境的道理。因?yàn)檫厡?shí)習(xí)邊做設(shè)計(jì)，時(shí) 間很緊，人的精力也很有限。 時(shí)刻保持 奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問(wèn)題。 經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了。 變頻器參數(shù)設(shè)定 =5（操作模式為程序運(yùn)行模式） =48Hz（上限切換頻率 FU 信號(hào)） =10Hz（下限切換頻率 FU2 信號(hào)） =5（標(biāo)記為 SU 端子的功能為 FU2 信號(hào)） 25 觸摸屏畫面 圖 觸摸屏畫面 其中液位顯示的軟 元件為 D14，液位上限設(shè)定的軟元件為 D11，自動(dòng)啟動(dòng)的軟元件為 M1,手動(dòng)啟動(dòng)的軟元件為 M2，手動(dòng)停止的軟元件為 M12，過(guò)載報(bào)警的軟元件為 Y2。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。 （ 5） 輸出線圈可以并聯(lián)不能串聯(lián)，同一輸出線圈在同一程序 中避免重復(fù)使用 程序設(shè)計(jì)注意問(wèn)題 （ 1） PLC 和上位機(jī) (或觸摸屏 )組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí) ,在畫面上很多時(shí)候需要有 手動(dòng) ,自動(dòng) 等控制模式 (一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí) ). 在程序里面可以用 MOV 指令 . 如 :當(dāng)選擇 手動(dòng) 就將常數(shù) 1 存儲(chǔ)到 一個(gè)寄存器里面 , 當(dāng)選擇 自動(dòng) 就將 2 存儲(chǔ)到 同一寄存器 . 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少 ,就知道系統(tǒng)是那種控制方式 . 這樣的思路好處是容易理解 ,不需要互鎖之類的麻煩程序 . （ 2） 程序有模擬量控制時(shí) , 如果讀取的模擬量基本上沒(méi)誤差 , 可以采取時(shí)間 濾波的方式 ,延時(shí)一段時(shí)間 (我做過(guò)一個(gè)系統(tǒng) ,基本上能正常反映實(shí)際情況 ,但是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次很大跳動(dòng) ,由于沒(méi)有加濾波 ,引起了系統(tǒng)停機(jī) ,其實(shí)不算故障 ). 如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大 , 就需要采取其它的濾波方式 .如算平均值等 .可以查閱相關(guān)的資料 . （ 3） 在程序調(diào)試過(guò)程中 (特別是設(shè)備改造時(shí) ,你的程序是加入到原來(lái)設(shè)備的程序中時(shí) ), 當(dāng)程序語(yǔ)句中出現(xiàn) 條件滿足 , 而 輸出線圈不接通 時(shí) , 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語(yǔ)句之間 , 還有一種可能就是在中斷程序之后 . 條件滿足而沒(méi)輸出不接通 ,一般都是這段的程序不被掃描 . （ 4） 在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候 , 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障 (非控制系統(tǒng)控制 ), 最好將故障現(xiàn)象保持 ,并有燈光聲音報(bào)警 . （ 5） 當(dāng)檢查所設(shè)計(jì)的程序無(wú)誤后，對(duì)所輸入的程序進(jìn)行調(diào)試和檢測(cè)。 微分環(huán)節(jié) ：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì) (變化速率 )，并能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。也就是使反饋量與目標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。 在磁鐵 N— S 形成的均勻磁場(chǎng)中，垂直于磁場(chǎng)方向有一個(gè)直徑為 D 的管道。 （ 3）安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)耐用。采用特種的中間帶有通氣導(dǎo)管的電纜及專門的密封技術(shù)，既保證了傳感器的水密性，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境壓力相通，從而保證了測(cè)量的高精度和高穩(wěn)定性。該種觸摸屏適用于系統(tǒng)開發(fā)的調(diào)試階段。表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺 陷，清晰抗暴，適于各種場(chǎng)合，缺憾是屏表面的水滴、塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍，甚至不工作。操作簡(jiǎn)單，有參數(shù)拷貝功能；參數(shù)組自選功能，用戶可自己選擇讀寫的參數(shù)組。它與傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)相比，利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點(diǎn)，如節(jié)電、容易實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制、可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。 15 本課題將采用 ISW 系列臥式單級(jí)單吸離心泵，該泵是在吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用國(guó)內(nèi)通用離心 泵之性能參數(shù)，自行研制開發(fā)的新一代節(jié)能、環(huán)保臥式離心泵。離心泵的原理是離心現(xiàn)象，是依靠也葉輪葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生離心的作用，將液體甩出。 警告： 輸入電壓 或 +15V 就可能損壞該模塊。 FX2N4AD 在 PLC 擴(kuò)展母線上占用 8 個(gè) I/O 點(diǎn)， 8 個(gè) I/O 點(diǎn)可以分配給輸入或輸出。 ② 執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段 當(dāng)有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器、打印機(jī)等外部設(shè)備與 PLC 相連時(shí)，則 PLC 在每次循環(huán)時(shí)，都將執(zhí)行來(lái)自外部設(shè)備的命令。在 PLC 內(nèi)部，有若干能與外部設(shè)備直接相連的輸出繼電器 (有繼電器、雙向硅、晶體管三種形式 )，它也有無(wú)限個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，可在 PLC 內(nèi)部控制電路中使用；但對(duì)應(yīng)每一個(gè)輸出端只有一個(gè)硬件的動(dòng)合觸點(diǎn)與之相連，用以驅(qū)動(dòng)需要操作的外部負(fù)載；如圖 所示。每個(gè)端子可 等效為一個(gè)內(nèi)部繼電器線圈，線圈號(hào)即輸入接點(diǎn)號(hào)，這個(gè)線圈由接收到的輸入端的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電源可由 PLC 的電源部件提供 (如直流 24V)，也可由獨(dú)立的交流電源 (如交流110V)供給。 （ 4）使用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)。 圖 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 圖 11 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 可編 程控制器（ PLC）的選型 PLC 機(jī)型的選擇與特點(diǎn) 由于我們所學(xué)習(xí)的 PLC 機(jī)型都是三菱公司的 ＦＸ 系列，根據(jù) PLC 外部接線圖的 I/O 狀況選擇 FX2N48MR。 （ 5）設(shè)計(jì) 液體自動(dòng) 控制系統(tǒng)的梯形圖，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè) 液體自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。 （ 3）從控制速度上比較：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而 PLC 通過(guò)通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)，故無(wú)抖動(dòng)一說(shuō)。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)多種液體自動(dòng)混合實(shí)現(xiàn)控制。 本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)一基于 PLC 的 液體自動(dòng)混合 控制系統(tǒng)，要求該 控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)液 體 進(jìn)行設(shè)定，當(dāng) 液體 設(shè)定時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)水泵進(jìn)行加液，當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)停泵 ，然后攪拌均勻后，將混合液流放出去 ，操作人員可以 隨時(shí)可改變 設(shè)定 值，并達(dá)到閾值報(bào)警的功能 。 關(guān)鍵詞 ： PLC 液面控制 觸摸屏 變頻 2 Abstract In many areas of production, often need to tank of the storage tanks, tank containers, liquid level of monitoring, the traditional relaycontactor, using the hardware connection, poor reliability, automation degree is not high, many enterprises to adopt advanced controller to improve the traditional, greatly improving the reliability and degree of automation control system, provides a more reliable guarantee for the production of enterprises. This paper introduces a programmable controller based on FX2N model (PLC), design of liquid level control system configuration software, using PID algorithm to realize automatic control of liquid level. Using configuration software to design manmachine interface, through the serial port and can realize realtime monitoring control system for munication programming controller, field data collection and processing, the structure is simple, the monitoring system is not only a high degree of automation, but also changes with the online function, flexibility. Key words: PLC level control touch screen frequency converter 3 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................1 Abstract.......................................................................................................................................2 目 錄 ........................................................................................................................................3 第 一 章 緒論 .................................................................................................................................5 本課題設(shè)計(jì) 背景 ................................................................................................................5 本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................................................................................6 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 ..................................................................................................6 第二章 系統(tǒng)控制方案的確定 .........................................................................................................8 采用 PLC 控制 液體自動(dòng)混合 的優(yōu)點(diǎn) ..................................................................................8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ........................................................................................................8 系統(tǒng)控制方案 ..................................................................................................................9 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .........................................