【正文】 110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12 伏的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要考慮溫升。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。 MS890 的應(yīng)用領(lǐng)域 條碼掃描器廣泛應(yīng)用于商業(yè) POS 收銀系統(tǒng)、快遞倉(cāng)儲(chǔ)物流、圖書服裝醫(yī)藥、銀行保險(xiǎn)通訊等多個(gè)領(lǐng)域的需求。 讀碼范圍廣： MS890 光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，旨在能夠以擴(kuò)展或變化的距離成功讀碼，例如在傳送帶或組裝區(qū)域周圍的安全地帶或間隙地帶進(jìn)行讀碼。再用大于或等于這個(gè)和的最小的 10 的倍數(shù)減去這個(gè)和，就得出校驗(yàn) 條碼掃描器 MS890 特點(diǎn) Microscan 是一家專注于精確的數(shù)據(jù)采集與控制解決方案，為眾多行業(yè)的自動(dòng)化與OEM 客戶提供服務(wù)的全球技術(shù)領(lǐng)先公司。在編制商品項(xiàng)目代碼時(shí)，廠商必須遵守商品編碼的基本原則：對(duì)同一商品項(xiàng)目的商品必須編制相同的商品項(xiàng)目代碼；對(duì)不同的商品項(xiàng)目必須編制不同的商品項(xiàng)目代碼。 4．計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng) 1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD） 是指利用 計(jì)算機(jī)來幫助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)工作的自動(dòng)化程度，節(jié)省人力和物力。目前，科學(xué)計(jì)算仍然是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功 6 能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。由于 FX2N 系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、 全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿 5 足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。更高速率的 PLC 產(chǎn)品正在研制之中。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller 4 （ PLC）。 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。闡述了選題的目的和意義。但采用單片機(jī)控制，不僅要設(shè) 計(jì)復(fù)雜的控制程序和 I/O 接口電路，實(shí)現(xiàn)比較麻煩，而且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性差，可靠性不高。與繼電 接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與其相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 近年來，隨著消費(fèi)水平的提高，越來越多的商家認(rèn)識(shí)到物流運(yùn)輸系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)商家的發(fā)展非常重要，而對(duì)于一些小型超市往往要對(duì)貨物進(jìn)行分類存放，并建立貨物相關(guān)信息，時(shí)時(shí)跟蹤，便于對(duì)貨存信息的掌握，如果僅靠人工，這樣比較耗時(shí)，不便于商家的發(fā)展。然后 PLC按指令控制氣壓系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，將貨物存放到指定位置；在取貨時(shí)，控制思路和存貨是大致一樣，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分類和存取的功能。 題的目的和意義 物料運(yùn)輸系統(tǒng)是物流中重要的組成部分，它是不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)存取。 總體方案 系統(tǒng)的總體方案 本系統(tǒng)主要是將條碼掃描、 PLC、步進(jìn)電機(jī)、氣壓系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合建立成小型的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分類和存取的功能。 第四章 物料運(yùn)輸系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 主要介紹物料運(yùn)輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，其發(fā)展如下： 起源： 1968 年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。 2．范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。提供了多種特殊功能模塊，可實(shí)現(xiàn)過程控制位置控制。 時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能，在所有的 FX2NPLC 中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。 遠(yuǎn)程維護(hù)，遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù)，使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。由硬件和軟件所組成，兩者是不可分割的。 2．過程檢測(cè)與控制 利用計(jì)算機(jī)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的某些信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)，再根據(jù)需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這樣的系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)?？s短生產(chǎn)周期，并且還大大改善了制造人員的工作條件。 另外，圖書和期刊作為特殊的商品也采用了 EAN13 表示 ISBN和 ISSN。 Microscan 在 80 年代初就以發(fā)明第一款激光二極管條碼掃描器以及發(fā)明二維數(shù)據(jù)矩陣符號(hào)，在自動(dòng)識(shí)別（ Auto ID）產(chǎn)業(yè)掀起了一場(chǎng)革命。 可選接線盒： IB890 接線盒提供了方便靈活的集成性，不需要任何特殊電纜或連接器。 而正因 MS890 掃描范圍廣，其廣泛應(yīng)用在輕工業(yè)到重工業(yè)升降機(jī)或傳送帶。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓） 綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟： 力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω 高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度 ,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用 5 相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器按脈沖 /方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即 度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有 200 個(gè)步距角 )。如上圖所示。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩，而步進(jìn)電機(jī)的力矩跟著速度的增大而疾速衰減，輸出功率也隨速度的增大而轉(zhuǎn)變，所以說堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩是權(quán)衡步進(jìn)電機(jī)負(fù)載才能最主要的參數(shù)之一。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的具體控制思路 本系統(tǒng)有兩種工作方式：存貨、取貨。無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來 減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。 一段完整的梯形圖程序必須以 END 結(jié)束。 基于 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，定位精度高參數(shù)設(shè) 定靈活等優(yōu)點(diǎn)，我相信本系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)管理，尤其是小型超市十分的適用。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計(jì)算機(jī)填寫完成（注意適 當(dāng)對(duì)齊）后再套印輸出，填寫時(shí)注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個(gè)或幾個(gè)變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實(shí)驗(yàn)中的自變量和因變量是什么。 主要內(nèi)容包括：目的 （說明研究問題與對(duì)象） 、方法 （說明研究方法） 、結(jié)果 （概括主要結(jié)果） 、結(jié)論 （簡(jiǎn)要結(jié)論） 。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來的能反映論文主題概念的詞或詞組。 注意 引言不要與摘要雷同。 問題提出 ： 指出研究目的 ，并逐條寫出 具體的研究假設(shè) 。 研究程序： 說明研究過程的每一個(gè)步驟。 只對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果做客觀 報(bào)告，并進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，揭示數(shù)據(jù)背后的規(guī)律，不需要做原因的解釋和評(píng)論。一律使用三線表，不用豎線。 討論 首先， 討論是 對(duì)結(jié)果所得原因的解釋 ，需要 明確地說明所得研究結(jié)果與研究假設(shè)相一致還是推翻了研究假設(shè)。 結(jié)論 結(jié)論是在討論的基礎(chǔ)之上，以簡(jiǎn)明扼要的文字對(duì)研究結(jié)果做出高度概括的推論。作者可以根據(jù)行文需要靈活安排位置，既可作為句子的一個(gè)成分，也可放在引用句尾或其他適當(dāng)位置的括號(hào)中。 以上 1～ 5各部分內(nèi)容標(biāo)題采用 1； ； 。 其次，討論部分應(yīng)該將本研究的結(jié)果與其他相關(guān)研究的結(jié)果進(jìn)行比較，從而進(jìn)一步分析二者存在的共同特點(diǎn)和規(guī)律，用其他研究的結(jié)果支持自己研究的推論。 注意將圖中的坐標(biāo)名稱、字符、數(shù)碼標(biāo)示清楚，并在圖下方標(biāo)出圖號(hào)及名稱。 7 表和圖：凡是用文字已經(jīng)說明的問題，盡量不用表和圖。即 要求運(yùn)用恰當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)結(jié)果做描述統(tǒng)計(jì)與推論統(tǒng)計(jì)，分析統(tǒng)計(jì)數(shù)字背后的心理學(xué)規(guī)律。用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。 專業(yè)本科畢業(yè)論文的正文包括如下幾部分內(nèi)容： 文獻(xiàn)綜述 內(nèi)容包括：核心概念界定、國(guó)內(nèi)外研究概況、以往研究不足、問題提出、研究意義 等 。 以上 內(nèi)容 寫作時(shí)，中英文各 占一頁(yè) ，中文在前，英文在后 。 Results。 應(yīng) 注意使題目簡(jiǎn)潔明了：題目一般在 25 個(gè)字以內(nèi)，言簡(jiǎn)意賅，盡量不使用副標(biāo)題。目錄的 二級(jí)標(biāo)題與一級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題與二級(jí)標(biāo)題在格式上應(yīng)自動(dòng)向內(nèi)縮進(jìn) 2個(gè)字符；頁(yè)碼右對(duì)齊。最后對(duì)參加本文評(píng)審和答辯的老師致以衷心的感謝 ! 學(xué) 生：何 杰 2020 年 9 月 14 日 42 1 附件 專業(yè) 本科畢業(yè)論文管理制度 與相關(guān)文件 匯編 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院 系 2 二零一三年七月 3 目 錄 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 ................................................................................ 4 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫作要求 .............................................................. 10 專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范與要求 .................................................................. 23 專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求 .............................................................. 25 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 封皮樣式 .............................................................. 27 學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明 .......................................................................................... 28 大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書 .............................................................................. 29 大學(xué)本科生畢業(yè)論文評(píng)審書 .............................................................................. 31 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文 開題報(bào)告 2020 版 ......................................... 33 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄 ...................................................................... 39 4 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 為了加強(qiáng)對(duì)我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫作過程中 需遵循的格式規(guī)范做如下要求。 物料運(yùn)輸系統(tǒng)如何對(duì)物料高效、有序地加以控制是物料系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵之一。 一般情況下，梯形圖中某編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，否則容易引起誤操作。 在取貨過程中，與存貨的過程大致差不多，先是人工將要取貨的條碼信息