系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)(plc)(存儲(chǔ)版)
【正文】 13 SQ4 14 SQ5 15 SQ6 16 SQ7 17 SQ8 18 SQ9 19 SQ10 20 SQ11 21 SQ12 序表 22 SQ13 23 SQ14 24 SQ15 25 SQ16 26 SQ17 27 SQ18 建立輸出信號(hào)地址分配表如表 所示： 表 輸出信號(hào)地址分配表 序號(hào) 名稱 地址 1 KA1 2 KA 2 3 KA 3 4 KA 4 5 KA 5 6 KA 6 7 KA 7 8 KA 8 9 KA 9 10 KA 10 11 KA 11 12 KA 12 13 KA 13 14 KA 14 15 KA 15 建立通用輔助繼電器地址分配表如表 所示： 表 通用輔助繼電器地址分配表 序號(hào) 名稱 地址 1 自動(dòng)方式 2 手動(dòng)方式 3 機(jī)械手 1 動(dòng)作中 4 機(jī)械手 2 動(dòng)作中 5 機(jī)械手 3 動(dòng)作中 6 系統(tǒng)停止 PLC 外部接線 本系統(tǒng)的各模塊在 I/O 鏈中的位置排列方式如圖 所示。 EM222 外部接線如圖 所示。機(jī)械手 2 上升電磁閥的中間繼電器 KA8，機(jī)械手 2 左旋電磁閥的中間繼電器 KA9，機(jī)械手 2 右旋電磁閥的中間繼電器 KA910，分別連接到 CPU224 的 –。 機(jī)械手 1 下降電磁閥的中間繼電器 KA 1，機(jī)械手 1 夾放電磁閥的中間繼電器 KA2，機(jī)械手 1 上升電磁閥的中間繼電器 KA3，機(jī)械手 1 左旋電磁 閥的中間繼電器 KA4，分別連接到 CPU224 的 –。 圖 EM221（ 2）外部接線 機(jī)械手 2 左旋限位開(kāi)關(guān) SQ12，機(jī)械手 2 右旋限位開(kāi)關(guān) SQ13，機(jī)械手 3 下降限位開(kāi)關(guān) SQ14，機(jī)械手 3 夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ15，分別連接擴(kuò)展模 EM221(2)的 –。 由 CPU22兩個(gè) EM221 和一個(gè) EM222 組成了 PLC 控制系統(tǒng)框圖如圖 所示。 當(dāng) CPU 的 I/O 點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí)，就要進(jìn)行 I/O 的擴(kuò)展。 表 輸入 信號(hào)名稱與電氣符號(hào)表 序號(hào) 名稱 電氣符號(hào) 1 總啟動(dòng)按鈕 SB1 2 總停止按鈕 SB2 3 自動(dòng) /手動(dòng)選擇按鈕 SB3 4 機(jī)械手 1 啟動(dòng)按鈕 SB4 5 機(jī)械手 1 停止按鈕 SB5 6 機(jī)械手 2 啟動(dòng)按鈕 SB6 7 機(jī)械手 2 停止按鈕 SB7 8 機(jī)械手 3 啟動(dòng)按鈕 SB8 9 機(jī)械手 3 停止按鈕 SB9 10 工作臺(tái) A物品檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ1 11 工作臺(tái) B 物品檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ2 12 工作臺(tái) C 物品檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ3 續(xù)表 13 機(jī)械手 1 下降限位開(kāi)關(guān) SQ4 14 機(jī)械手 1 夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ5 15 機(jī)械手 1 上升限位開(kāi)關(guān) SQ6 16 機(jī)械手 1 左旋限位開(kāi)關(guān) SQ7 17 機(jī)械手 1 右旋限位開(kāi)關(guān) SQ8 18 機(jī)械手 2 下降限位開(kāi)關(guān) SQ9 19 機(jī)械手 2 夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ10 20 機(jī)械手 2 上升限位開(kāi)關(guān) SQ11 21 機(jī)械手 2 左旋限位開(kāi)關(guān) SQ12 22 機(jī)械手 2 右旋限位開(kāi)關(guān) SQ13 23 機(jī)械手 3 下降限位開(kāi)關(guān) SQ14 24 機(jī)械手 3 夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ15 25 機(jī)械手 3 上升限位開(kāi)關(guān) SQ16 26 機(jī)械手 3 左旋限位開(kāi)關(guān) SQ17 27 機(jī)械手 3 右旋限位開(kāi)關(guān) SQ18 本控制系統(tǒng)由 15 個(gè)輸出電磁閥，分別為： 機(jī)械手下降電磁閥 3 個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的下降； 機(jī)械手夾放電磁閥 3 個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手夾放物品； 機(jī)械手上升電磁閥 3 個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的上升； 機(jī)械手右旋電磁閥 3 個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的右旋； 機(jī)械手左旋電磁閥 3 個(gè) 負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)械手的左旋。 概括而言， PLC 是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。
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