基于plc電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)――軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-01-01 12:58 本頁面
【正文】 信號(hào)控制的主要功能基本相同，因而信號(hào)控制的程序模塊具有較強(qiáng)的通用性。(4) 拖動(dòng)控制系統(tǒng)如下圖1所示，拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號(hào)可直接送入PLC，由PLC向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出速度切換，起動(dòng)，運(yùn)行，平層等控制信號(hào)。由于變頻器的出現(xiàn)，目前交流調(diào)速電梯應(yīng)用較多，它可以是半閉環(huán)控制，也可以使全閉環(huán)控制。由PLC發(fā)出的模擬量速度切換信號(hào)直接送給變頻器，由變頻器控制主拖動(dòng)電路的加速切換或減速制動(dòng)，按照滿足快速性和舒適性原則的速度曲線（由變頻器指令設(shè)定）運(yùn)行，達(dá)到調(diào)速的目的。使整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)既簡(jiǎn)單實(shí)用，又安全可靠。 圖1 拖動(dòng)控制系統(tǒng)(5) 電梯的型號(hào)如下圖2所示。2. 3 機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)電梯的機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)除了包括制動(dòng)器、廳門和轎門、安全觸板、廳門門鎖外，還有轎頂安全柵欄，轎頂安全窗、底坑防護(hù)柵欄、限速裝置、安全鉗，緩沖器等等。其中，比較重要是限速裝置、安全鉗、緩沖器。一．限速裝置和安全鉗限速裝置由限速器、鋼絲繩、漲緊裝置三部分構(gòu)成。根據(jù)電梯安裝平面布置圖的要求，限速器通常安裝在機(jī)房?jī)?nèi)，漲緊裝置位于井道底坑，用壓導(dǎo)板固定在導(dǎo)軌上。限速裝置與漲緊裝置之間用鋼絲繩連接，鋼絲繩兩端分別繞過限速器和漲緊裝置的繩輪，固定在轎架上梁和安全鉗的繩頭拉手上。通過鋼絲繩和限速裝置連接在一起的安全鉗，當(dāng)電梯運(yùn)行速度達(dá)到限速器的動(dòng)作速度時(shí)，安全鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將轎廂卡在導(dǎo)軌上，制止轎廂向下運(yùn)行，防止轎廂墜落。二．緩沖器緩沖器設(shè)置在井道底坑。當(dāng)轎廂或?qū)χ匮b置超越極限位置而發(fā)生撞底時(shí)，用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置動(dòng)能的制動(dòng)裝置。在轎廂和對(duì)重裝置下方的井道底坑均設(shè)有緩沖器，分別稱為轎廂緩沖器和對(duì)重緩沖器。同一部電梯中，二者其結(jié)構(gòu)規(guī)格是相同的。緩沖器按結(jié)構(gòu)分為彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。彈簧緩沖器受轎廂或?qū)χ匮b置的沖擊時(shí)，依靠彈簧的變形來吸收轎廂或?qū)χ匮b置的動(dòng)能。多用于V≤，V≥。油壓緩沖器是以油作為介質(zhì)來吸收轎廂或?qū)χ匮b置動(dòng)能的緩沖器。這種緩沖器要比彈簧緩沖器復(fù)雜的多，在它的液壓缸內(nèi)有機(jī)械油或汽缸油。（如圖3所示）圖3電梯模型圖3系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求（如下圖4所示）圖4 電梯系統(tǒng)流程圖（1） 電梯復(fù)位程序段此段程序有兩個(gè)功能：一個(gè)是在系統(tǒng)上電以后，把轎廂內(nèi)的位置恢復(fù)到第一層的狀態(tài)；另一個(gè)是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后，把轎廂的位置恢復(fù)到第一層并中止程序。（2） 用戶輸入程序段用戶的輸入包括門廳的按鈕和轎廂內(nèi)的按鈕，用戶輸入程序段完成在用戶輸入以后，馬上保持用戶選擇的狀態(tài)，以便后面的程序判斷。（3） 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段對(duì)在用戶輸入程序段中用戶選擇的狀態(tài)進(jìn)行分析和處理，確定程序應(yīng)該執(zhí)行哪一部分的代碼，以及更改電梯本身的狀態(tài)。（4） 轎廂內(nèi)開關(guān)門程序段控制轎廂內(nèi)的開關(guān)門，修改開關(guān)門的狀態(tài)邏輯線圈，包括關(guān)門延時(shí)。（5） 檢測(cè)故障程序段此段程序在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次，一旦檢測(cè)到有故障，就跳轉(zhuǎn)到發(fā)生故障處理程序段并執(zhí)行。（6） 發(fā)生故障處理程序段一旦檢測(cè)到故障，就會(huì)更改運(yùn)行電梯的狀態(tài)，恢復(fù)電梯到底層，并中斷程序的運(yùn)行。（7） 設(shè)定上行目標(biāo)此段程序是用來上行過程中確定下一個(gè)目標(biāo)的，只有在上行以及電梯空閑時(shí)才會(huì)調(diào)用，如果沒有下一個(gè)目標(biāo)，就會(huì)設(shè)定電梯為空閑。（8） 設(shè)定下行目標(biāo)此段程序是用來下行過程中確定下一個(gè)目標(biāo)的，只有在下行以及電梯空閑時(shí)才會(huì)調(diào)用，如果沒有下一個(gè)目標(biāo)，就會(huì)設(shè)定電梯為空閑。（9） 執(zhí)行上行程序此段程序包括控制電梯上行，檢測(cè)是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。（10） 執(zhí)行下行程序此段程序包括控制電梯下行，檢測(cè)是否應(yīng)該減速或者停止電梯反轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。 方案設(shè)計(jì)（以5層電梯為例，如下表1所示） 表1 系統(tǒng)I/O配置表元件名作用元件名作用X000編碼A相輸出端Y030電梯樓層指示燈（管腳）X001編碼B相輸出端Y031電梯樓層指示燈（管腳）X002關(guān)門限位開關(guān)Y032電梯樓層指示燈（管腳）X003開門限位開關(guān)Y033電梯樓層指示燈（管腳）X025電梯停止按鈕Y034電梯樓層指示燈（管腳）X050上行平層限位開關(guān)（常閉）Y035電梯樓層指示燈（管腳）X051上行減速限位開關(guān)（常閉）Y036電梯樓層指示燈（管腳）X052下行平層限位開關(guān)（常閉）Y037電梯上行指示燈X053下行減速限位開關(guān)（常閉）Y040電梯下行指示燈X054上行平層接近開關(guān)Y050一樓上行指示燈X055上行減速接近開關(guān)Y051二樓下行指示燈X056下行減速接近開關(guān)Y052二樓上行指示燈X057下行平層接近開關(guān)Y053三樓下行指示燈X060一樓上行按鈕Y054三樓上行指示燈X061二樓下行按鈕Y055四樓下行指示燈X062二樓上行按鈕Y056四樓上行指示燈X063三樓下行按鈕Y057五樓下行指示燈X064三樓上行按鈕Y060廂內(nèi)一樓指示燈X065四樓下行按鈕Y061廂內(nèi)二樓指示燈X066四樓上行按鈕Y062廂內(nèi)三樓指示燈X067五樓下行按鈕Y063廂內(nèi)四樓指示燈X070廂內(nèi)一樓按鈕Y064廂內(nèi)五樓指示燈X071廂內(nèi)二樓按鈕Y065開關(guān)門電動(dòng)機(jī)開X072廂內(nèi)三樓按鈕Y066開關(guān)門電動(dòng)機(jī)關(guān)X073廂內(nèi)四樓按鈕Y067廂內(nèi)警報(bào)指示燈X074廂內(nèi)五樓按鈕Y070曳引機(jī)正轉(zhuǎn)上升X075廂內(nèi)開門按鈕Y071曳引機(jī)逆轉(zhuǎn)下降X076廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y072曳引機(jī)減速X077廂內(nèi)警報(bào)按鈕系統(tǒng)電梯I/O配置圖（以5層電梯為例，如下圖5所示） 圖5 電梯I/O配置圖 電梯的啟動(dòng)復(fù)位 電梯復(fù)位程序的作用是無論電梯在什么位置，都要讓電梯?？吭诘谝粚?，下面來分析此段程序的執(zhí)行過程 代碼中，M80是常開觸點(diǎn)，在程序開始部分只設(shè)定一次，由于M80可能會(huì)不起作用，所以人工設(shè)定M80充當(dāng)常閉觸點(diǎn)是有必要的。為了保證這段代碼在電梯復(fù)位以后不再實(shí)用（除非電梯發(fā)生故障），設(shè)定邏輯線圈M9在常開下才能執(zhí)行此段代碼。邏輯線圈M4是為了執(zhí)行電梯逆轉(zhuǎn)，并設(shè)定M5，用以檢查是否已遇到下行減速限位開關(guān)。當(dāng)遇到常閉觸點(diǎn)X053，（下行限位減速開關(guān)）斷開時(shí)，停止拽引機(jī)逆轉(zhuǎn)，并復(fù)位M4，開始使電梯正轉(zhuǎn)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)。電梯向上移動(dòng)，知道遇到第一個(gè)上行減速接近開關(guān)（X055），由于第一層是沒有此開關(guān)的，所以遇到的一定是第二層的上行減速接近開關(guān)，此時(shí)就可以停止拽引機(jī)正轉(zhuǎn)，開始逆轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備進(jìn)入第一層。接著遇到的下行減速接近開關(guān)（X056）就是第一層，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)減速。最后遇到下行平層接近開關(guān)（X057）當(dāng)然也是第一層的，此時(shí)停止拽引機(jī)減速和逆轉(zhuǎn)，并設(shè)定M9為邏輯“1”，不再運(yùn)行此段程序，復(fù)位到此為止就完成了。如下
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