【正文】 及型號湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）13 PLC 的連接將氣缸移動到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察 PLC 相應(yīng)輸入點的指示燈以及傳感器自身的指示燈將相應(yīng)機械行程開關(guān)按下，觀察 PLC 相應(yīng)輸入點的指示燈；用手、弓箭活其他物體放在傳感器檢測為止，觀察 PLC 相應(yīng)輸入點的指示燈以及傳感器自身的指示燈。②化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。在發(fā)生緊急情況時，可按下緊停按鈕，用以切斷步進(jìn)電機控制模塊的電源。主要根據(jù)設(shè)計程序，進(jìn)行立體倉庫進(jìn)貨的自動存儲及出貨的自動提取。在實驗臺的按鈕板上有一些轉(zhuǎn)換開關(guān)和按鈕，用于手動控制操作。三個部分的自動控制采用的可編程控制器均為西門子 57 一 20 系列PLC。工作方式為單元出入庫作業(yè)和揀選出入庫作業(yè)。將程序輸入 PLC 進(jìn)行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。根據(jù)立體倉庫控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。分析整個控制系統(tǒng)的構(gòu)成以及電氣控制原理，進(jìn)而對下位執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行總體功能設(shè)計，并對各單元 PLC 的控制功能模塊進(jìn)行了分析。在管理系統(tǒng)中，研究內(nèi)容涉及到：自動化立體倉庫的出入庫方式、存儲策略及貨位分配原則：根據(jù)自動化立體倉庫中存放貨品的特點，提出了采用分類隨機存儲和定位存儲相結(jié)合的貨品存儲策略。結(jié)構(gòu)靈活 通過 PLC 技術(shù)實現(xiàn) Inter 接入，可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）7高速 利用電力線上網(wǎng)能夠提供高速傳輸。范圍廣 無所不在的電力網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。隨著柔性化的普及，自動化倉庫的儲運作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。具體來說，就是在要求的時間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種和數(shù)量的貨物。發(fā)展至今，自動化倉庫在設(shè)計、制造、自動化控制和計算機管理方面的技術(shù)也日趨成熟。從此以后，自動化立體倉庫在我國得到迅速發(fā)展。我國 在 自 動化立體倉庫的研究和應(yīng)用方面起步較早。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng)（AS/RS） ，加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度；采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。 system level hierarchical achieved between corresponding munication, flexible goods storage strategies and their automatic uniform distribution overes many of the shortings of stereoscopic warehouse, warehouse space utilization rate and improve the storage efficiency, has achieved the anticipated effect, not only to maintain the system39。采用 OPC 技術(shù)實現(xiàn)了兩者的通信，重點研究了組態(tài)軟件 WinCC 中的通信設(shè)計以及全局腳本的編寫。執(zhí)行系統(tǒng)由傳送帶 、機械手、堆垛機三個部分組成。本文構(gòu)建了一個實驗室規(guī)模的自動化立體倉庫系統(tǒng)，系統(tǒng)是由管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層組成的二級系統(tǒng)。為了對自動化立體倉庫進(jìn)行更加有效的管理，提高整體作業(yè)效率，要求對控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，對貨位進(jìn)行優(yōu)化分配，以減少貨物搬運和存儲的成本，降低在存儲及搬運過程中所損耗的時間，從而降低物流成本，提高收益。同時針對因同類貨品集中進(jìn)行出入庫操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問題，在進(jìn)行貨位分配設(shè)計時采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，實現(xiàn)了貨位的自動均勻分配勺就近出入庫，并運用此均勻分配算法實現(xiàn)了批量出入庫作業(yè)和單件出入庫作業(yè)。為了確保二級系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行，管理層與監(jiān)控層的通信實現(xiàn)也是很重要的。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)（論文）4關(guān)鍵字：自動化立體倉 PLCAbstractAutomated warehouse storage, handling, transport, set distributed one, as the logistics industry and puter integrated manufacturing system ( CIMS ) part, represents the contemporary logistics development trend. In order to automatic stereo warehouse for more effective management, improve the overall operation efficiency, requirements of the control system for optimization design of space, optimized distribution, to reduce the cargo handling and storage cost, reduce the storage and transport process in the loss of time, thereby reducing the logistics cost, increase profit.In the management system, according to the automatic stereo warehouse storage of goods characteristics, puts forward the classification and localization of random storage bined goods storage strategy. According to the storage of goods for storage memory frequencyExecutive system consists of inlet / delivery roller, mechanical hand, stacking machine is posed of three parts. Study on the position of control system structure and control principle, the overall functional design focus of the design of PLC control program module, to achieve the various unit single pneumatic control and linkage sequence control. At the same time through the PROFIBUS DP field bus work of three PLC connection and monitoring system of munication, receiving storage instructions, plete the corresponding warehousing operation.In order to ensure that the two level system of coordinat