【正文】 動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 3）、有/無司機電梯，這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。5. 按操縱控制方式分類 1）、手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 2）、 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 3)、信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 4)、集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 5)、并聯(lián)控制電梯，2～3臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 6)、群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。1. 組成1）、曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。2）、導(dǎo)向系統(tǒng)：　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。3)、轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。4)、門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。5)、重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。6)、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。7)、電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。8)、安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。第2章 電梯控制系統(tǒng)的方案選擇(1) 所有控制功能及信號處理均有硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。 (4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 (1) 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 (2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 (3)電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。 電梯的微機控制系統(tǒng)實質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對一般的電梯而言，應(yīng)用微機控制也有其局限性和不足之處。其缺點是：微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設(shè)計的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算，運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。此外，微機的接口電路沒有標準件，而且一般不控制強電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。 PLC控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的特點 PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機實質(zhì)上屬于計算機控制方式。PLC和普通的微型計算機相似，以通用和專用CPU作為字處理器，實現(xiàn)通道（字）的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器）。進行點（位）運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。(1) 可靠性：對維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性；(2) 易操作性：PLC的易操作性表現(xiàn)在以下幾個方面：。對PLC的操作包括程序輸入和更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。 PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的位置，以便維修。(3) 靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：。PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言 編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和控制范圍的擴展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。顯然可見PLC控制相對于繼電器控制來說，無論是在硬件接線方面，還是在軟件編程方面；無論是在設(shè)計安裝方面，還是在故障維修方面；無論是在控制精度方面，還是在安全可靠方面都要好的多。PLC是采用微機技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)、運算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制機械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。故選擇PLC作為電梯的控制系統(tǒng)。脈沖計數(shù)電路電梯其他輸入信號橋廂內(nèi)外呼梯按鈕電路光電編碼盤變頻器樓層顯示電路（7段數(shù)碼管）拽引電機（拖動電機上下運行）呼梯按鈕記憶等電路（發(fā)光二極管）橋廂開關(guān)門電路PLC控制器第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)主要由輸入、輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，PLC用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能。電梯控制硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護繼電器等單元構(gòu)成。門廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕，負責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開關(guān)門按鈕，控制轎門的開閉；上下平層感應(yīng)器，用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層；上下限強迫換速開關(guān)，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關(guān)打板，信號輸入到PLC，PLC 發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、電源開關(guān)以及超重報警開關(guān)等。 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈；開關(guān)門接觸器，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?，PLC給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動作；啟動加速、制動減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。 確定輸入/輸出點 I/O點數(shù)的估算采用PLC構(gòu)成八層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上行鍵和指示燈，二~七層有上下行鍵和指示燈，八層有下行鍵和指示燈，一至八層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ8。電梯內(nèi)有一至八層呼叫按鈕SQ10～SQ18和指示燈H10～H18；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST1檢測，開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。而輸入輸出點要有10%的冗余綜上所述，輸入點共有36個，輸出點共34個。 PLC的選型S7200可編程控制器是它工作可靠，工作是抗干擾能力強。編程方便，存儲量大，結(jié)構(gòu)很緊湊，成本低廉，CPU226具有24點輸入，16點輸出。故選擇該型號的CPU作為本電梯控制系統(tǒng)。 西門子S7200 PLC外觀圖 擴展模塊的選型因為CPU226的I/O口的點數(shù)不能符合36個輸入點，34個輸出點，故要擴展I/O點數(shù)，CPU226具有24點輸入，16點輸出，所以需要擴展12個輸入點，18個輸出點。所以可以選擇二個EM223數(shù)字擴展模塊，它具有16點輸出/輸出和一個EM235模擬量擴展模塊。模塊1EM223DI8/DO8DC24V模塊2EM223DI8/DO8DC24V模塊3EM232AO2主機CPU226 擴展模塊方框圖如表31所示. I/O分配表主機I/O模塊1 I/O模塊2 I/O模塊3 I/OAQW0I51AQW4Q05Q13該系統(tǒng)占用64個I/O口，36個輸入點，28個輸出點，具體的I/O分配如下 I/O分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點1一層平層傳器37電梯上行記憶2二層平層傳器38電梯下行記憶3三層平層傳感器39電機正轉(zhuǎn)4四層平層傳感器40電機反轉(zhuǎn)5五層平層傳感器41內(nèi)呼一樓指示燈6六層平層傳感器42內(nèi)呼二樓指示燈7七層平層傳感器43內(nèi)呼三樓指示燈8八層平層傳感器44內(nèi)呼四樓指示燈9內(nèi)呼一樓45內(nèi)呼五樓指示燈10內(nèi)呼二樓46內(nèi)呼六樓指示燈11內(nèi)呼三樓47內(nèi)呼七樓指示燈12內(nèi)呼四樓48內(nèi)呼八樓指示燈13內(nèi)呼五樓49一層外呼上行指示14內(nèi)呼六樓50二層外呼上行指示15內(nèi)呼七樓51三層外呼上行指示16內(nèi)呼八樓52四層外呼上行指示17一層外呼上行53五層外呼上行指示18二層外呼上行54六層外呼上行指示19三樓外呼上行 55七樓外呼上行指示20四樓外呼上行 56二層外呼下行指示21五樓外呼上行 57三樓外呼下行指示22六樓外呼上行 58四樓外呼下行指示23七樓外呼上行 59五樓外呼下行指示24手動開門 60六樓外呼下行指示