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正文內(nèi)容

基于plc控制的八層電梯(專業(yè)版)

2025-08-08 18:59上一頁面

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【正文】 控制柜是整個控制系統(tǒng)的核心部分,可以發(fā)送各種控制命令,通常安裝在電梯內(nèi)。同時教研室其他老師也時常幫助我,在此我也衷心的感謝她們。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣,使我原來的知識得到了鞏固和加深。開關(guān)門執(zhí)行一次之后,信號取消。當電梯檢測到目標層,樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時,電梯進入減速狀態(tài),由中速變?yōu)榈退?,并以低速運行到平層點停止平層后,經(jīng)過一定延時后關(guān)門,直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān);再經(jīng)過一定延時后關(guān)門。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時,判別該樓層是否有同向的呼叫信號,如有,將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較,如相同,則在該樓層減速停車;如果不相同,則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器,并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存,執(zhí)行該樓層的減速停車。(3)防護等級IP65;(4)指示燈LED壽命可達5萬小時,觸點模塊機械壽命可達一百萬次 指示燈 按鈕的選型按鈕開關(guān)是用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。可以在停電的時候讓運行著的電梯就近平層開門,將乘坐人放出。m 輸入信號4~20mA 自監(jiān)測功能實現(xiàn)數(shù)字式控制 需光學調(diào)整 提供連接器和帶有不銹鋼辮型編織保護層的電纜 有效感應距離12米延遲時間5秒~9分鐘感應角度140~180度擴散反射型光電開關(guān)它的檢測頭里也裝一個發(fā)光器和一個收光器,但前方?jīng)]有反光板。設計中采用了KC778B型紅外傳感器。 多段速參數(shù)的設定端子對應參數(shù)設定值內(nèi)容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點動頻率選擇然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合,可得9段速頻率的選擇。(5)變頻器帶有防止失速功能。電梯的上、下行由一臺電動機拖動,電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升,反轉(zhuǎn)為下降。(3) 靈活性,PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面:。 PLC控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的特點 PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大,能耗較高,機械動作噪音大。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。電梯問世初期,曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯,現(xiàn)已基本絕跡。 住宅電梯 :為便于運送乘客和家具、沙發(fā)、擔架等而設計的,供住宅樓使用的電梯。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成。電梯硬件系統(tǒng)的設計:本次設計的電梯要求運行迅速準確度高,在電梯的各層檢測系統(tǒng)中許啊用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器,運用感應器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對電梯的控制。s control system, as regularly pletes the single Taiwan elevator PLC control system39。摘 要電梯是機械電器緊密結(jié)合的大型機電產(chǎn)品。s overall project design, the position and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7200 and the puter correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over。在硬件系統(tǒng)的設計過程中主要考慮了電梯的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。從此以后,電梯這個產(chǎn)品,一直在日新月異地發(fā)展著。3. 按速度分類1)、 低速梯。1. 組成1)、曳引系統(tǒng):曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力,使電梯運行。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導向輪上,曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。 (5) 由于線路復雜,易出現(xiàn)故障,因而保養(yǎng)維修工作量大。PLC和普通的微型計算機相似,以通用和專用CPU作為字處理器,實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲,另外還有位處理器(布爾處理器)。PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言 編程方法的多樣性使編程方便,應用面拓展。一層有上行鍵和指示燈,二~七層有上下行鍵和指示燈,八層有下行鍵和指示燈,一至八層有到位行程開關(guān)SQ1~SQ8。數(shù)碼管f段(6)變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應關(guān)系如表34所示。紅外線開關(guān)一般情況下,有三個部分構(gòu)成,它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到。型號:DCQ2*1400/3Q制動力:1400N工作行程:3mm工作制:S1 電壓:AC220制動器是電梯重要的安全裝置,它的安全、可靠是保證電梯安全運行的重要因素之一。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A。該動作完畢后,將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器,以實現(xiàn)隨機邏輯控制。電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層YYYNN上電YY初始化等待目標層與本層是否同層?同xiangtong確認本層與目標層電梯選向電梯啟動電梯加速電梯高速運行樓層檢測是否目標層?電梯減速平層檢測電梯制動NY開門延時關(guān)門是否停止運行?停止YNN是否換廂呼叫?是否強制工作?是否門廳呼叫?叫強制工作是否完成?NN樓層檢測進入7段數(shù)碼管顯示信號保持樓層是否改變?NY樓層顯示程序流程圖 程序設計當有人按下樓層控制面板的按鈕時,信號就會被登記,相應的燈就會點亮,廳外召喚指令具有登記指示,到層取消。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。通過這次畢業(yè)設計我又學到了很多新的知識,特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系統(tǒng)的設計。 最后,再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝。電氣設備和信號裝置。此為,電梯控制系統(tǒng)中除了plc和主要控制裝置外還包括其他輸入和輸出的裝置。 另外,我還要特別感謝同學們對我實驗以及論文寫作的指導,他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了莫大的幫助。在實際生活中具有一定的實際意義。、穩(wěn)速運行、制動程序框圖 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號,用于在有乘坐需要的樓層停車,并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)為高速,并以高速運行至減速點。(3)采用隨機邏輯控制。所以,當停電的時候,電梯就會自動剎車的,加裝電梯斷電再平層裝置,實際上就是一個大的蓄電池。F 紅外光譜: 1至 3 181。 紅外線傳感器的選型本次設計中使用的光電傳感器相當于一個光電開關(guān),就是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。對于開關(guān)量檢測信號,由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出,額定值均在24V/50mA之上,符合FX系列PLC對輸入信號的要求,所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接,從而實現(xiàn)信號的反饋控制。(4)電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。35電梯上升極限位 71 確定輸入/輸出點 I/O點數(shù)的估算采用PLC構(gòu)成八層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快的找到故障的位置,以便維修。綜上所述,造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高,因此,如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。 (3)電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢,機械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高。8)、安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 6)、群控電梯,是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 (6)、 直線電機驅(qū)動的電梯,其動力源是直線電機。在20世紀初,美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力,生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯,從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)??删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能,本次設計從以下幾個方面對PLC電梯控制系統(tǒng)進行研究和論證電梯類型的選擇:綜合電梯的類別和各類的特點和要求,在本次設計中,主要研究八層電梯的上下行控制,開、關(guān)控制、內(nèi)外呼叫控制。s will be the same in people material culture life status with the automobile, bees one of important transport vehicles. This design mainly (PLC) applies the programmable controller in elevator39。主要由機房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。 The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor39。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運輸工具。目前的電梯產(chǎn)品,不但規(guī)格品種多,自動化程度高,而且安全可靠,乘坐舒適。 雜物電梯 :轎廂空間受限制,不允許人員進入,主要用于運送少量食品、圖書和文件等。 2)、 中速梯,~。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩,導向輪,反繩輪組成。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動,防止轎廂在運行中偏斜或擺動。費用高;而且檢查故障困難,費時費工。進行點(位)運算與控制。電梯內(nèi)有一至八層呼叫按鈕SQ10~SQ18和指示燈H10~H18;電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6,電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制,關(guān)門到位由行程開關(guān)ST1檢測,開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。36電梯下降極限位 72變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。表中1表示接通,0表示斷開。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于半導體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。當檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到光信號,輸出一個開關(guān)信號。制動器的作用可以歸納為下面兩條:( 1 )能夠使運行中的電梯在切斷電源時自動把轎廂制停。按鈕有單極雙位開關(guān)或雙極雙位開關(guān)。(4)采用軟件顯示。如圖所示,門廳召喚梯形圖,為了實現(xiàn)樓層呼叫記憶,~~。 樓層感應信號樓層感應信號是電路中最重要的信號,因為它涉及到其他控制電路中許多環(huán)節(jié),例如轎廂指令、門廳召喚、選向等。而且這是一次難得的把所學的理論知識在實踐中加以運用的機會,使之更融會貫通,對我日后的學習和工作都會有很大的幫助。附 錄Ⅰ 程序梯形圖 附錄Ⅱ總體硬件圖附 錄Ⅲ外文翻譯文獻Application of PLC in the Elevator Control System of Intelligence BuildingIn 1980s The first intelligence mansion had been pleted in American,then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion,but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly disusses one subsystem of intelligence building system:the elebvator control system. In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life,fo
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