【正文】 控制柜是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，可以發(fā)送各種控制命令，通常安裝在電梯內(nèi)。同時(shí)教研室其他老師也時(shí)常幫助我，在此我也衷心的感謝她們。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識得到了鞏固和加深。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層，樓層檢測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行到平層點(diǎn)停止平層后，經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車；如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。（3）防護(hù)等級IP65；（4）指示燈LED壽命可達(dá)5萬小時(shí)，觸點(diǎn)模塊機(jī)械壽命可達(dá)一百萬次 指示燈 按鈕的選型按鈕開關(guān)是用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。可以在停電的時(shí)候讓運(yùn)行著的電梯就近平層開門，將乘坐人放出。m 輸入信號4~20mA 自監(jiān)測功能實(shí)現(xiàn)數(shù)字式控制 需光學(xué)調(diào)整 提供連接器和帶有不銹鋼辮型編織保護(hù)層的電纜 有效感應(yīng)距離12米延遲時(shí)間5秒~9分鐘感應(yīng)角度140~180度擴(kuò)散反射型光電開關(guān)它的檢測頭里也裝一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。設(shè)計(jì)中采用了KC778B型紅外傳感器。 多段速參數(shù)的設(shè)定端子對應(yīng)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點(diǎn)動(dòng)頻率選擇然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。（5）變頻器帶有防止失速功能。電梯的上、下行由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。(3) 靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：。 PLC控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 住宅電梯 ：為便于運(yùn)送乘客和家具、沙發(fā)、擔(dān)架等而設(shè)計(jì)的，供住宅樓使用的電梯。20世紀(jì)30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成。電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)的電梯要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在電梯的各層檢測系統(tǒng)中許啊用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對電梯的控制。s control system, as regularly pletes the single Taiwan elevator PLC control system39。摘 要電梯是機(jī)械電器緊密結(jié)合的大型機(jī)電產(chǎn)品。s overall project design, the position and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7200 and the puter correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over。在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了電梯的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。3. 按速度分類1)、 低速梯。1. 組成1）、曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。PLC和普通的微型計(jì)算機(jī)相似，以通用和專用CPU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器）。PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言 編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。一層有上行鍵和指示燈，二~七層有上下行鍵和指示燈，八層有下行鍵和指示燈，一至八層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ8。數(shù)碼管f段（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應(yīng)關(guān)系如表34所示。紅外線開關(guān)一般情況下，有三個(gè)部分構(gòu)成，它們分別為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到。型號：DCQ2*1400/3Q制動(dòng)力：1400N工作行程：3mm工作制：S1 電壓：AC220制動(dòng)器是電梯重要的安全裝置，它的安全、可靠是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層YYYNN上電YY初始化等待目標(biāo)層與本層是否同層？同xiangtong確認(rèn)本層與目標(biāo)層電梯選向電梯啟動(dòng)電梯加速電梯高速運(yùn)行樓層檢測是否目標(biāo)層？電梯減速平層檢測電梯制動(dòng)NY開門延時(shí)關(guān)門是否停止運(yùn)行？停止YNN是否換廂呼叫？是否強(qiáng)制工作？是否門廳呼叫？叫強(qiáng)制工作是否完成？NN樓層檢測進(jìn)入7段數(shù)碼管顯示信號保持樓層是否改變？NY樓層顯示程序流程圖 程序設(shè)計(jì)當(dāng)有人按下樓層控制面板的按鈕時(shí)，信號就會被登記，相應(yīng)的燈就會點(diǎn)亮，廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我又學(xué)到了很多新的知識，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。電氣設(shè)備和信號裝置。此為，電梯控制系統(tǒng)中除了plc和主要控制裝置外還包括其他輸入和輸出的裝置。 另外，我還要特別感謝同學(xué)們對我實(shí)驗(yàn)以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了莫大的幫助。在實(shí)際生活中具有一定的實(shí)際意義。、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)程序框圖 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)為高速，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。（3）采用隨機(jī)邏輯控制。所以，當(dāng)停電的時(shí)候，電梯就會自動(dòng)剎車的，加裝電梯斷電再平層裝置，實(shí)際上就是一個(gè)大的蓄電池。F 紅外光譜： 1至 3 181。 紅外線傳感器的選型本次設(shè)計(jì)中使用的光電傳感器相當(dāng)于一個(gè)光電開關(guān)，就是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。對于開關(guān)量檢測信號，由于是通過繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號的反饋控制。（4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。35電梯上升極限位 71 確定輸入/輸出點(diǎn) I/O點(diǎn)數(shù)的估算采用PLC構(gòu)成八層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的位置，以便維修。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。8)、安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 6)、群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 （6）、 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。在20世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，本次設(shè)計(jì)從以下幾個(gè)方面對PLC電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證電梯類型的選擇：綜合電梯的類別和各類的特點(diǎn)和要求，在本次設(shè)計(jì)中，主要研究八層電梯的上下行控制，開、關(guān)控制、內(nèi)外呼叫控制。s will be the same in people material culture life status with the automobile, bees one of important transport vehicles. This design mainly (PLC) applies the programmable controller in elevator39。主要由機(jī)房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。 The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor39。隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 雜物電梯 ：轎廂空間受限制，不允許人員進(jìn)入，主要用于運(yùn)送少量食品、圖書和文件等。 2)、 中速梯，～。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。電梯內(nèi)有一至八層呼叫按鈕SQ10～SQ18和指示燈H10～H18；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST1檢測，開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。36電梯下降極限位 72變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。表中1表示接通，0表示斷開。發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（LED）、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。當(dāng)檢測物通過時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個(gè)開關(guān)信號。制動(dòng)器的作用可以歸納為下面兩條：（ 1 ）能夠使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)把轎廂制停。按鈕有單極雙位開關(guān)或雙極雙位開關(guān)。（4）采用軟件顯示。如圖所示，門廳召喚梯形圖，為了實(shí)現(xiàn)樓層呼叫記憶，~~。 樓層感應(yīng)信號樓層感應(yīng)信號是電路中最重要的信號，因?yàn)樗婕暗狡渌刂齐娐分性S多環(huán)節(jié)，例如轎廂指令、門廳召喚、選向等。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會，使之更融會貫通，對我日后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助。附 錄Ⅰ 程序梯形圖 附錄Ⅱ總體硬件圖附 錄Ⅲ外文翻譯文獻(xiàn)Application of PLC in the Elevator Control System of Intelligence BuildingIn 1980s The first intelligence mansion had been pleted in American,then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion,but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly disusses one subsystem of intelligence building system:the elebvator control system. In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life,fo