【正文】 The design includes two part: hardware and hardware design is the base of that the control demands are relativelu plex,we design the programs separately according to the control follow the principle as follows。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。而且這是一次難得的把所學的理論知識在實踐中加以運用的機會，使之更融會貫通，對我日后的學習和工作都會有很大的幫助。系統(tǒng)軟件大致分為：樓層監(jiān)測電路模塊，控制七段數(shù)碼管、顯示樓層電路模塊、電梯選向電路模塊、減速點信號產(chǎn)生電路模塊、電梯轎廂開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊等幾大模塊。 樓層感應信號樓層感應信號是電路中最重要的信號，因為它涉及到其他控制電路中許多環(huán)節(jié)，例如轎廂指令、門廳召喚、選向等。當高數(shù)計數(shù)器的累計值與設定值一致時即發(fā)出中斷信號，準備換速 選層定向及反向截梯停層信號產(chǎn)生后，與上行下行感應器配合，進行停車制動。如圖所示，門廳召喚梯形圖，為了實現(xiàn)樓層呼叫記憶，~~。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。（4）采用軟件顯示。其中，上行優(yōu)先級對列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的隊列。按鈕有單極雙位開關或雙極雙位開關。制動器的作用可以歸納為下面兩條：（ 1 ）能夠使運行中的電梯在切斷電源時自動把轎廂制停。本系列電動機具有效率高，起動性能好，運行可靠，噪聲低，振動小，結構堅固，外形美觀等優(yōu)點。當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關信號。它可以在光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線發(fā)射，經(jīng)過反射后，還是從這根發(fā)射線返回。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管（LED）、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。表中1表示接通，0表示斷開。對于開關量檢測信號，由于是通過繼電器觸點形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關量檢測信號西門子系列PLC的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。（3）按照電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。36電梯下降極限位 72模塊1EM223DI8/DO8DC24V模塊2EM223DI8/DO8DC24V模塊3EM232AO2主機CPU226 擴展模塊方框圖如表31所示. I/O分配表主機I/O模塊1 I/O模塊2 I/O模塊3 I/OAQW0I51AQW4Q05Q13該系統(tǒng)占用64個I/O口，36個輸入點，28個輸出點，具體的I/O分配如下 I/O分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點1一層平層傳器37電梯上行記憶2二層平層傳器38電梯下行記憶3三層平層傳感器39電機正轉4四層平層傳感器40電機反轉5五層平層傳感器41內(nèi)呼一樓指示燈6六層平層傳感器42內(nèi)呼二樓指示燈7七層平層傳感器43內(nèi)呼三樓指示燈8八層平層傳感器44內(nèi)呼四樓指示燈9內(nèi)呼一樓45內(nèi)呼五樓指示燈10內(nèi)呼二樓46內(nèi)呼六樓指示燈11內(nèi)呼三樓47內(nèi)呼七樓指示燈12內(nèi)呼四樓48內(nèi)呼八樓指示燈13內(nèi)呼五樓49一層外呼上行指示14內(nèi)呼六樓50二層外呼上行指示15內(nèi)呼七樓51三層外呼上行指示16內(nèi)呼八樓52四層外呼上行指示17一層外呼上行53五層外呼上行指示18二層外呼上行54六層外呼上行指示19三樓外呼上行 55七樓外呼上行指示20四樓外呼上行 56二層外呼下行指示21五樓外呼上行 57三樓外呼下行指示22六樓外呼上行 58四樓外呼下行指示23七樓外呼上行 59五樓外呼下行指示24手動開門 60六樓外呼下行指示25二樓外呼下行61七樓外呼下行指示26三樓外呼下行62八樓外呼下行指示27四樓外呼下行 63門電機正轉28五樓外呼下行 64門電機反轉29六樓外呼下行 65樓層顯示輸出30七樓外呼下行 66數(shù)碼管a段31八樓外呼下行 67數(shù)碼管b段32手動關門 68數(shù)碼管c段33開門限位 69 電梯內(nèi)有一至八層呼叫按鈕SQ10～SQ18和指示燈H10～H18；電梯開門和關門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關門到位由行程開關ST1檢測，開門到位由行程開關ST2檢測。故選擇PLC作為電梯的控制系統(tǒng)。進行點（位）運算與控制。但是，對一般的電梯而言，應用微機控制也有其局限性和不足之處。費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。 2）、 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 2)、 中速梯，～。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 雜物電梯 ：轎廂空間受限制，不允許人員進入，主要用于運送少量食品、圖書和文件等。載貨電梯 ：可以有人隨乘，主要為運送貨物而設計的電梯，應用在工廠廠房和倉庫中。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運輸工具。從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機控制、多微機控制多種形式。 The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor39。PLC電梯控制系統(tǒng)只需要稍加改進即可應用于更高樓層要求的電梯中。主要由機房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。通過變頻器、紅外線傳感器、電動機、稱重傳感器、指示燈、按鈕和電梯抱閘裝置與PLC連接，實現(xiàn)電梯運行的控制。s will be the same in people material culture life status with the automobile, bees one of important transport vehicles. This design mainly (PLC) applies the programmable controller in elevator39。電梯作為一種較為復雜的機電一全化設備，它由多許機械構件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。可編程序控制器取代繼電器構成的電梯控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，本次設計從以下幾個方面對PLC電梯控制系統(tǒng)進行研究和論證電梯類型的選擇：綜合電梯的類別和各類的特點和要求，在本次設計中，主要研究八層電梯的上下行控制，開、關控制、內(nèi)外呼叫控制。因此PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用非常廣泛，非常有實際價值據(jù)國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅動的升降機械。在20世紀初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎。根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。 （6）、 直線電機驅動的電梯,其動力源是直線電機。 2）、無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 6)、群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。4)、門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。8)、安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。 (3)電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的位置，以便維修。顯然可見PLC控制相對于繼電器控制來說，無論是在硬件接線方面，還是在軟件編程方面；無論是在設計安裝方面，還是在故障維修方面；無論是在控制精度方面，還是在安全可靠方面都要好的多。 確定輸入/輸出點 I/O點數(shù)的估算采用PLC構成八層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。故選擇該型號的CPU作為本電梯控制系統(tǒng)。35電梯上升極限位 71 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件按照變頻器標稱功率進行選擇，在實際中常?？赡軙胁煌ā＃?）電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。其主要參數(shù)設置如表31所示。對于開關量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。 紅外線傳感器的選型本次設計中使用的光電傳感器相當于一個光電開關，就是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。此外，光電開關的結構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。F 紅外光譜： 1至 3 181。大部分規(guī)格采用F級絕緣。所以，當停電的時候，電梯就會自動剎車的，加裝電梯斷電再平層裝置，實際上就是一個大的蓄電池。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。（3）采用隨機邏輯控制。另外，轎廂的位置是脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉變?yōu)橹兴僭俎D為高速，并以高速運行至減速點。~，內(nèi)呼叫中間繼電器立刻自鎖顯示該層內(nèi)呼叫顯示。、穩(wěn)速運行、制動程序框圖 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關門操作。 自動開關門該模塊功能是完成電梯的手動開關、無司機狀態(tài)下的本層開門、電梯運行到達目的層得自動開門、手動關門、無司機狀態(tài)下的自動延時關門、基站外啟動時候的開關門等功能。在實際生活中具有一定的實際意義。這些都有待于在日后工作和學習中進一步考察和完善。 另外，我還要特別感謝同學們對我實驗以及論文寫作的指導，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了莫大的幫助。智能住宅區(qū)內(nèi)企業(yè)的信息管理系統(tǒng)主要是負責涉及到日常生活的事物，例如監(jiān)管住宅區(qū)內(nèi)的設備，車輛，處理緊急情況等等，電梯的監(jiān)管可控制系統(tǒng)對智能住宅小區(qū)來說也是必須的。此為，電梯控制系統(tǒng)中除了plc和主要控制裝置外還包括其他輸入和輸出的裝置。此外電梯還必須遵循以下調(diào)度原則：當電梯上行時，任何反方向即下降的呼叫按鈕呼電梯均無效；當電梯下。電氣設備和信號裝置。Plc可編程控制器是一種常見的工業(yè)控制設備，是一種特殊的工業(yè)控制計算機，具有完善的功能和簡單的框架，plc具有強抗干擾能力等優(yōu)點，使得電梯工業(yè)一次又一次將plc應用于電梯控制系統(tǒng)，以取代傳統(tǒng)的使用繼電器控制電梯系統(tǒng)。 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝。鄭老