【正文】 師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我又學(xué)到了很多新的知識，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)是集選式控制系統(tǒng)，控制比較復(fù)雜，適合采用模塊化編程化編程方法，將各個(gè)輸出信號的屬性分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存器來傳遞信息。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。 電梯的平層信號處理通過計(jì)算輸入脈沖數(shù)檢測電梯電梯轎廂位置，采用相對計(jì)數(shù)方式，即采用相對坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)，每次從平層點(diǎn)開始到下一平層點(diǎn)，然后高數(shù)計(jì)數(shù)器復(fù)位，每層均從該層層高對應(yīng)脈沖值開始減計(jì)數(shù)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層YYYNN上電YY初始化等待目標(biāo)層與本層是否同層？同xiangtong確認(rèn)本層與目標(biāo)層電梯選向電梯啟動電梯加速電梯高速運(yùn)行樓層檢測是否目標(biāo)層？電梯減速平層檢測電梯制動NY開門延時(shí)關(guān)門是否停止運(yùn)行？停止YNN是否換廂呼叫？是否強(qiáng)制工作？是否門廳呼叫？叫強(qiáng)制工作是否完成？NN樓層檢測進(jìn)入7段數(shù)碼管顯示信號保持樓層是否改變？NY樓層顯示程序流程圖 程序設(shè)計(jì)當(dāng)有人按下樓層控制面板的按鈕時(shí)，信號就會被登記，相應(yīng)的燈就會點(diǎn)亮，廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。在軟件設(shè)計(jì)中電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)由呼叫到響應(yīng)形成一次的工作循環(huán)，電梯工作工程有分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作、等三種狀態(tài)。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級隊(duì)列，即上行優(yōu)先級隊(duì)列、上行次優(yōu)先級隊(duì)列、下行優(yōu)先級隊(duì)列、下行次優(yōu)先級隊(duì)列。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A。預(yù)松接線端子可提高生產(chǎn)效率。型號：DCQ2*1400/3Q制動力：1400N工作行程：3mm工作制：S1 電壓：AC220制動器是電梯重要的安全裝置，它的安全、可靠是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。本系列電動機(jī)機(jī)座外輪廓呈四方形兼圓形，散熱片呈垂直，水平平行分布，接線盒位于機(jī)座頂部。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回，具有實(shí)用意義。紅外線開關(guān)一般情況下，有三個(gè)部分構(gòu)成，它們分別為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。用數(shù)字操作器對參數(shù)H101～H106進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá)9段速運(yùn)行。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應(yīng)關(guān)系如表34所示。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。（2）按照電動機(jī)額定電流選擇：多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。數(shù)碼管f段所以可以選擇二個(gè)EM223數(shù)字?jǐn)U展模塊，它具有16點(diǎn)輸出/輸出和一個(gè)EM235模擬量擴(kuò)展模塊。一層有上行鍵和指示燈，二~七層有上下行鍵和指示燈，八層有下行鍵和指示燈，一至八層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ8。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言 編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。PLC和普通的微型計(jì)算機(jī)相似，以通用和專用CPU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器）。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。 (5) 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大。第2章 電梯控制系統(tǒng)的方案選擇(1) 所有控制功能及信號處理均有硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。5)、重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。1. 組成1）、曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。5. 按操縱控制方式分類 1）、手柄開關(guān)操縱，電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。3. 按速度分類1)、 低速梯。2. 按驅(qū)動方式分類 （1）、交流電梯，用交流感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。乘客電梯 ：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用范圍廣泛。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了電梯的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示等。s overall project design, the position and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7200 and the puter correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over。重點(diǎn)研究PLC的安全控制電路、樓層控制電路，開關(guān)門電路的設(shè)計(jì)，以及啟動開關(guān)門程序、上行下行程序、樓層控制程序、自動定向程序的編寫。摘 要電梯是機(jī)械電器緊密結(jié)合的大型機(jī)電產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)選用交流雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯拖動，采用樓層傳感器實(shí)現(xiàn)樓層間檢測；顯示驅(qū)動電路采用LED發(fā)光二極管構(gòu)成顯示屏的屏體。s control system, as regularly pletes the single Taiwan elevator PLC control system39。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運(yùn)行并走出電梯轎廂，實(shí)際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)的電梯要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在電梯的各層檢測系統(tǒng)中許啊用用在工業(yè)自動控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對電梯的控制。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后，1858年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。20世紀(jì)30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成。目前電梯的基本分類方法大致如下。 住宅電梯 ：為便于運(yùn)送乘客和家具、沙發(fā)、擔(dān)架等而設(shè)計(jì)的，供住宅樓使用的電梯。 觀光電梯 ：井道和轎廂壁至少有一側(cè)透明，乘客可觀看轎廂外景物的電梯，主要運(yùn)送乘客。電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 3）、有/無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動作噪音大。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。 PLC控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。(3) 靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：。PLC是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。電梯的上、下行由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。 西門子S7200 PLC外觀圖 擴(kuò)展模塊的選型因?yàn)镃PU226的I/O口的點(diǎn)數(shù)不能符合36個(gè)輸入點(diǎn)，34個(gè)輸出點(diǎn)，故要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，CPU226具有24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，所以需要擴(kuò)展12個(gè)輸入點(diǎn)，18個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式：（1）按照標(biāo)稱功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。（5）變頻器帶有防止失速功能。變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。 多段速參數(shù)的設(shè)定端子對應(yīng)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點(diǎn)動頻率選擇然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進(jìn)行功能設(shè)定。設(shè)計(jì)中采用了KC778B型紅外傳感器。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。m 輸入信號4~20mA 自監(jiān)測功能實(shí)現(xiàn)數(shù)字式控制 需光學(xué)調(diào)整 提供連接器和帶有不銹鋼辮型編織保護(hù)層的電纜 有效感應(yīng)距離12米延遲時(shí)間5秒~9分鐘感應(yīng)角度140~180度擴(kuò)散反射型光電開關(guān)它的檢測頭里也裝一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。本系列電動機(jī)額定電壓為380V，額定頻率為50Hz，接法為△，電動機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m，環(huán)境溫度不超過40℃，最濕月月平均相對濕度為90%，同時(shí)該月月平均最低溫度不高于2540℃?？梢栽谕ｋ姷臅r(shí)候讓運(yùn)行著的電梯就近平層開門，將乘坐人放出。 金屬操動頭堅(jiān)固安全，接線端子采用防止手指觸電功能，安裝簡單方便，機(jī)械與電氣連接只需使用一種標(biāo)準(zhǔn)工具。（3）防護(hù)等級IP65；（4）指示燈LED壽命可達(dá)5萬小時(shí)，觸點(diǎn)模塊機(jī)械壽命可達(dá)一百萬次 指示燈 按鈕的選型按鈕開關(guān)是用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)有如下特點(diǎn)：（1）采用優(yōu)先級隊(duì)列。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車；如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。每層樓設(shè)計(jì)兩個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層，樓層檢測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止平層后，經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門。到達(dá)目標(biāo)層時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開后取消本層的呼叫及顯示。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修條件下，當(dāng)轎廂所在樓層有上召喚且沒下方向召喚，電梯自動開門，電梯本層開門的條件也簡化：停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在樓層有廳外召喚時(shí)，電梯自動開門。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識得到了鞏固和加深。參考文獻(xiàn)[1] 、設(shè)計(jì)及安裝維修[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005[2] [M].南京：東南大學(xué)出版社,2003[3] [M].北京：科學(xué)出版社,2004[4] 高欽和. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京人民郵電出版社,2004 [5] 王永華. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)第二版[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2008[6] —運(yùn)動控制系統(tǒng)[M].：機(jī)械工業(yè)出版社,2003[7][J].2009年22卷第4期[8][J].[9]陳立定,吳玉香,[J].廣州：華南理工大學(xué)出版社,2005[10][J]. 東北電力技術(shù),2003(7):5052[11] 黃桂梅，[J]制造業(yè)自動化007，02：8182，90.[12]林海波. 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