【正文】
he elevator isdescending,the descending demands are prior to other demands. he Sequential Function Chart is adopted during the boxes to form elevator’s executive circuitry design. t is a method specially used in industrial sequential SFC method can describe the system’s working procedure in great detail When all SFC are drawn and I/O address lists are presenten,we can convert the SFC to Ladder design trict demands for time and for locked each other,we introduce working bits to remember working should write out the working bits control program,which can link together each step and make the pervious step as the next step restriction the actual outputs are the logic bination of these working steps. The system program has been dubugged pletely at experiment enunciates that the design method is of PLC in the elevator control system is an effective can make the personnel of the industry management center to longdistance monitor and control the elevator in control center,to connect the elevaor system with intelligence building industry management system by Ethemet or specialpurpose network such as Lon elevator,but also can lower the elevator maintenance costs is one of the developing direction of intelligence building elevator control system.譯文PLC在智能建筑電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在20世紀(jì)80年代,第一座智能大廈在美國竣工,之后智能建筑引起了全世界的關(guān)注。同時,在畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于可編程控制器方面的知識,實驗技能有了很大的提高。本次設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的。本設(shè)計的電梯系統(tǒng)采用七段數(shù)碼管,它是將數(shù)碼管分布在同一平面內(nèi),由若干發(fā)光二極管或液晶體組成各種數(shù)字管。當(dāng)電梯上升時,以轎廂底部為準(zhǔn),即當(dāng)轎廂底部進入底層作為該層的起始信號。在停車前應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號,然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。 點動內(nèi)呼按鈕,信號登記顯示。PLC上電后,PLC中的程序已經(jīng)開始運行,但因為電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù),也就無法在收到請求信號后通過固定在PLC中的程序做出響應(yīng)。系統(tǒng)利用行程判斷樓層,并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出,通過硬件接口電路以8段碼顯示??刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級隊列。按鈕有動合(常開)和動斷(常閉)之分。( 2 )電梯停止運行時,制動器應(yīng)能保證在 125% 的額定載荷情況下,使轎廂保持靜止,位置不變 稱重傳感器的選型 稱重傳感器與PLC外部接線圖OMSC320A/B智能型電梯稱重裝置工作原理是:由于電梯轎廂載荷發(fā)生變化.使壓力傳感器(或張力傳感器)產(chǎn)生的物理形變量轉(zhuǎn)換成電信號通過兩線非對稱雙工行通訊總線(USDSC_BUS)與主控制器相連.當(dāng)轎廂內(nèi)的載荷達到或超過其設(shè)定值時.主控制器內(nèi)相應(yīng)繼電器分別動作.為電梯控制系統(tǒng)提供信號.從而使電梯安全.可靠的運行.基本功能:1空載.重載.超載輸出功能2防止由于電梯運行中慣性作用誤報警功能3非對稱雙工串行通訊連接功能4電壓模擬量輸出功能5電流模擬量輸出功能6空載.重載.超載過載系數(shù)自設(shè)定功能7分層抗干擾功能8樓層精確補償自動學(xué)習(xí)功能920%額定載重自動學(xué)習(xí)功能10系統(tǒng)密碼管理功能11支持系統(tǒng)軟件在線編程升級功能技術(shù)指標(biāo):1輸入電壓:AC1630V或DC16V36V2輸出形式:繼電器輸出3負(fù)載電壓:250VAC或110VDC4感性負(fù)載電流:2A5阻性負(fù)載電流:3A6使用壽命:300萬次7誤差率:≤3‰8模擬電壓輸出:10V或 10V9模擬電壓輸出:4mA20mAA型傳感器(王字型傳感器)::(碟型傳感器):,. 指示燈的選型圖 XX13YLY鼠籠型電動機 電機主控電路 電梯抱閘系統(tǒng)選型抱閘就是電梯的剎車系統(tǒng),但電梯的剎車是常閉的,只有運行的時候才打開。本次設(shè)計中采用的是對射型光電開關(guān)。工作參數(shù)高靈敏度:400176。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。 控制電路端子的功能說明種類端子符號端子名稱功能說明數(shù)字輸入信號1正轉(zhuǎn)停止閉,正轉(zhuǎn);開,停止多功能輸入端2反轉(zhuǎn)停止閉,反轉(zhuǎn);開,停止3外部故障閉,故障;開,正常4故障復(fù)位閉時復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點動指令閉時點動運行8外部封鎖指令閉時變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù)字輸出信號9運行信號運行時閉多功能輸出端1025零速信號零速值(b201)以下時閉26速度一致信號在設(shè)定頻率177。其中,點動運轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時間無關(guān)的、單步的、以點動頻率運轉(zhuǎn)的驅(qū)動功能。 VS616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置說明A1014存取級別為:ADVANCEDA1023帶PG的矢量控制BI010主速來自D101C1013S加速時間為3SC1023S減速時間為3SC201加速開始時的S曲線特性時間C202加速完成時的S曲線特性時間C203減速開始時的S曲線特性時間C204減速完成時的S曲線特性時間C5015速度環(huán)比例,舒適感不好時在540間調(diào)整C5021S速度環(huán)積分,D10250HZ快車速度D1036HZ爬行速度D10910HZ慢車速度E101380V輸入電壓E10450HZ最高輸出頻率E105380V最大輸出電壓E201電動機額定電流(按電動機銘牌輸入)E2046電極極數(shù)(按電動機銘牌輸入)H20137變頻器輸出端子910為運轉(zhuǎn)中2H3051F選D102不選端子16輸入L3040失速防止無效L6014過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇L60310S過轉(zhuǎn)矩檢出時間L6044過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇2變頻器的輸入信號包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點動等運行狀態(tài)進行操作的數(shù)字操作信號。設(shè)電梯曳引機電機功率為P1電梯運行速度為v,電梯自重為w1,電梯載重為W2配重為W3重力加速度為g,變頻器功率為P。(4)照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。數(shù)碼管d段轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制,并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。脈沖計數(shù)電路電梯其他輸入信號橋廂內(nèi)外呼梯按鈕電路光電編碼盤變頻器樓層顯示電路(7段數(shù)碼管)拽引電機(拖動電機上下運行)呼梯按鈕記憶等電路(發(fā)光二極管)橋廂開關(guān)門電路PLC控制器第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)主要由輸入、輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成,PLC用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動,加減速,停止,運行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護等指令信號進行管理和控制功能。PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。其缺點是:微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設(shè)計的,功能比較齊全,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;而一般的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算,運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種,運算位數(shù)只需1位,即“1”與“0”。 總之,電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的可靠性和安全性,經(jīng)常造成停梯,給乘客人員帶來不便和驚擾。 (3) 大部分電器均為常用控制電器,更換方便,價格較便宜。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘,使電梯運轉(zhuǎn),在失電情況下制動,使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài),供人員和貨物出入。6)、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力,實行電梯速度控制。2)、導(dǎo)向系統(tǒng): 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。 3)、信號控制電梯,這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。 3)、 高速梯。 (2)、直流電梯,用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。隨著電子工業(yè)的發(fā)展,可編程序控制器(PLC)和電子計算機成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后,電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運行效果顯著提高。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。隨著人們對電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的提高,電梯得到了快速發(fā)展,其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式,有控制邏輯線路簡單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點,但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成,使用一段時間后其接觸點往往接觸不良,所以電梯故障高,眾多的繼電器、接觸器動作噪聲較大,整個控制柜體積大。s screen body. Key studies PLC the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure pilation. The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series PLC not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader.Key words:PLC。本設(shè)計穩(wěn)定可靠性高,運行平穩(wěn),特別在平層處理上增加了電梯安全抱閘系統(tǒng),將在電梯領(lǐng)域里得到廣泛的應(yīng)用。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展,為建筑內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。選用西門子S7200可編程控制器,利用220V交流電源供電。s development, the elevator product39。 目 錄第1章 緒 論 1 1 1 2 2 2 3 4第2章 電梯控制系統(tǒng)的方案選擇 7 7 7 7 7 PLC控制系統(tǒng) 8 9 9第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 10 10 10 10 確定輸入/輸出點 10 PLC的選型 11 擴展模塊的選型 11 11 12 14 14 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件 14 15 15 VS616G5變頻器 15 VS616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制 17 紅外線傳感器的選型 20 21 電梯抱閘系統(tǒng)選型 22 稱重傳感器的選型 22 指示燈的選型 24 按鈕的選型 25第4章軟件設(shè)計 26 設(shè)計思路 26 27 程序設(shè)計 29 29 29 電梯的平層信號處理 29 選層定向及反向截梯 29 內(nèi)指令外召喚信號的保持 30 樓層感應(yīng)信號 30 自動開關(guān)門 31 31第5章 結(jié) 論 32參考文獻 33致 謝 34附 錄Ⅰ程序梯形圖 35附錄Ⅱ總體硬件圖 58附 錄Ⅲ外文翻譯文獻 59第1章 緒 論電梯是將機械原