基于plc的五層電梯的控制系統(tǒng)制作(存儲版)
【正文】 HL3 2樓上指示燈 1KR 1樓到位 開關 HL4 3樓下指示燈 2KR 2樓 到位 開關 HL5 3樓上指示燈 3KR 3樓到位 開關 HL6 4樓下指示燈 4KR 4樓到位 開關 HL7 4樓上指示燈 5KR 5樓到位 開關 HL8 5樓下指示燈 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 5 PLC 控制模塊的設計 可編程控制器的選型 考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)有 五 層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統(tǒng)而言，一般 PLC 的響應速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC 中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小， 綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了 臺達 公司生產(chǎn)的 DVPEH 系列 PLC。 I/O 口分配表 電梯 I/O 分配表 輸入口 名稱 輸出口 名稱 輸出口 名稱 X0 重力檢測 X13 3樓下按鈕 Y6 蜂鳴器 X1 開門到位信號 X14 3樓上按鈕 Y10 1樓上指示燈 X2 關門到位信號 X15 4樓下按鈕 Y11 2樓下指示燈 X3 1樓到位信號 X16 4樓上按鈕 Y12 2樓上指示燈 X4 2樓到位信號 X17 5樓下按鈕 Y13 3樓下指示燈 X5 3樓到位信號 Y0 正轉(zhuǎn)或停止 Y14 3樓上指示燈 X6 4樓到位信號 Y1 反轉(zhuǎn)或停止 Y15 4樓下指示燈 X7 5樓到位信號 Y2 1段速 Y16 4樓上指示燈 X10 1樓上按鈕 Y3 2段速 Y17 5樓下指示燈 X11 2樓下按鈕 Y4 開門 X12 2樓上按鈕 Y5 關門 表 32 PLC I/O分配表 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 6 變頻器模塊的設計 通過 PLC來控制變頻器 VFD007E21A端子的閉合與斷開來控制電梯的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。而且有 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 8 助于電梯升降改造，維護也相對方便許多。除了具備基本的程序編輯功能之外， ISPSoft 還包含了許多的輔助工具，加上多語系的環(huán)境與親切的使用界面，提供給用戶的將會是一個便利且高效的開發(fā)環(huán)境。提供許多的便利功能，如批注、書簽、程序區(qū)段使能 /失 效、裝置與符號管理、仿真器 … 等。記憶卡工具（ CARD Utility）：透過管理向?qū)c記憶卡的操作，可對系統(tǒng)進行備份與還原。 PLC 程序 PLC 程序的設計 主程序流程框圖 41 主程序流程圖 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 12 程序中相關中間繼電器的說明 輸入口 名稱 輸出口 名稱 M2 開門程序啟動 T0 開門延時開 M4 關門程序啟動 T2 自動關門延時 M10 電梯內(nèi) 1樓按鈕 T4 關門延時開 M11 電梯內(nèi) 2樓按鈕 D0 當前位置 M12 電梯內(nèi) 3樓按鈕 D2 目標位置 M13 電梯內(nèi) 4樓按鈕 D4 下一目標位置 M14 電梯內(nèi) 5樓按鈕 D6 差值 M15 電梯開門 M22 關門程序結(jié) M16 電梯關門 M23 門已關標志 M30 電梯內(nèi) 1樓燈 M59 上電到 1樓 M31 電梯內(nèi) 2樓燈 M100 開門允許 M32 電梯內(nèi) 3樓燈 表 41 程序中相關中間繼電器說明 程序見附錄 2。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復雜的方法進行調(diào)試。 ISPSoft 具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。 在整個系統(tǒng)的設計中 PLC 的編程是整個設計最主要的一部分，我的編程是采用梯形圖編程語言，所有的編寫步驟和編寫要點是嚴格按照設計要求來完成的，而且我編寫程序之前對電梯的工作流程以及變頻器的使用和人機界面的設計做了詳細的分析，每個步驟考慮都很嚴密，所以總的來說，這個系統(tǒng)的設計還是比較好的。在她的精心指導和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設計的撰寫工作。畢業(yè)設計是我對這四年來的大學生活進行 的 總結(jié)，是對我們學的知識的一個測試，也是一個自我的檢驗。 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 15 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 16 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 17 6 結(jié)論 這次對電梯控制系統(tǒng)的設計讓我更多的了解到了電梯工藝的發(fā)展前景，讓我認識到用 PLC 來設計控制系統(tǒng)的使用 價值。鑒于這種調(diào)試比較復雜，在這里不再舉例。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及 的開關、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。 ISPSoft 為用戶提供了 梯形圖（ LD） 、順序功能圖（ SFC）、功能 南昌 航空大學科技學院 2021屆 學士學位論文 11 塊圖（ FBD）、指令列表（ IL） 、 以及結(jié)構(gòu)化語言（ ST）五種編程語言。 硬件規(guī)劃工具（ HWCONFIG）：用于對系統(tǒng)上的硬件架構(gòu)進行組態(tài)與參數(shù)管理。 項目管理采用清晰且易于操作的 Windows
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