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正文內(nèi)容

減速器的結(jié)構(gòu)尺寸和運動參數(shù)及潤滑密封的設計計算機械類專業(yè)畢業(yè)論文-文庫吧

2025-06-12 17:24 本頁面


【正文】 。這種蝸桿傳動分為“原始型”和“修整型”兩種?!霸夹汀敝崩h(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為:一條與成形圓相切、位于蝸桿軸線平面內(nèi)的直線,在繞成形圓的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運動的同時,又與成形圓一起圍繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運動,這條直線在空間形成的軌跡曲面,就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃,蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直紋面而不是由包絡產(chǎn)生的,難以實現(xiàn)磨削,這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復雜,不易獲得高精度的傳動,這是直廓環(huán)面蝸桿傳動的主要缺點?!靶拚汀敝崩h(huán)面蝸桿螺旋面的形成,基本上與“原始型”相同,不同之處在于加工時根據(jù)設計要求的修形曲線,將加工參數(shù)加以改變。一般常用的有:變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。變位異速修形方法就是在加工蝸桿時,刀具位置及固定傳動比不同于蝸桿副工作時的位置及速比。變速比修形方法則是加工時瞬時傳動比按一定規(guī)律變化。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓環(huán)面蝸桿傳動,消除了蝸輪齒面中部棱線接觸,不僅改善了裝配條件,減少了誤差敏感性,更重要的是:與“原始型”蝸桿傳動比較,接觸區(qū)擴大,形成油膜條件好,包容齒數(shù)間載荷有平均作用,因而其承載能力、嚙合性能和傳動效率均較“原始型”高。準平行嚙合線二次包絡環(huán)面蝸桿是河南省焦作市科林齒輪有限公司的一項科研成果。蝸輪滾刀是可鏟背可磨削的,蝸輪齒面沒有脊線,運動不會產(chǎn)生干涉。工裝和理論相吻合。和同類蝸桿相比,它還具有以下幾個特點:1 瞬時接觸線和相對運動速度方向夾角穩(wěn)定,且接近90度。2 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成,因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。3 同時參加嚙合的蝸輪齒數(shù)多,一般可達為蝸桿齒數(shù))。4 蝸輪齒面無脊線,傳遞運動時不會產(chǎn)生干涉。因此這種蝸桿傳動承載功率大,動壓油涵穩(wěn)定傳動、噪聲低、平衡溫度低等特征。由以上分析可以看出,雖然普通齒輪減速器具有效率高,工作可靠,壽命長,傳動比穩(wěn)定等優(yōu)點,但是不具備設計條件中重點要求的自鎖性,所以不能選用;而準平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器,它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點。四 選定設計方案根據(jù)設計要求并結(jié)合以上分析,我們在設計中采用準平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。具體設計方案是:選用的電動機輸出轉(zhuǎn)速是940r/min,由凸緣聯(lián)軸器將電動機軸和準平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接,經(jīng)過減速器的減速,再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接,將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒,滾筒轉(zhuǎn)動帶動繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn),由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。1電動機 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒第三章 電動機的選擇一 初選電動機類型和結(jié)構(gòu)型式 電動機是專門工廠批量生產(chǎn)的標準部件,設計時要根據(jù)工作機的工作特性、電源種類(交流或直流)、工作條件(環(huán)境溫度、空間位置等)、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等)、起動性能和起動、制動、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來選擇電動機的類型、結(jié)構(gòu)、容量(功率)和轉(zhuǎn)速,并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號和尺寸。 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源,因為此,無特殊要求時均應選用三相交流電動機,其中以三相異步交流電動機應用最廣泛。根據(jù) 不同防護要求,電動機有開啟式、防護式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 Y系列三相籠型異步電動機是一般用途的全封閉自扇冷式電動機,由于其結(jié)構(gòu)簡單、工作作可靠、價格低廉、維護方便,因此廣泛應用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上,如金屬切削機床、運輸機、風機、攪拌機等。對于經(jīng)常起動,制動正反轉(zhuǎn)的機械,如起重、提升設備,要求電動機具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力,應選用冶金及起重用三相異步電動機Yz型(籠型)或YzR型(繞線型)。 電動機的容量(功率)選擇的是否合適,對電動機的正常工作和經(jīng)濟性都有影響。容量選得過小,不能保證工作機正常工作,或使電動機因超載而過早損壞;而容量選得過大,則電動機的價格高,能力又不能充分利用,而且由于電動機經(jīng)常不滿載運行,其效率和功率因數(shù)較低,增加電能消耗而造成能源的浪費。電動機的容量主要根據(jù)電動機運行時的發(fā)熱條件來決定。 由以上的選擇經(jīng)驗和要求,我選用:三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動機。二 電動機的容量1 確定提升機所需的功率 由滾筒圓周力和滾筒速度v,得 其中: (N)m——提升重量,m=450kg, N N s 帶入數(shù)據(jù)得 = KW KW KW 2確定傳動裝置效率傳動裝置的效率由以下的要求:(1) 軸承效率均指一對軸承而言。 (2) 同類型的幾對運動副或傳動副都要考慮其效率,不要漏掉。 (3) 蝸桿傳動的效率與蝸桿頭數(shù)z1有關(guān),應先初選頭數(shù)后,然后估計效率。此外,蝸桿傳動的效率中已包括了蝸桿軸上一對軸承的效率,因此在總效率的計算中蝸桿軸上軸承效率不再計入。各傳動機構(gòu)和軸承的效率為:法蘭效率: 設計中,電動機與減速器相連的法蘭,相當于一個凸緣聯(lián)軸器一級環(huán)面蝸桿傳動效率: 一對滾動軸承傳動效率:凸緣聯(lián)軸器效率: —— 從電動機至工作機主動軸之間的總效率故傳動裝置總效率:=, 電動機的輸出功率考慮傳動裝置的功率損耗,電動機輸出功率=則,== KW KW3電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)根據(jù)計算的功率可選定電動機額定功率,取同步轉(zhuǎn)速1000,6級由《簡明機械設計手冊》選用Y100L-6三相異步電動機,其主要參數(shù)如下電動機額定功率:=; =電動機滿載轉(zhuǎn)速:=940 =940電 流 : I= I=電動機外形和安裝尺寸為: D=28mm D=28mmE=60mm E=60mmH=100mm H=100mmA=160mm A=160mmB=140mm B=140mmC=63mm C=63mmK=12mm K=12mmAB=205mm AB=205mmAD=180mm AD=180mmAC=105mm AC=105mmHD=245mm HD=245mmAA=40mm AA=40mmBB=176mm BB=176mm第四章 傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算一 總傳動比及滾筒初定由于選定轉(zhuǎn)速比為:i=50/1 i=50/1所以滾筒轉(zhuǎn)速 =940/50= = 從而,滾筒直徑: D== mm, D=155mm圓整為155 mm 二 傳動裝置運動參數(shù)的計算 1各軸功率計算==KW ==KW =2各軸轉(zhuǎn)速的計算n=940, n=940n=n=940/50= n=3各軸輸入扭矩的計算 =mm =mm各參數(shù)列表如圖:軸 名功率Kw轉(zhuǎn)速扭矩蝸桿軸940蝸輪軸第五章 減速器部件的選擇計算167。1 蝸桿傳動設計計算一 選擇蝸桿、蝸輪材料采用準平行環(huán)面蝸桿傳動.、蝸輪材料,確定許用應力考慮蝸桿傳動中,傳遞的功率不大,速度只是中等,根據(jù)《機械零件課程設計》表5-2,蝸桿選用40Cr,因希望效率高些,耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求:選用鑄錫磷青銅ZQSn101,金屬模鑄造,為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用錫磷青銅制造,輪芯用灰鑄鐵HT100制造由《機械零件課程設計》表5-3查得蝸輪材料的許用接觸應力[] =190 [] =190由《機械零件課程設計》表5-5查得蝸輪材料的許用彎曲應力[]=44 []=44二 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z由《機械零件課程設計》表5-6,選取Z=1 Z=1則Z=Zi=150=50故取Z=50 Z=50三 驗算滾筒的速度實際傳動比 i=50/1 i=50/1工作機滾筒轉(zhuǎn)速 n=940/50=鋼絲繩的提升速度 == m/s速度誤差 %=%=%5%,合適四 確定蝸桿蝸輪中心距a 式中 K——使用場合系數(shù),每天工作一小時,輕度震動由《機械工程手冊》查得:K=;
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