【正文】 、單片機控制系統(tǒng)等。目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。一種是以微機（PC）作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能設定，實現(xiàn)電梯的自動高度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來控制的微機控制。另一種是用可編程控制器（PLC）取代微機（PC）實現(xiàn)信號的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。國內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設計制造微機控制裝置成本高，而PLC可靠性高，成本低廉，程序設計方便靈活、使用維護簡單、等優(yōu)點正好彌補了微機控制系統(tǒng)的不足。、拖動方案選擇方案選擇：電梯的控制包括控制系統(tǒng)和拖動系統(tǒng)。電梯的拖動系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復雜的過程。目前用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有：單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)；交流電動機定子調(diào)壓、調(diào)速拖動系統(tǒng)；直流發(fā)電機―電動機、晶閘管勵磁拖動系統(tǒng)；晶閘管直接供電動系統(tǒng)；VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)。直流發(fā)電機―電動機、晶閘管勵磁拖動系統(tǒng)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點，因此，很早就應用于電梯的拖動系統(tǒng)，它控制的速度可達4m/s。但是這種機組結構體積大、耗電大、維護工作量大且造價高，常用于對速度、舒適感都要求比較高的場合。交流單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)具有結構緊湊、維護方便。線路簡單、成本較低的優(yōu)點，但舒適感較差（尤其反映在減速上）。渦流制動、能耗制動的應用使其獲得了較好的舒適感和平層精度，因而得到了廣泛的應用。晶閘管直接供電動系統(tǒng)與直流發(fā)電機―電動機、晶閘管勵磁拖動系統(tǒng)相比有以下優(yōu)點：機房占地節(jié)約35%、重量減輕40%、節(jié)能25%35%、調(diào)速比可達1：1200。缺點是：速度、舒適感都要求比較差。VVVF系統(tǒng)雖然采用交流電動機驅動，卻可以達到直流電機的水平。它體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往所有拖動系統(tǒng)的優(yōu)點，已成為目前最新的電梯拖動系統(tǒng)。本設計采用VVVF變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)。其中主電動機雙速正轉運行，減速和加速運行，門電機正反轉運行。本設計采用PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)電流、速度、位移三閉環(huán)控制。具有一定的代表性和普遍性。、輸入部分說明工作方式選擇：電梯的運行狀態(tài)有自動，司機，檢修三種本設計采用了的工作方式有：自動、手動和檢修三種功能選擇。自動工作方式：由PLC控制，自動檢測信號再由PLC程序做出控制。檢修工作方式：當電梯出現(xiàn)故障時，電梯可由人工控制，以慢車方式上下運行電梯運行中位置信號的檢測：（1）、層樓信號占用：利用現(xiàn)有的旋轉編碼器在構成速度閉環(huán)的同時通過變頻器的PG卡輸出與電梯運行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將它引入PLC的高速計數(shù)端，通過高速計數(shù)器的計數(shù)到位，來實現(xiàn)平層信號和平層換速。平層信號有在每層樓設置的一個干簧管、轎相獲得。（2）、層樓信號位置信號檢測說明如下：本系統(tǒng)應用相對計數(shù)方式運行前將各信號所對應的脈沖數(shù)，分別存入相應的內(nèi)存單元，在電梯運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算各信號。作為一種載人工具，在位勢負載下，除要求安全可靠還必須運行平穩(wěn)、乘坐舒適、?？繙蚀_。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能的電梯相比還需要進一步改進。本設計基于這一想法，在不增加硬件電路的基礎上利用現(xiàn)有的旋轉編碼器在構成速度閉環(huán)的同時通過變頻器的PG卡輸出與電梯運行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC高速計數(shù)端，進行位置控制。開/關門到位信號：與開關到位的行程開關并接，作為一個輸入點，可以用開關到位的常開觸點并聯(lián)在輸入點上來區(qū)別開/關到位信號。 上/下極限位置： 在電梯井道的上端和下端各裝有一個極限開關，在電梯運行到極限位置的時候，電梯將停止運行。采用基站鑰匙：在電梯的基站裝一個鑰匙開關，也就是電梯的一樓安裝鑰匙開關，通過鑰匙開關控制電梯電源，來控制其運行和停止。外呼：在頂層和基站各需一個外呼按鈕（頂層下呼基站上呼），其它各層既有上呼又有下呼。因此我們設計外呼設有6個輸入點。內(nèi)選： 本設計是四層電梯，必須每層配有一個內(nèi)選按鈕。保護措施：其中任何一個信號就發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。a 、 主電路及控制電路的短路保護：在主電路和控制電路的三相電源上裝有熔斷器，以防在發(fā)生短路的時候，及時切斷電源，保護電機。b 、過載保護：在主電路上裝有繼電器。c 、開/關門的安全保護：在轎門上裝有安全觸板，當有物體觸及安全觸板時，帶動門電機運行，使轎門開門。d 、相序保護（相序調(diào)整）：采用三相保護器，保護相序以及對相序的調(diào)整。e 、超載，超速，過熱，欠壓保護措施：設超載開關，當開關被觸及，則門電機運行開門，同時接通報警裝置，電梯停止。設限速器，為光電檢測裝置，當速度過快時，限速器動作，電機停止。設熱繼電器，防止過熱。相序糾正： 為了防止相序發(fā)生錯誤，我們選用一個相序繼電器，一旦發(fā)生差錯，就輸入一個信號，通過PLC程序自動調(diào)整相序。無信號自動停機：在沒有內(nèi)選和外呼的信號下，通過延時程序將電梯的工作狀態(tài)由運行轉為停止狀態(tài)，當有信號的時候，電機將恢復運行。1手動開關門： 在電梯的內(nèi)部設有一個手動開、關門。本設計經(jīng)上統(tǒng)計：輸入部分共占用27個輸入點。、輸出部分說明控制電梯： 通過PLC控制變頻器來控制電梯的上行和下行?？刂齐娫凑迹嚎刂齐娞莨╇娭鹘佑|器。報警信號輸出：故障報警：在電梯非正常運行情況下，接通報警裝置，同時斷開安全回路，使電梯停止運行?？刂崎T電機控制：控制其門電梯的正反轉接觸器。 內(nèi)選應答：每層對應一個內(nèi)選應答信號。 層樓指示占：每層對應一個層樓信號。換速：即快速、慢速、穩(wěn)速、爬行等轉臺的控制。外部異常和異常復位： 通過PLC控制變頻器的來實現(xiàn)。BB封鎖：當碰到外部異常信號，變頻器錯漏脈沖信號，接通報警器的同時接通BB封鎖，變頻器停止輸出。 經(jīng)統(tǒng)計輸出占18個點。3硬件電路設計、設計框圖： PLC控制系統(tǒng)操作面板顯示指示旋轉編碼器PG卡變頻器拖動系統(tǒng) 圖 （）硬件設計框圖、變頻器的介紹、變頻器的分類變頻器分為交直交變頻和交交變頻兩種形式。交交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接變頻器。而交直交變頻器則是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為間接變頻器。變頻器主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成：圖（）所示整流器逆變器M控制電路M AC 控制命令 DC 控制命令 運行控制命令 圖（）變頻器的基本組成 本設計采用間接變頻器控制，按控制方式可分為U/F控制、轉差頻率控制、矢量控制。上述的U/F控制方式和轉差率控制方式的控制思想都建立的異步電動機的靜態(tài)數(shù)學模型上，因此，動態(tài)性能指標不高，對于動態(tài)性能比較高的可采用矢量控制變頻器。采用矢量控制的目的：主要是為了提高變頻器的動態(tài)性能。根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學模型、利用坐標變換的手段，將交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉矩分量電流，并分別加于控制，即模仿自然解耦的直流電動機的控制方式，對電動機的磁場和轉矩分別進行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。、變頻器的輸入/輸出及其引腳。1主電路R， S， T 為三相交流電源輸入端，接L1，L2，L3 。 T1，T2，T3 為變頻器的三相輸出，接電機U，V，W端。2變頻器數(shù)字量輸入引腳1（FWDCM）正轉/停止 接通：電動機正相運轉，轎箱牽引。斷開：電動機減速停止，轎箱減速停止。引腳2（REVCM）反轉/停止 接通：電機反向運轉，轎箱下引。 斷開：電動機減速停止，轎箱減速停止。引腳3 外部異常信號輸入。引腳4 異常復位信號輸入。引腳5（X5CM） 快車 接通：電機高速運行，轎箱快速運行。引腳6（X6CM） 爬行 接通：電機低速運行，轎箱爬行狀態(tài)。引腳7（X7CM） 慢車 接通：電機低速運行，轎箱慢速運行（檢修）。引腳8（X8CM） BB封鎖信號輸入。接通：變頻器停止輸出。引腳11：1—8共同端。變頻器PLCM~、電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)的構成：電源 拖拽電動機 PG卡 旋轉編碼器 圖（）電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)構成PLC: 負責處理各種邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將本身的工作狀態(tài)信號送到PLC，形成雙向聯(lián)絡線。變頻器，PG卡：完成閉環(huán)調(diào)速功能。旋轉編碼器，PG卡：完成速度檢測反饋。、工作原理：1正常運行狀態(tài)的調(diào)速過程。電梯一次完整的運行過程，就是拽引電動機從起動、勻速運行到減速停車過程①起動（正常運行的起動）當正轉（或反轉）或高速信號有效時，電動機開始從0Hz到50Hz開始起動，起動時間在3s左右。起動時間可通過參數(shù)設置：令C101=3S②運行 快車運行的速度對應頻率為50Hz，只要換速信號位到來，就一直保持50Hz的速度運行，快車運行可通過參數(shù)設置：令D102=50Hz③爬行 當換速信號到來后，PLC撤消高速信號，同時輸出爬行信號，爬行的輸出頻率為6Hz（也可以用4Hz）。爬行分為兩段：a：當換速信號到來，從50Hz到6Hz的減速過程在3s內(nèi)完成。b：以6H