【正文】 、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。目前電梯的控制普遍采用以下兩種方式。一種是以微機(jī)（PC）作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)高度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來控制的微機(jī)控制。另一種是用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)（PC）實(shí)現(xiàn)信號(hào)的集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。國(guó)內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設(shè)計(jì)制造微機(jī)控制裝置成本高，而PLC可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計(jì)方便靈活、使用維護(hù)簡(jiǎn)單、等優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)了微機(jī)控制系統(tǒng)的不足。、拖動(dòng)方案選擇方案選擇：電梯的控制包括控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程。目前用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有：?jiǎn)?、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)；交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓、調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)；直流發(fā)電機(jī)―電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)；晶閘管直接供電動(dòng)系統(tǒng)；VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。直流發(fā)電機(jī)―電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此，很早就應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)，它控制的速度可達(dá)4m/s。但是這種機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量大且造價(jià)高，常用于對(duì)速度、舒適感都要求比較高的場(chǎng)合。交流單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便。線路簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，但舒適感較差（尤其反映在減速上）。渦流制動(dòng)、能耗制動(dòng)的應(yīng)用使其獲得了較好的舒適感和平層精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。晶閘管直接供電動(dòng)系統(tǒng)與直流發(fā)電機(jī)―電動(dòng)機(jī)、晶閘管勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)房占地節(jié)約35%、重量減輕40%、節(jié)能25%35%、調(diào)速比可達(dá)1：1200。缺點(diǎn)是：速度、舒適感都要求比較差。VVVF系統(tǒng)雖然采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電機(jī)的水平。它體積小，重量輕，效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往所有拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用VVVF變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。其中主電動(dòng)機(jī)雙速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，減速和加速運(yùn)行，門電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。本設(shè)計(jì)采用PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三閉環(huán)控制。具有一定的代表性和普遍性。、輸入部分說明工作方式選擇：電梯的運(yùn)行狀態(tài)有自動(dòng)，司機(jī)，檢修三種本設(shè)計(jì)采用了的工作方式有：自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種功能選擇。自動(dòng)工作方式：由PLC控制，自動(dòng)檢測(cè)信號(hào)再由PLC程序做出控制。檢修工作方式：當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，電梯可由人工控制，以慢車方式上下運(yùn)行電梯運(yùn)行中位置信號(hào)的檢測(cè)：（1）、層樓信號(hào)占用：利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)通過變頻器的PG卡輸出與電梯運(yùn)行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將它引入PLC的高速計(jì)數(shù)端，通過高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)到位，來實(shí)現(xiàn)平層信號(hào)和平層換速。平層信號(hào)有在每層樓設(shè)置的一個(gè)干簧管、轎相獲得。（2）、層樓信號(hào)位置信號(hào)檢測(cè)說明如下：本系統(tǒng)應(yīng)用相對(duì)計(jì)數(shù)方式運(yùn)行前將各信號(hào)所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過位置信號(hào)檢測(cè)，軟件實(shí)時(shí)計(jì)算各信號(hào)。作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載下，除要求安全可靠還必須運(yùn)行平穩(wěn)、乘坐舒適、?？繙?zhǔn)確。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求，但和國(guó)外高性能的電梯相比還需要進(jìn)一步改進(jìn)。本設(shè)計(jì)基于這一想法，在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)通過變頻器的PG卡輸出與電梯運(yùn)行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。開/關(guān)門到位信號(hào)：與開關(guān)到位的行程開關(guān)并接，作為一個(gè)輸入點(diǎn)，可以用開關(guān)到位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在輸入點(diǎn)上來區(qū)別開/關(guān)到位信號(hào)。 上/下極限位置： 在電梯井道的上端和下端各裝有一個(gè)極限開關(guān)，在電梯運(yùn)行到極限位置的時(shí)候，電梯將停止運(yùn)行。采用基站鑰匙：在電梯的基站裝一個(gè)鑰匙開關(guān)，也就是電梯的一樓安裝鑰匙開關(guān)，通過鑰匙開關(guān)控制電梯電源，來控制其運(yùn)行和停止。外呼：在頂層和基站各需一個(gè)外呼按鈕（頂層下呼基站上呼），其它各層既有上呼又有下呼。因此我們?cè)O(shè)計(jì)外呼設(shè)有6個(gè)輸入點(diǎn)。內(nèi)選： 本設(shè)計(jì)是四層電梯，必須每層配有一個(gè)內(nèi)選按鈕。保護(hù)措施：其中任何一個(gè)信號(hào)就發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。a 、 主電路及控制電路的短路保護(hù)：在主電路和控制電路的三相電源上裝有熔斷器，以防在發(fā)生短路的時(shí)候，及時(shí)切斷電源，保護(hù)電機(jī)。b 、過載保護(hù)：在主電路上裝有繼電器。c 、開/關(guān)門的安全保護(hù)：在轎門上裝有安全觸板，當(dāng)有物體觸及安全觸板時(shí)，帶動(dòng)門電機(jī)運(yùn)行，使轎門開門。d 、相序保護(hù)（相序調(diào)整）：采用三相保護(hù)器，保護(hù)相序以及對(duì)相序的調(diào)整。e 、超載，超速，過熱，欠壓保護(hù)措施：設(shè)超載開關(guān)，當(dāng)開關(guān)被觸及，則門電機(jī)運(yùn)行開門，同時(shí)接通報(bào)警裝置，電梯停止。設(shè)限速器，為光電檢測(cè)裝置，當(dāng)速度過快時(shí)，限速器動(dòng)作，電機(jī)停止。設(shè)熱繼電器，防止過熱。相序糾正： 為了防止相序發(fā)生錯(cuò)誤，我們選用一個(gè)相序繼電器，一旦發(fā)生差錯(cuò)，就輸入一個(gè)信號(hào)，通過PLC程序自動(dòng)調(diào)整相序。無信號(hào)自動(dòng)停機(jī)：在沒有內(nèi)選和外呼的信號(hào)下，通過延時(shí)程序?qū)㈦娞莸墓ぷ鳡顟B(tài)由運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)有信號(hào)的時(shí)候，電機(jī)將恢復(fù)運(yùn)行。1手動(dòng)開關(guān)門： 在電梯的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)手動(dòng)開、關(guān)門。本設(shè)計(jì)經(jīng)上統(tǒng)計(jì)：輸入部分共占用27個(gè)輸入點(diǎn)。、輸出部分說明控制電梯： 通過PLC控制變頻器來控制電梯的上行和下行?？刂齐娫凑迹嚎刂齐娞莨╇娭鹘佑|器。報(bào)警信號(hào)輸出：故障報(bào)警：在電梯非正常運(yùn)行情況下，接通報(bào)警裝置，同時(shí)斷開安全回路，使電梯停止運(yùn)行?？刂崎T電機(jī)控制：控制其門電梯的正反轉(zhuǎn)接觸器。 內(nèi)選應(yīng)答：每層對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)選應(yīng)答信號(hào)。 層樓指示占：每層對(duì)應(yīng)一個(gè)層樓信號(hào)。換速：即快速、慢速、穩(wěn)速、爬行等轉(zhuǎn)臺(tái)的控制。外部異常和異常復(fù)位： 通過PLC控制變頻器的來實(shí)現(xiàn)。BB封鎖：當(dāng)碰到外部異常信號(hào)，變頻器錯(cuò)漏脈沖信號(hào)，接通報(bào)警器的同時(shí)接通BB封鎖，變頻器停止輸出。 經(jīng)統(tǒng)計(jì)輸出占18個(gè)點(diǎn)。3硬件電路設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)框圖： PLC控制系統(tǒng)操作面板顯示指示旋轉(zhuǎn)編碼器PG卡變頻器拖動(dòng)系統(tǒng) 圖 （）硬件設(shè)計(jì)框圖、變頻器的介紹、變頻器的分類變頻器分為交直交變頻和交交變頻兩種形式。交交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接變頻器。而交直交變頻器則是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為間接變頻器。變頻器主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成：圖（）所示整流器逆變器M控制電路M AC 控制命令 DC 控制命令 運(yùn)行控制命令 圖（）變頻器的基本組成 本設(shè)計(jì)采用間接變頻器控制，按控制方式可分為U/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制。上述的U/F控制方式和轉(zhuǎn)差率控制方式的控制思想都建立的異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型上，因此，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高，對(duì)于動(dòng)態(tài)性能比較高的可采用矢量控制變頻器。采用矢量控制的目的：主要是為了提高變頻器的動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加于控制，即模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，對(duì)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。、變頻器的輸入/輸出及其引腳。1主電路R， S， T 為三相交流電源輸入端，接L1，L2，L3 。 T1，T2，T3 為變頻器的三相輸出，接電機(jī)U，V，W端。2變頻器數(shù)字量輸入引腳1（FWDCM）正轉(zhuǎn)/停止 接通：電動(dòng)機(jī)正相運(yùn)轉(zhuǎn)，轎箱牽引。斷開：電動(dòng)機(jī)減速停止，轎箱減速停止。引腳2（REVCM）反轉(zhuǎn)/停止 接通：電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎箱下引。 斷開：電動(dòng)機(jī)減速停止，轎箱減速停止。引腳3 外部異常信號(hào)輸入。引腳4 異常復(fù)位信號(hào)輸入。引腳5（X5CM） 快車 接通：電機(jī)高速運(yùn)行，轎箱快速運(yùn)行。引腳6（X6CM） 爬行 接通：電機(jī)低速運(yùn)行，轎箱爬行狀態(tài)。引腳7（X7CM） 慢車 接通：電機(jī)低速運(yùn)行，轎箱慢速運(yùn)行（檢修）。引腳8（X8CM） BB封鎖信號(hào)輸入。接通：變頻器停止輸出。引腳11：1—8共同端。變頻器PLCM~、電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成：電源 拖拽電動(dòng)機(jī) PG卡 旋轉(zhuǎn)編碼器 圖（）電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成PLC: 負(fù)責(zé)處理各種邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)信號(hào)送到PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)線。變頻器，PG卡：完成閉環(huán)調(diào)速功能。旋轉(zhuǎn)編碼器，PG卡：完成速度檢測(cè)反饋。、工作原理：1正常運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)速過程。電梯一次完整的運(yùn)行過程，就是拽引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車過程①起動(dòng)（正常運(yùn)行的起動(dòng)）當(dāng)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）或高速信號(hào)有效時(shí)，電動(dòng)機(jī)開始從0Hz到50Hz開始起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間在3s左右。起動(dòng)時(shí)間可通過參數(shù)設(shè)置：令C101=3S②運(yùn)行 快車運(yùn)行的速度對(duì)應(yīng)頻率為50Hz，只要換速信號(hào)位到來，就一直保持50Hz的速度運(yùn)行，快車運(yùn)行可通過參數(shù)設(shè)置：令D102=50Hz③爬行 當(dāng)換速信號(hào)到來后，PLC撤消高速信號(hào)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)，爬行的輸出頻率為6Hz（也可以用4Hz）。爬行分為兩段：a：當(dāng)換速信號(hào)到來，從50Hz到6Hz的減速過程在3s內(nèi)完成。b：以6H