【正文】 另外還有為處理器，如AMD2900、AMD2903等。存儲器是可編程控制器的存放系統(tǒng)程序、用戶程序及運算數(shù)據(jù)的單元。和一般計算機一樣，可編程控制器的存儲器有只讀存儲器(ROM)和隨機讀/寫存儲器（RAM）兩大類。只讀存儲器是用來保存那些需永久保存的程序的存儲器，即使機器掉電后其保存的數(shù)據(jù)也不會丟失，一般為掩膜只讀存儲器和可編程電擦寫只讀存儲器。只讀存儲器用來存放系統(tǒng)程序。隨機讀/寫存儲器的特點是寫入與擦除都很容易，但在掉電情況下存儲的數(shù)據(jù)就會丟失，一般用來存放用戶程序及系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)。輸入/輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。輸入口是用來接受生產(chǎn)過程的各種參數(shù)。輸出口是用來送出可編程控制器運算后得出的控制信號，并通過機外的執(zhí)行機構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。主要有以下幾中：⑴ 開關(guān)量輸入接口。 （2）開關(guān)量輸出接口。（3）模擬量輸入接口。 （4）模擬量輸出接口。（5）智能輸入/輸出接口。4．電源可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源及為掉電保護電路供電的后備電源，后者一般為電池。(1) 編程器?？删幊炭刂破鞯奶攸c是它的程序是可變更的，能方便的加載程序，也可方便地修改程序，因此編程設(shè)備就成了可編程控制器工作中不可缺少的部分?？删幊炭刂破鞯木幊淘O(shè)備一般有兩類，一類專用編程器，有手持的，也有臺式的，還有的可編程控制器機身上自帶編程器，其中手持式的編程器攜帶方便適合工業(yè)控制現(xiàn)場應(yīng)用；另一類是個人計算機，在個人計算機上運行可編程控制器相關(guān)的編程軟件即可完成編程任務(wù)，借助軟件編程比較容易，一般是編好了以后再下載到可編程控制器中去。（2）其他外部設(shè)備。PLC還可能配設(shè)其他一些外部設(shè)備。①盒式磁帶機，用以記錄程序或信息。②打印機，用以打印程序或制表。③EPROM寫入機，用以將程序?qū)懭胗脩鬍PROM中。④高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或 監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)。 PLC的工作原理與普通微機類似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常地工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。PLC的基本工作如下:(1)輸入現(xiàn)場信息:在系統(tǒng)軟件的控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)。(2)執(zhí)行程序:順次掃描用戶程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進行邏輯運算。(3)輸出控制信號:根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點并行發(fā)出相應(yīng)的控制信號，實現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。上述過程執(zhí)行完后，又重新開始，反復(fù)地執(zhí)行。每執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。PLC的掃描周期通常為幾十毫秒。PLC就這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)對機器的連續(xù)控制，直到接收到停機命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。 PLC的工作過程PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。整個過程可分為以下幾個部分：第一部分是上電處理。第二部分是自診斷處理。第三部分是通訊服務(wù)。第四部分是程序掃描過程。 當(dāng)PLC處于正常運行時，它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程，如果對遠程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下三個階段了。(1) 輸入采樣階段(2) 程序執(zhí)行階段(3) 輸出刷新階段 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)1. I/O(輸入/輸出)點數(shù)如前所述，輸入/輸出點數(shù)是PLC組成控制系統(tǒng)時所能接入的輸入/輸出信號的最大數(shù)量，表示PLC組成系統(tǒng)時可能的最大規(guī)模。這里有個問題要注意，在總的點數(shù)中，輸入點與輸出點總是按一定比例設(shè)置的，往往是輸入點數(shù)大于輸出點數(shù)，且輸入和輸出點數(shù)不相互代替。應(yīng)用程序的存儲容量是存放用戶程序的存儲趨的容量。通常用K字（KW），K字節(jié)（KB）或K位（Kb）來表示，1K=1024。也有的PLC直接用所能存放的程序量表示。掃描速度一般以執(zhí)行1000條基本指令所需的時間來衡量，單位為毫秒/千步，也有以執(zhí)行一步指令時間的，如微妙/步。以下是掃描速度參考值：由目前PLC采用的CPU主頻考慮，；較快的為1ms/K邏輯運算程序和10ms/K數(shù)字運算程序；。另外，可編程控制器的可擴展性、可靠性、易操作性及經(jīng)濟性等 指標(biāo)也是用戶關(guān)心的問題。第二章 T68型臥式鏜床的電氣控制線路分析 主要結(jié)構(gòu)和運動形式 鏜床的床身是一個整體鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上又安裝有鏜頭架，鏜頭架可沿垂直導(dǎo)軌上下移動。在鏜頭架里集中里裝有主軸、變速箱、進給箱和操縱機構(gòu)等部件。切削刀具一般安裝在鏜軸前端的錐形孔里，或安裝在花盤的刀具溜板上。在切削過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進給運動，而花盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在他上面的刀具溜板可作垂直主軸軸線方向的徑向進給運動，鏜軸和花盤軸分別通過各自的傳動鏈傳動，可以獨立轉(zhuǎn)動。后立柱位于鏜床床身的另一端，后立柱上的尾座用來支撐裝夾在鏜軸上的鏜桿末端，它與鏜頭架同時升降，兩者的軸線始終在同一水平直線上。根據(jù)鏜桿的長短，可通過后立柱沿床身水平導(dǎo)軌的移動來調(diào)整前、后立柱之間的距離。有以上分析可知，T68型臥式鏜床運動形式為：（1）主運動 鏜軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運動（2）進給運動 鏜軸是軸向進給、花盤上刀具的徑向進給、鏜頭架的垂直進給、工作臺的橫向和縱向進給。（3）輔助運動 工作臺的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向水平移動、尾座的垂直移動及各部分的快速移動。二、電力拖動方式及電氣控制要求 T68型臥式鏜床由兩臺電動機拖動：主軸電動機M1和快速轉(zhuǎn)動電動機M2。主軸電動機M1用來驅(qū)動鏜軸或花盤的旋轉(zhuǎn)，并通過變速箱的傳動產(chǎn)生鏜軸、花盤：工作臺及鏜頭架的進給運動。調(diào)整尾座或工作臺相對位置的快速移動電動機M2來拖動。 T68型臥式鏜床的電氣控制要求如下：（1）為了擴大調(diào)速范圍和簡化機床的傳動裝置，本機采用機電聯(lián)合調(diào)速，