【正文】 G 指令字執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該 G 指令字時，必須輸入該 G 指令字，這種 G 指令字稱為非模態(tài) G 指令字。 系統上電后，未經執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令字稱為初態(tài)G指令字。上電后執(zhí)行初態(tài)G指令字時，不需輸入該G指令字。本系統的初態(tài)指令字為G00、GG9G98。例：O0001； G0 X100 Z100； （快速移動至X100 Z100；模態(tài)指令字G0有效） X20 Z30； （快速移動至X20 Z30；模態(tài)指令字G0未輸入）G1 X50 Z50 F300；（直線插補至X50 Z50，進給速度300mm/min； 模態(tài)指令字G1有效）X100； （直線插補至X100 Z50，進給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標，取當 G0 X0 Z0； 前坐標值Z50；F300保持、G1為模態(tài)指令字，均未輸入）M30； （快速移動至X0 Z0，模態(tài)指令字G0有效） 快速定位指令 G00 定義：G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：指令格式：G00 X（U）_ Z(W)_； 直線插補指令G01 定義:G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。指令格式：G01 X（U）_ Z(W)_ F ； X（U）——X軸切削終點的絕對（相對）坐標Z(W) ——Z軸切削終點的絕對（相對）坐標其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。例： 圓弧插補指令G02/G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面里按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為逆時針圓弧插補指令G02和順時針圓弧插補指令G03兩種。(前刀座坐標系為標準)逆時針圓弧插補的指令格式：G02 X(U)__Z(W)__ R__ F__。 G02 X(U)__Z(W)__ I__ K__ F__。G02——逆時針圓弧插補指令（圓弧的起點到終點刀具運動軌跡與時針方向相反）X(U)——X軸切削終點的絕對（相對）坐標Z(W)——Z軸切削終點的絕對（相對）坐標R——圓弧半徑I——圓心與圓弧起點 X 軸坐標的差值K——圓心與圓弧起點 Z 軸坐標的差值F——切削進給速度例：如圖程序：G02 F300 ； 或G02 F300 ；G02 F300；或G02 F300順時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)__Z(W)__ R__ F__。G03 X(U)__Z(W)__ I__ K__ F__。G03——順時針圓弧插補指令（圓弧的起點到終點刀具運動軌跡與時針方向相同）X(U)——X方向切削終點的絕對（相對）坐標Z(W)——Z方向切削終點的絕對（相對）坐標R——圓弧半徑I——圓心與圓弧起點 X 軸坐標的差值K——圓心與圓弧起點 Z 軸坐標的差值F——切削進給速度 例：（AB）G03 X40 Z10 R10 F300。 或G03 U20 W10 R10 F300。G03 X40 Z10 I0 K10 F300 或G03 U20 W10 I0 K10 F300；※: ● G02/G03程序段中指令地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統產生報警；I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效；未輸入R時，如果省略I或K，系統按I=0或K=0處理； ● 未輸入X（U）和Z（W）時，如果用R給定半徑，執(zhí)行G02/G03指令X軸和Z軸不移動；如果未輸入R、使用I、K指令字時，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓（360176。）；● 使用R指令時，理論上可能是大于180176。和小于180176。兩個圓弧，本系統規(guī)定小于等于180176。的圓弧有效。如果終點不在用R指令定義的圓弧上，系統會產生報警；● G02/G03程序段中使用I、K指令字定義圓心時，即使終點不在圓弧上，系統也不會報警，執(zhí)行指令的軌跡為：按指令定義的圓心和圓弧方向，X軸和Z軸同時從起點沿圓弧運動，當X軸或Z軸的坐標與終點的坐標相同時，X軸或Z軸停止運動，另一軸（Z軸或X軸）繼續(xù)運動至終點?！?G02/03為模態(tài)指令。 暫停指令G04G04指令用于暫停進給。格式：G04 P——或G04 X(U)—— G04——暫停進給，該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。 P——P后用整數表示，單位：豪秒X(U)——X后用整數表示，單位：秒 （※注：此處的X與坐標系中的X無關）例：圖為利用暫停G04進行切槽加工的實例。對槽的外圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下?！璑060 G00 ； 快速到①N070 G01 F80； 以進給速度切削到②N080 G04 ； N090 G00 ； 快速到① … ※ :G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。 返回機械零點 G28指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X（U）、Z（W）指定的中間點后再同時回機械零點。 指令格式：G28 X（U） Z（W）其中：X：中間點X向的絕對坐標； U：中間點與起點X向絕對坐標的差值Z：中間點Z向的絕對坐標；W：中間點與起點Z向絕對坐標的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部，詳見下表： 指令功能G28 X（U）X軸回機械零點，Z軸保持在原位G28 Z（W）Z軸回機械零點，X軸保持在原位G28兩軸保持在原位，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段G28 X（U） Z（W）X、Z軸同時回機械零點指令動作過程（圖311）（1）從起點同時以各自獨立的快速移動速度移動到中間點（A點174。B點）。 （2）待兩軸都到達中間點后，從中間點同時以各自獨立的快速移動速度移動到機械零點（B點174。R 點），回零結束指示燈亮。注 1：系統上電后，如果沒有進行手動回機械零點操作，執(zhí)行 G28 時，從中間點到機械零點的運動過程 和手動返回機械零點時相同（收到減速信號后減速運動到機械零點）； 注 2：從 A 點174。B 點及 B 點174。R 點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一 定是直線； 注 3：機床鎖住時，執(zhí)行 G28 指令，X 軸和 Z 軸不移動，系統絕對坐標改變?yōu)橹虚g點坐標，然后執(zhí)行下 一個程序段，回零結束指示燈不點亮； 注 4：執(zhí)行 G28 指令回機械零點操作后，系統取消刀具長度補償； 注 5：如果機床未安裝零點開關，不得執(zhí)行 G28 指令，否則，可能造成機床損壞。 工件坐標系設定 G50指令功能：設置當前位置的絕對坐標，通過設置當前位置的絕對坐標在系統中建立工件坐標系（也稱浮 動坐標系）。執(zhí)行本指令后，系統將當前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返回 這一位置。 工件坐標系建立后，絕對坐標編程按這個坐標系輸入坐標值，直至再次執(zhí)行 G50 建立新的工件坐標系。G50 為非模態(tài) G 指令。其中：X：當前位置新的 X 軸絕對坐標； U：當前位置新的 X 軸絕對坐標與執(zhí)行指令前的絕對坐標的差值； Z：當前位置新的 Z 軸絕對坐標； W：當前位置新的 Z 軸絕對坐標與執(zhí)行指令前的絕對坐標的差值；G50 指令中未輸入 X（U）或 Z（W），未輸入的坐標軸按當前的絕對前坐標值設置坐標，X（U）、Z（W） 均未輸入時，不改變當前坐標值。只要是執(zhí)行了 G50（包括用 G50 S 設置恒線速控制時的最高轉速限制）， 就把當前位置設為程序零點。如圖 315 所示，當執(zhí)行指令段G50 X100 Z150；后，建立了如圖所示的工件坐標系，并將（X100 ，Z150）點設置為程序零點。注：如果在刀具長度補償狀態(tài)執(zhí)行 G50 設定坐標系，系統顯示的絕對坐標為按當前刀具偏置值修正后的 坐標設置值，程序零點為工件坐標系中由 G50 坐標設置值確定的位置。在刀具長度補償狀態(tài)回程序 零點，回零結束的位置為取消刀具長度補償后的程序零點位置。 示例： 當前的刀補狀態(tài)執(zhí)行 G50 X20 Z20 后坐標顯示值01 號刀補值T0100X：20 Z：20 X：12T0101X：32 Z：43Z：23 固定循環(huán)指令 軸向切削循環(huán) G90定義：為了簡化編程，本系統提供了