【正文】 余量（粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A39。 （快速移動，接近工件）N150 G70 P050 Q090；（精加工a—d） N160 G0 ；（快速返回起點）N170 M5 T0200；（停主軸，換2號刀，取消刀補）； N180 M30；（程序結(jié)束） 封閉切削循環(huán) G73 掌握封閉復(fù)合型車削循環(huán)的基本車削方法。 S：主軸轉(zhuǎn)速。N015 G01Z0。N023 M03 S500 T0202 F80。G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并執(zhí)行G70程序段后的下一個程序段。 ● ns～nf程序段中，不能有下列指令： ★ 除G04（暫停）外的其它00組G指令； ★ 除G00，G01，G02，G03外的其它01組G指令； ★ 子程序調(diào)用指令（如M98/M99）。 Q（Dk）：軸向（Z 軸）切削時，Z 軸斷續(xù)進刀的進刀量，（單位：），無符號。 U：切削終點 B f 與起點 A 的 X 軸絕對坐標(biāo)的差值（單位：mm）。如果不返回就再次執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位； ● 單程序段狀態(tài)運行時，一個粗車動作（A n174。指令格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）； G76 X（U）__ Z（W）__R（i） P（k） Q（△d） F（I）__ ； 指令功能：通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高（總切深）的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不為 0176。螺紋精車時沿編程螺紋軌跡切削，第一次精車切削量為 d ，其后的精車切削量為 0，用于消除切削時機械應(yīng)力（俗稱讓刀）造成的欠切，提高螺紋精度和表面質(zhì)量； r：螺紋退尾寬度 00～99（單位：L，L 為螺紋螺距），必須輸入 2 位數(shù)。F 指令值執(zhí)行后保持有效，加工公制螺紋可以省略輸入 F（I），系統(tǒng)以當(dāng)前保持的公制螺紋螺距作為 F 值； I：～25400 牙/英寸，英制螺紋每英寸的螺紋牙數(shù)。未輸入 k 時，系統(tǒng)報警； △d：第一次螺紋切削深度（單位：，半徑值、無符號）。m 指令值執(zhí)行后保持有效，并把系統(tǒng)參數(shù) 的值修改為 m。冷卻開)G0 X125 Z20；（定位到加工起點） G75 ；（加工循環(huán)） G75 X40 Z50 P500 Q500 F50； G0 X150；（X向退刀） Z50 M09；（Z向退刀） M5 T0100；（停主軸） M30；（程序結(jié)束） 多重螺紋切削循環(huán) G76 教學(xué)目的：掌握復(fù)合螺紋循環(huán)的編程和車削方法。省略 Z（W）和 Q（Dk），默認往正方向退刀。未輸入 R（e）時，以系統(tǒng)參數(shù) 的值作為徑向退刀量。 W：切削終點 B f 與起點 A 的 Z 軸絕對坐標(biāo)的差值（單位：mm）。 ? G70 P（ns） Q（nf）； ? 說明： ● 執(zhí)行G70時，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效； ● 在G70指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。（程序結(jié)束） 精加工循環(huán) G70 教學(xué)目的：掌握精加工循環(huán)的使用方法指令格式：G70 P（ns） Q（nf）； 指令功能：刀具從起點位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進行精加工。 N021 G01 。（X向退刀2mm，Z向退刀1mm） N013 G73 P014 Q021 。 ?u：X軸的精加工余量（單位：mm），最后一次粗車軌跡相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移。N110 G0 Z2。 ?u：粗車時X軸留出的精加工余量（粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A39。e） N130 G00 ； （快速退刀到安全位置） N140 M03 S500 T0202 F80；（調(diào)入2號精加工刀，執(zhí)行2號刀偏）N150 G0X102 Z2。a）N090 G01 ；（a174。 ● ns程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則P/S 065報警； ● 精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單向變化（一直增大或一直減?。?； ● ns～nf程序段中，不能有下列指令： ★ 除G04（暫停）外的其它00組G指令 ★ 除G00，G01，G02，G03外的其它01組G指令 ★ 子程序調(diào)用指令（如M98/M99） ● 在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生P/S 067報警； ● 在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。 ● ?u、?w反應(yīng)了粗車的坐標(biāo)偏移和切入方向，按?u、?w的符號有四種不同組合，見圖327，圖中：A 174。 W（?w）未輸入時，系統(tǒng)按?w=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。未輸入R（e）時。G0 X150 Z150； T0202；（螺紋刀） G0 X63 Z3； G92 Z25 F3；（加工螺紋，分4刀切削，） Z25；（第二次進刀1mm） Z25；（） X56 Z25；（） X56 Z25。G92 指令螺紋螺距的定義與 G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X 軸位移量按半徑值）。163。 G94 X108 Z30 R10；（C174。 循環(huán)過程：①Z 軸從起點快速移動到切削起點； ②從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點； ③Z 軸以切削進給速度退刀（與①方向相反），返回到 Z 軸絕對坐標(biāo)與起點相同處； ④X 軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。G00 X100 Z100。 G90 為模態(tài)指令，指令的起點和終點相同，徑向（X 軸）進刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。注：如果在刀具長度補償狀態(tài)執(zhí)行 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，系統(tǒng)顯示的絕對坐標(biāo)為按當(dāng)前刀具偏置值修正后的 坐標(biāo)設(shè)置值，程序零點為工件坐標(biāo)系中由 G50 坐標(biāo)設(shè)置值確定的位置。R 點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一 定是直線； 注 3：機床鎖住時，執(zhí)行 G28 指令，X 軸和 Z 軸不移動，系統(tǒng)絕對坐標(biāo)改變?yōu)橹虚g點坐標(biāo)，然后執(zhí)行下 一個程序段，回零結(jié)束指示燈不點亮； 注 4：執(zhí)行 G28 指令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償； 注 5：如果機床未安裝零點開關(guān)，不得執(zhí)行 G28 指令，否則，可能造成機床損壞。 返回機械零點 G28指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X（U）、Z（W）指定的中間點后再同時回機械零點。的圓弧有效。G02——逆時針圓弧插補指令（圓弧的起點到終點刀具運動軌跡與時針方向相反）X(U)——X軸切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)Z(W)——Z軸切削終點的絕對（相對）坐標(biāo)R——圓弧半徑I——圓心與圓弧起點 X 軸坐標(biāo)的差值K——圓心與圓弧起點 Z 軸坐標(biāo)的差值F——切削進給速度例：如圖程序：G02 F300 ； 或G02 F300 ；G02 F300；或G02 F300順時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)__Z(W)__ R__ F__。本系統(tǒng)的初態(tài)指令字為G00、GG9G98。N06 M02課題四 G指令教學(xué)目的與要求：掌握G代碼的功能與使用方法。 N03 G00 G90 Z40：(刀具偏號也可為“02”，則T指令應(yīng)為“T0102”）： TOO OO前兩位：目標(biāo)刀具號（0008，前導(dǎo)0不能省略）后兩位：刀具偏置號（0016，前導(dǎo)0不能省略）例如:O0001： a、每分鐘進給( G98)編程格式 G98 F～F后面的數(shù)字表示主軸每分鐘進給量 單位為 mm/min。 N90 M05。一般要求單列一段。是四位正整數(shù)，可以從00009999。在使用中機械坐標(biāo)系是由參考點來確定的，機床系統(tǒng)啟動后，進行返回參考點操作，機械坐標(biāo)系就建立了。2．1數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系的確定與使用非常重要。1．1．2數(shù)控車床的用途 數(shù)控車床主要用于加工軸類和盤類的回轉(zhuǎn)體零件，如車削內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面，回轉(zhuǎn)曲面和端面以及加工內(nèi)外螺紋等。因此，布局也是一種總體的優(yōu)化設(shè)計。如圖：按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座和后刀座，相同的編程指令在前刀座和后刀座中運動軌跡是不同的，本系統(tǒng)可用于前刀座和后刀座數(shù)控車床，圖 14 為前刀座的坐標(biāo)系，圖 15 為后刀座的坐標(biāo)系。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致，使操作的關(guān)鍵。（2）程序主體。 N40 G01 F100