【正文】 系統(tǒng)程序名是O。它是在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)已經(jīng)確定下來的，是機(jī)床加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。會(huì)選擇編程坐標(biāo)和坐標(biāo)系統(tǒng)。在上個(gè)世紀(jì)中葉40年代，美國首先開始研究數(shù)控車床，1952年，美國麻省理工學(xué)院(mit)伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室成功研制出第一臺(tái)數(shù)控銑床，并于1957年投入使用。數(shù)控車床布局形式受到工件尺寸、質(zhì)量和形狀，機(jī)床生產(chǎn)率，機(jī)床精度，操縱方便的運(yùn)行要求和安全與環(huán)境保護(hù)的要求的影響。從圖 1圖 15 可以看出，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 方向正好相反，而 Z 方向是相同的。2．2直徑編程和半徑編程2．2．1直徑編程2．3 絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)、混合坐標(biāo) 絕對坐標(biāo)將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對于坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，這種坐標(biāo)的表示法稱之為絕對坐標(biāo)表示法。程序主體是由若干個(gè)程序段組成的，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。 N50 G02 。123456789N_G_X_Z_I_ K_ R_FSTM程序段準(zhǔn)備功能坐標(biāo)尺寸字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能課題三 MSFT 指令教學(xué)目的與要求：掌握M代碼的功能3．1 M指令(或輔助功能)定義：輔助功能是用地址字 M 及二位數(shù)字表示的它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來實(shí)現(xiàn)其控制過程。編程格式 S～S后面的數(shù)字表示主軸主軸，單位為r/min。模態(tài) G 指令字執(zhí)行以后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該 G 指令字時(shí)，不需要再次輸入該 G 指令字。例： 圓弧插補(bǔ)指令G02/G03 圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面里按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。G03 X40 Z10 I0 K10 F300 或G03 U20 W10 I0 K10 F300；※: ● G02/G03程序段中指令地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無效；未輸入R時(shí)，如果省略I或K，系統(tǒng)按I=0或K=0處理； ● 未輸入X（U）和Z（W）時(shí)，如果用R給定半徑，執(zhí)行G02/G03指令X軸和Z軸不移動(dòng)；如果未輸入R、使用I、K指令字時(shí)，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓（360176。格式：G04 P——或G04 X(U)—— G04——暫停進(jìn)給，該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。 （2）待兩軸都到達(dá)中間點(diǎn)后，從中間點(diǎn)同時(shí)以各自獨(dú)立的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)（B點(diǎn)174。G50 為非模態(tài) G 指令。163。B）X114。R244。 （B174。X60 R50。 G92 為模態(tài)指令，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。B）188。教學(xué)內(nèi)容：指令格式：G71 U（?d） R（e） F ； （1）G71 P（ns） Q（nf） U（?u） W（?w）； （2）N（ns） ．．．．．； ．．．．．．．．； ．．．．F； ．．．．S； ．．．．T； （3） ? ? N（nf）．．．．．； U：粗車時(shí)X軸的單次進(jìn)刀量（單位：mm，半徑值），無符號，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動(dòng)方向決定。點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值。 說明： ● ns～nf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫，系統(tǒng)不執(zhí)行在G71程序段與ns程序段之間編寫的程序段。B39。返回）完成后程序暫停。c174。 (1) G72 P（ns） Q（nf） U（?u） W（?w）； (2)N（ns） ．．．．．； ．．．．．．．．； ．．．．F； ．．．．S； ．．．．T； (3)? ? N（nf）．．．．．； 指令意義：G72指令分為三個(gè)部分： ⑴：給定粗車時(shí)的進(jìn)刀量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段； ⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段； ⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G72時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。 F：切削進(jìn)給速度。 指令格式：G73 U（Di） W （Dk） R （d） F___ S___ T___。 例：圖333O0010； N009 M03 S300 F100。 N017 G01 。N025 G70 P014 Q021。ns、nf 在 G70～G73 程序段中的相對位置關(guān)系如下： ．．．．．．．． G71/G72/G73 188。 軸向切槽多重循環(huán) G74教學(xué)目的：掌握封閉切削循環(huán)的車削方法 能夠正確地選擇刀具、編寫加工程序。 省略 X（U）和 P（Di）指令字時(shí)，默認(rèn)往正方向退刀。 W：切削終點(diǎn) B f 與起點(diǎn) A 的 Z 軸絕對坐標(biāo)的差值（單位：mm）。C n174。G76 指令可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實(shí)現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有利于保護(hù)刀具、提高螺紋精度。當(dāng)△d＜△dmin時(shí)，以△dmin作為本次粗車的切削量， d：螺紋精車的切削量，等于螺紋精車切入點(diǎn) B e與最后一次螺紋粗車切入點(diǎn) B f 的 X 軸絕對坐標(biāo)的差值（單位：mm，無符號，半徑值）。則 P 指令字為 P020530。未輸入 R（d）時(shí)，以系統(tǒng)參數(shù) 的值作為螺紋精車切削量； i：螺紋錐度，螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn) X 軸絕對坐標(biāo)的差值（單位：mm，半徑值）。加工軌跡如下圖所示切入方法的詳細(xì)情況見圖：螺紋切入點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實(shí)際開始螺紋切削的點(diǎn)，表示為 B n 點(diǎn)（n 為切削循環(huán)次數(shù)），B 1為第一次螺紋粗車切入點(diǎn)，B f 為最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)，B e為螺紋精車切入點(diǎn)。 示例：G75指令切削示意圖 O0001；（程序名） M3 S500；（啟動(dòng)主軸，置轉(zhuǎn)速500） T0101 M08。 Q（Dk）：單次徑向切削循環(huán)的軸向（Z 軸）進(jìn)刀量，（單位：），無符號。G0 X40 Z5；（定位到加工起點(diǎn)） G74 ；（加工循環(huán)） G74 X20 Z60 P500 Q500 F50； G0 Z50；（Z向退刀） X100 M09；（X向退刀） M5 T0100；（停主軸） M30；（程序結(jié)束） 徑向切槽多重循環(huán) G75教學(xué)目的：掌握精加工循環(huán)的使用方法 掌握切槽循環(huán)的編程和車削方法 能對操作過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行分析、查找原因。 U：切削終點(diǎn) B f 與起點(diǎn) A 的 X 軸絕對坐標(biāo)的差值（單位：mm）。； N（ns） ．．．．．． ．．．．．．．． ? F ? S ? T 精加工路線程序段群? ? N（nf）188。 （快速移動(dòng)）N027 M05 T0100。 精加工形狀程序段N019 。（換1號刀具，冷卻開）N011 G00 X182 Z2。 相關(guān)定義： U：X軸粗車退刀量（單位：mm，半徑值）， W：Z軸粗車退刀量（單位：mm）， R：切削的次數(shù)（單位：千次）ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號。 T：刀具號、刀具偏置號。 W：粗車時(shí)Z軸的單次進(jìn)刀量（單位：mm）， R：粗車時(shí)Z軸的單次退刀量（單位：mm）， ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號。e程序段 N110 ；（c174。N086 X40。C39。ns～nf程序段中的F、S、T指令在執(zhí)行G71時(shí)無效，此時(shí)G71程序段的F、S、T指令有效。?w：Z軸的精加工余量（單位：mm），粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A39。未輸入U(xiǎn)（?d）時(shí)。C） X120 R20。 G92 指令的螺紋退尾功能可用于加工沒有退刀槽的螺紋，但仍需要在實(shí)際的螺紋起點(diǎn)前留出螺紋引入長度。M5 T0100；