【正文】
1. 取定一個坐標系描述系統(tǒng)的運動; 2. 設(shè)質(zhì)量塊沿坐標正向有一位移,對質(zhì)量塊進行受力分析; 3. 按牛頓第二定律建立質(zhì)量塊的運動方程; 4. 確定系統(tǒng)的初始條件。 第二章 單自由度系統(tǒng) 無阻尼自由振動 ???????00 )0( ,)0(0xxxxkxxm????? ? ? ? ? ? ? 0 0 2 n ) 0 ( , ) 0 ( 0 x x x x x x ???? w 第二章 單自由度系統(tǒng) 無阻尼自由振動 運動微分方程 ? 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動時的運動微分方程是一個二階常系數(shù)齊次線性微分方程。 ? 常系數(shù)的原因是系統(tǒng)的質(zhì)量、剛度是與時間無關(guān)的常數(shù); ? 齊次是因為自由振動的激勵為零,振動是由初始條件引起的; ? 系統(tǒng)的動平衡由分別與加速度和位移成線性關(guān)系的慣性力和彈性力的矛盾運動決定。 第二章 單自由度系統(tǒng) 無阻尼自由振動 0 2 n ? ? x x w ? ? ( 1 ) 求解方程 (1) ,可以得到 )c o s (s i nc o s 21 ? ???? tAtAtAx nnn00 )0(,)0( xxxx ?? ??0201 xAxA ???由初始條件 ,可得 nnxxxxAAxAxw?w?w?00202000a r c t a n)/()s i n ()c o s (???????????第二章 單自由度系統(tǒng) 無阻尼自由振動 從上面分析可以看出,