《機械設(shè)計基礎(chǔ)新》ppt課件-文庫吧
2024-12-30 21:35 本頁面
【正文】 二、鉸鏈四桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)化機構(gòu) （一）轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副 平面連桿機構(gòu)的基本類型 對心曲柄滑塊機構(gòu) 偏臵曲柄滑塊機構(gòu) 圓弧導(dǎo)軌曲柄滑塊機構(gòu) 特性 可實現(xiàn)曲柄（搖桿）轉(zhuǎn)動與滑塊移動的相互轉(zhuǎn)換 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機構(gòu)的基本類型 （二）取不同的構(gòu)件為機架 曲柄滑塊機構(gòu) 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu) 牛頭刨床 擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 牛頭刨床 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 定塊機構(gòu) 搖塊機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 擴大轉(zhuǎn)動副 B的半徑，使其大于曲柄 AB的 長度 ，成為偏心輪機構(gòu)，偏心距 ｅ =曲柄長。 A B C A B C e 平面連桿機構(gòu)的基本類型 （三） 擴大運動副 擴大轉(zhuǎn)動副 擴大移動副 應(yīng)用 當曲柄長度較小，一般的聯(lián)接結(jié)構(gòu)難于實現(xiàn)；或因裝配及需傳遞較大載荷時，常采取擴大回轉(zhuǎn)副或移動副的方法。 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 一、運動特性 第二節(jié) 平面連桿機構(gòu)的工作特性 （一）整轉(zhuǎn)副存在條件 ◆ 整轉(zhuǎn)副 若組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能相對整周轉(zhuǎn)動，稱為整轉(zhuǎn)副，否則，稱為擺轉(zhuǎn)副。 曲柄搖桿機構(gòu) 平行四邊形機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) １ 雙搖桿機構(gòu) ２ 鉸鏈四桿機構(gòu)是否存在整轉(zhuǎn)副，取決于各構(gòu)件長度間的關(guān)系。經(jīng) 理論分析 有如下結(jié)論 ◆ 整轉(zhuǎn)副存在條件 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 ◆ 整轉(zhuǎn)副判別方法 若最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，則最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副同為整轉(zhuǎn)副，其它的轉(zhuǎn)動副為擺轉(zhuǎn)副。 若最短桿與最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則該機構(gòu)不存在整轉(zhuǎn)副，全部為擺轉(zhuǎn)副。 平面連桿機構(gòu)的工作特性 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機構(gòu)的工作特性 ◆ 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判別 根據(jù)周轉(zhuǎn)副存在條件、曲柄與搖桿的定義及相對運動原理 : 1）如果最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，則 取最短桿為機架 (含兩個整轉(zhuǎn)副 )時，為雙曲柄機構(gòu)； 取最短桿的臨桿為機架 (含一個整轉(zhuǎn)副 )時，為曲柄搖桿機構(gòu) 取最短桿的對桿為機架 (不含整轉(zhuǎn)副 )時，為雙搖桿機構(gòu)。 2）如果最短桿與最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則不論取哪個構(gòu)件為機架 (不含整轉(zhuǎn)副 )，均為雙搖桿機構(gòu)。 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 平面連桿機構(gòu)的工作特性 ◆ 曲柄存在條件 1）桿長條件（必要條件） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。 2）機架條件（充分條件） 最短桿或其臨桿為機架 。 雙曲柄機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第 2版 7111085167 張久成 ◆ 急回特性 構(gòu)件往復(fù)運動（擺動或移動），一快一 慢 。 意義：工作行程慢，空回行程快，以提高生產(chǎn)率。 當曲柄 Ａ B1→Ａ B2 (φ1＝ 180176。 +θ， t1) →搖桿 C1D→C2D (ψ ， t1) （二）急回特性及行程速比系數(shù) 平面連桿機構(gòu)
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