機(jī)械手plc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-05-14 18:14 本頁(yè)面
【正文】 時(shí)，該傳送帶向前步進(jìn)一段距離，將下一物品傳送到位，以便機(jī)械手在下一個(gè)工作循環(huán)取走物品。機(jī)械手按照規(guī)定的動(dòng)作，將傳送帶 A 上的物品搬運(yùn)到傳送帶 B 上，傳送帶 B 上放置一個(gè)物品后，開始傳動(dòng)，傳送至指定位置（ SQB動(dòng)作），機(jī)械手 B 負(fù)責(zé)將該物體搬至傳送帶 C 上，傳送帶 C 在開始工作后一直傳動(dòng)。 機(jī)械手 B 沒(méi)有將物品自傳送帶 B 上取走，機(jī)械手 A 不得工作。 圖 1 機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)作示意圖 機(jī)械手 AB 工作流程圖如下所示，工作過(guò)程說(shuō)明如下： 上升左旋下降A(chǔ)起動(dòng)抓物上升原位右旋下降放物 圖 2 機(jī)械手工作流程圖 （ 1）機(jī)械手 A 在原始位置，夾緊裝置松開，按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶 C 開始運(yùn)行，機(jī)械手從右下限位置 SQ1 開始上升。 （ 2）機(jī)械手上升到上限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān) SQ2 后，上升動(dòng)作結(jié) 4 束，機(jī)械手開始左旋。 （ 3）機(jī)械手左旋到左限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān) SQ3 后， 左旋動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開始下降。 （ 4）機(jī)械手下降到下限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān)后 SQ1，下降動(dòng)作結(jié)束，傳送帶 A 起動(dòng)。 （ 5）傳送帶 A 向機(jī)械手方向前進(jìn)一個(gè)物品的距離后停止，機(jī)械手開始抓物。 （ 6）機(jī)械手抓物，夾緊電磁閥通電 4 秒后，機(jī)械手開始上升。 （ 7）機(jī)械手上升到上限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān)后 SQ2，上升運(yùn)動(dòng)結(jié)束，機(jī)械手開始右旋。 （ 8）機(jī)械手右旋到右限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān)后 SQ4，右旋動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開始下降。 （ 9）機(jī)械手下降到下限行程開關(guān)位置，壓動(dòng)行程開關(guān)后 SQ1，下降動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開始放 下手中的物品。 （ 10）機(jī)械手夾緊電磁閥斷電 4 秒，放物結(jié)束，機(jī)械手 A 搬物一個(gè)流程結(jié)束，傳送帶 B 開始工作。 （ 11）傳送帶 B 將物體傳送至 SQB 停止，同時(shí)從站 PLC 控制的機(jī)械手 B開始工作，工作流程同機(jī)械手 A。 （ 12）物體被機(jī)械手 B 取走后（ SQB 斷開），機(jī)械手 A 開始下一個(gè)工作循環(huán)。
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