【正文】 檔位。常用的互鎖機(jī)構(gòu)有框板式和擺架式。③聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)：聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是用來防止離合器未徹底分離時(shí)換檔。：簡單行星排是由太陽輪t、齒圈q、行星架j和星行輪x組成。由于行星輪軸線旋轉(zhuǎn)與外界連接困難，故在行星排中只有太陽輪t，齒圈q和行星架j三個(gè)元件能與外界連接，并稱之為基本元件。在行星排傳遞運(yùn)動(dòng)過程中，行星輪只起到傳遞運(yùn)動(dòng)的隋輪作用，對傳動(dòng)比無直接關(guān)系。第十三章：萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成。其功用主要是用于兩軸不同心或有一定夾角的軸間，以及工作中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動(dòng)力。2. 萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的地方。按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)兩類。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為普通十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球叉式和球籠式）三種。布置要求：只要第一個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等；并且第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)，則經(jīng)過雙萬向節(jié)傳動(dòng)后，就可使第二個(gè)萬向節(jié)從動(dòng)軸與第一個(gè)萬向節(jié)主動(dòng)軸一樣作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。萬向節(jié)兩軸間夾角愈大，則傳動(dòng)的不等速性愈嚴(yán)重，傳動(dòng)效率愈低。為此，在總體設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量設(shè)法減小萬向節(jié)兩軸間夾角。實(shí)際上由于機(jī)械在運(yùn)行過程中不可能保證a1與a2總相等，故只是近似的等速傳動(dòng)。：傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置的組成部分之一。這種軸一般長度較長，轉(zhuǎn)速高；并且由于所連接的兩部件（如變速箱與驅(qū)動(dòng)橋）間的相對位置經(jīng)常變化，因而要求傳動(dòng)軸長度也要相應(yīng)地有所變化，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一般具有以下特點(diǎn)：1）目前廣泛采用空心傳動(dòng)軸。2）傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較高。3）傳動(dòng)軸上通常有花鍵連接部分，傳動(dòng)軸的一端焊有花鍵接頭軸，使之與萬向節(jié)套管叉?zhèn)鲃?dòng)軸上通常有花鍵連接部分，傳動(dòng)軸的一端焊有花鍵接頭軸的花鍵套管連接。這樣傳動(dòng)軸總長度允許有伸縮變化?；ㄦI長度應(yīng)保證傳動(dòng)軸在各種工況下，既不脫開，也不頂死。第十四章：由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、最終傳動(dòng)（輪邊減速器）和橋殼等零部件組成。：驅(qū)動(dòng)橋的功用是通過主傳動(dòng)器改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)軸線的方向，把軸線縱置的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳到軸線橫置的驅(qū)動(dòng)橋兩邊的驅(qū)動(dòng)輪；通過主傳動(dòng)器和最終傳動(dòng)將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大；通過差速器解決兩側(cè)車輪的差速問題，減小輪胎磨損和轉(zhuǎn)向阻力，從而協(xié)助轉(zhuǎn)向；通過轉(zhuǎn)向離合器既傳遞動(dòng)力，又執(zhí)行轉(zhuǎn)向任務(wù)；另外驅(qū)動(dòng)橋殼還起支承和傳力作用。：（增扭減速，改變運(yùn)動(dòng)方向）在輪式車輛和履帶式車輛的驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)，主傳動(dòng)器是第一個(gè)傳力部件。它的功用是把變速箱傳來的動(dòng)力降低轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)軸線由縱向改變?yōu)闄M向后而經(jīng)差速器或轉(zhuǎn)向離合器傳出。：主傳動(dòng)器由于傳遞轉(zhuǎn)矩大，受力復(fù)雜，既有切向力、徑向力，又有軸向力，在機(jī)械作業(yè)中有時(shí)還產(chǎn)生較大的沖擊載荷，因此要求主傳動(dòng)器除了在設(shè)計(jì)制造上要保證具有較高的承載能力外，在裝配時(shí)還必須保證正確的嚙合關(guān)系，否則在使用中將會造成噪聲大，磨損快，齒面剝落，甚至輪齒折斷，故對主傳動(dòng)器必須進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整項(xiàng)目包括錐柱軸承的安裝緊度，主從動(dòng)錐齒輪的嚙合印痕和齒側(cè)間隙。所謂主傳動(dòng)器的正確嚙合，就是要保證兩個(gè)錐齒輪的節(jié)錐母線重合。其判斷方法通常采用檢查兩齒輪的嚙合印痕，即在一個(gè)錐齒輪的工作齒面上涂上紅鉛油，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，檢查在另一個(gè)錐齒輪面上的印痕，要求印痕在齒高方向上位于中部，在齒長方向上不小于齒長之半，并靠近小端，這樣當(dāng)齒輪承載后，小端變形大，使實(shí)際工作印痕向大端方向移動(dòng)，而趨向齒長中間。嚙合印痕不合適時(shí)，可通過前后移動(dòng)小錐齒輪或左右移動(dòng)大錐齒輪來調(diào)整。齒側(cè)間隙是作為檢查項(xiàng)目。檢查方法一般是在錐齒輪的非工作齒面間放入比齒側(cè)間隙稍厚的鉛片，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪后，取出擠壓過的鉛片，最薄處的厚度即是齒側(cè)間隙。必須注意的是，工作中因齒面磨損而使齒側(cè)間隙增大是正?，F(xiàn)象，這時(shí)不須對錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。否則調(diào)整后反而會改變嚙合位置，破壞正確嚙合關(guān)系。齒側(cè)間隙調(diào)整可通過左右移動(dòng)大錐齒輪實(shí)現(xiàn)。錐齒輪傳動(dòng)由于有較大軸向力作用，因此一般采用錐柱軸承支承。但這種軸承當(dāng)有少量磨損時(shí)對軸向位置影響卻較大，這將破壞錐齒輪的正確嚙合關(guān)系。為消除因軸承磨損而增大的軸向間隙，恢復(fù)錐齒輪的正確嚙合關(guān)系，故在使用中要注意調(diào)整軸承緊度。主傳動(dòng)器的調(diào)整順序一般是先調(diào)整好錐軸承的安裝緊度，然后調(diào)整錐齒輪的嚙合印痕，最后檢查齒側(cè)間隙。5. 普遍錐齒輪式差速器差速原理：（根據(jù)特性方程分析）：：兼有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能。：把半軸分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種型式1）半浮式半軸：半軸除了傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受作用在驅(qū)動(dòng)橋上的垂直力F、側(cè)向力T和縱向力P以及由它們產(chǎn)生的彎矩。這種半軸受到載荷較大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，故多用在小轎車等輕型車輛上。2）3/4浮式半軸：反力偏離軸承中心的距離a較小，因此半軸承受各反力產(chǎn)生的彎矩也較小，但即便是在a=0時(shí)，雖然縱向力P和垂直力F作用在橋殼上，但半軸仍然承受有側(cè)向力T產(chǎn)生的彎矩TR作用。由于這種半軸除傳遞轉(zhuǎn)矩外又受到不大的彎矩作用，故稱為3/4浮式。它受載荷情況與半浮式半軸相似，一般也只用在輕型車輛上。3）全浮式半軸：驅(qū)動(dòng)輪上受到的各反力及其由它們產(chǎn)生的彎矩均由橋殼承受,半軸只承受轉(zhuǎn)矩而不受任何彎矩作用。這種半軸受力條件好，只是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。由于輪式機(jī)械和半軸需承受很大的載荷，所以通常均采用這種形式的半軸。第十五章：操縱車輛的行駛方向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛或能按要求靈活地改變行駛方向。：根據(jù)轉(zhuǎn)向原理不同，轉(zhuǎn)向系可分為輪式和履帶式兩大類，根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，輪式底盤轉(zhuǎn)向系可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩種。按作用原理不同，轉(zhuǎn)向系又可分為機(jī)械式和液壓式兩種。：1）轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪必須作純滾動(dòng)而無側(cè)向滑動(dòng)，否則將會增加轉(zhuǎn)向阻力，加速輪胎磨損。2）操縱輕便。轉(zhuǎn)向時(shí)，作用在方向盤上的操縱力要小。3）轉(zhuǎn)向靈敏。方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)不宜過多，以保證轉(zhuǎn)向靈敏。為了同時(shí)滿足操縱輕便和轉(zhuǎn)向靈敏的要求，由方向盤至轉(zhuǎn)向輪間的傳動(dòng)比應(yīng)選擇的合理。方向盤處于中間位置時(shí)，其空行程不允許起過15176。~20176。4）工作可靠。轉(zhuǎn)向系對輪式車輛行駛安全性關(guān)系極大，其零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命。5）方向盤至轉(zhuǎn)向垂臂間的傳動(dòng)要有一定的傳動(dòng)可逆性，這樣，轉(zhuǎn)向輪就有自動(dòng)回正的可能性，使駕駛員有“路感”。但可逆性不能太大，以免使用于轉(zhuǎn)向輪上的沖擊全部傳至方向盤，增加駕駛員的疲勞和不安全感。6）結(jié)構(gòu)合理。轉(zhuǎn)向系的調(diào)整應(yīng)盡量少而簡便。：輪式機(jī)械的轉(zhuǎn)向方式可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩大類。（整體式車架）：1）偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向：其前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑，行駛時(shí)，駕駛員易于用前輪來估計(jì)避開障礙物，有利于安全行駛。一般車輛都采用這種轉(zhuǎn)向方式。2）偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向：對于在車輪前方裝有工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械，若用前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角受到影響，轉(zhuǎn)向阻力矩增加。采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向方式，便可解決上述矛盾。其缺點(diǎn)是后輪轉(zhuǎn)向半徑大于前輪轉(zhuǎn)向半徑，這樣駕駛員不能按偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向方式來估計(jì)避開障礙物和掌握行駛方向。3）偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向：其優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向半徑小、機(jī)動(dòng)性好，前后輪轉(zhuǎn)向半徑相同，容易避讓障礙物；轉(zhuǎn)向前后輪軌跡相同，減少了后輪的行駛阻力。但是，這種轉(zhuǎn)向方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（鉸接式車架）：工程機(jī)械作業(yè)時(shí)，要求較大的牽引力，因此希望全輪驅(qū)動(dòng)以充分利用機(jī)器的全部附著質(zhì)量。利用偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橋上