進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-06-14 03:46:48 本頁(yè)面
【正文】 破壞形式， 故應(yīng)按疲勞壽命選用，并采用與滾動(dòng)軸承同樣的計(jì)算方法，首先從工作載荷F推算最大動(dòng)載荷Ca，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動(dòng)載荷（N），其值查附表5 ――計(jì)算額定動(dòng)載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬(wàn)轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）L’――預(yù)期使用壽命（以一百萬(wàn)轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6015000/1000000=（百萬(wàn)轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導(dǎo)程L0＝4mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實(shí)際情況，得出設(shè)計(jì)選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝25，1列，Ca=9700N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=2176。55′，精度等級(jí)為E，基本導(dǎo)程極限偏差為177。6μm， 。由上述計(jì)算可知，應(yīng)選d0＝2基本導(dǎo)程L0＝4mm長(zhǎng)度為150mm的滾珠絲杠。二．設(shè)計(jì)Z方向的滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)：Z方向絲杠受力分析：X、Z方向的工作臺(tái)滑板及其組件重量（WW2）以及X方向的軸向工作載荷主要由導(dǎo)軌承擔(dān)，而Z方向絲杠主要承受Z方向的軸向力F 。Z方向絲杠所受的總軸向力F由兩部分組成：一是刀具所受的Z方向軸向工作載荷；二是工作臺(tái)滑板及其組件重量（WW2）和X方向的軸向載荷在導(dǎo)軌上產(chǎn)生的合成摩擦力兩部分組成：F＝＋式中 F――絲杠所受的總軸向力 N ； ――導(dǎo)軌與工作臺(tái)滑板之間的摩擦力 N ； ――X方向的軸向工作載荷 N ； ――Y方向軸向工作載荷 N ； μ――導(dǎo)軌與工作臺(tái)滑板之間的摩擦系數(shù)，由于導(dǎo)軌與工作臺(tái)滑板處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)（脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)滑），可取μ＝～ ； W1――X方向工作臺(tái)滑板及其組件重量 N； W2――y方向工作臺(tái)滑板及組件重量 N ；將有關(guān)參數(shù)代入上述公式可得X方向絲杠所受的總軸向力F為：絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇當(dāng)滾珠絲杠副承受軸向載荷時(shí)，滾珠和滾道型面間便會(huì)產(chǎn)生接觸應(yīng)力。對(duì)滾道型面上某一點(diǎn)而言，其應(yīng)力狀態(tài)是交變應(yīng)力。這種交變接觸應(yīng)力作用下，經(jīng)過(guò)一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠和滾道型面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象，隨著麻點(diǎn)的擴(kuò)大滾珠絲杠副就會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬(wàn)轉(zhuǎn)時(shí)，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點(diǎn)蝕現(xiàn)象，此時(shí)所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動(dòng)載荷Ca。設(shè)計(jì)在較高速度下長(zhǎng)時(shí)間工作的滾珠絲杠副時(shí)，因疲勞點(diǎn)蝕是其主要的破壞形式， 故應(yīng)按疲勞壽命選用，并采用與滾動(dòng)軸承同樣的計(jì)算方法，首先從工作載荷F推算最大動(dòng)載荷Ca，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動(dòng)載荷（N），其值查附表5 ――計(jì)算額定動(dòng)載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬(wàn)轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）L’――預(yù)期使用壽命（以一百萬(wàn)轉(zhuǎn)為一個(gè)單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6060015000/1000000=540（百萬(wàn)轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導(dǎo)程L0＝6mm 和＞的原則，并參考同類型設(shè)備的實(shí)際情況，得出設(shè)計(jì)選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝20，1列，Ca=13100N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=5176。24′，精度等級(jí)為E，基本導(dǎo)程極限偏差為177。6μm， 。由上述計(jì)算可知，應(yīng)選d0＝基本導(dǎo)程L0＝6mm長(zhǎng)度為150mm的滾珠絲杠。第二章 連接電路和機(jī)床進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)第三象限直線插補(bǔ)加工圖21為開環(huán)機(jī)電伺服系統(tǒng)微控制器信號(hào)流動(dòng)原理框圖。開環(huán)系統(tǒng)是最簡(jiǎn)單的進(jìn)給系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒
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