進給運動驅(qū)動系統(tǒng)課程設計說明書-閱讀頁
2025-05-29 03:46本頁面
【正文】 下，經(jīng)過一定的應力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠和滾道型面產(chǎn)生疲勞點蝕現(xiàn)象，隨著麻點的擴大滾珠絲杠副就會出現(xiàn)振動和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。設計在較高速度下長時間工作的滾珠絲杠副時，因疲勞點蝕是其主要的破壞形式， 故應按疲勞壽命選用，并采用與滾動軸承同樣的計算方法，首先從工作載荷F推算最大動載荷Ca，由《機械設計》可知 或 式中 Ca—最大（基本）額定動載荷（N），其值查附表5 ――計算額定動載荷F—絲杠所受總的軸向工作載荷（N）L10—基本額定壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）L’――預期使用壽命（以一百萬轉(zhuǎn)為一個單位）（1）、按額定靜載荷選擇：按≧F 的原則選擇絲杠：d0＝16mm（2）、按疲勞壽命選擇 =60nT/1000000＝6015000/1000000=（百萬轉(zhuǎn)）(3) （硬度系數(shù)），（運轉(zhuǎn)系數(shù)），T 使用壽命由表4取為15000h由已知條件（1）、(2)、(3)，查滾珠絲杠副的表5，根據(jù)導程L0＝4mm 和＞的原則，并參考同類型設備的實際情況，得出設計選用：外循環(huán)滾珠絲杠，公稱直徑d0＝25，1列，Ca=9700N，鋼球直徑Dw（d b）=,ψ=2176。6μm， 。二．設計Z方向的滾珠絲杠螺母機構(gòu)：Z方向絲杠受力分析：X、Z方向的工作臺滑板及其組件重量（WW2）以及X方向的軸向工作載荷主要由導軌承擔，而Z方向絲杠主要承受Z方向的軸向力F 。對滾道型面上某一點而言，其應力狀態(tài)是交變應力。在設計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬轉(zhuǎn)時，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象，此時所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動載荷Ca。24′，精度等級為E，基本導程極限偏差為177。由上述計算可知，應選d0＝基本導程L0＝6mm長度為150mm的滾珠絲杠。開環(huán)系統(tǒng)是最簡單的進給系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進電機、電液脈沖馬達等。這種系統(tǒng)不需要對實際位移和速度進行測量，更無需將所測得的實際位置和速度反饋到系統(tǒng)的輸入端，于輸入的指令位置和速度進行比較，故稱之為開環(huán)系統(tǒng)。此類系統(tǒng)的位移精度較低，其定位精度一般可達177。如果采取螺距誤差補償和傳動間隙補償?shù)却胧ㄎ痪瓤商岣叩?77。此外，由于步進電機性能的限制，開環(huán)進給系統(tǒng)的進給速度也受到限制，一般不超過5m／min。在一般要求精度不太高的機床上曾得到廣泛應用。如圖所示，假定直線OA的起點為坐標原點，終點A的坐標為，P為加工點，如P點正好處于OA的直線上那么下式 成立；即。 綜上所述，逐點比較的直線插補過程為每走一步要進行以下四個步驟，即判別、進給、運算、比較。根據(jù)偏差值確定刀具的位置是在直線的上方（或線上），還是在直線的下方。根據(jù)判別的結(jié)果，決定控制哪個坐標（x或y）移動一步。計算刀具移動后的新偏差，提供給下一個判別依據(jù)。當開始加工時，我們是以人工方式將刀具移到加工起點，既所謂的“對刀”，這一點當然沒有偏差，所以開始加工點的。在計算運算偏差的同時，還要進行一次終點比較，以確定是否到達終點。逐點比較法第三象限插補程序流程圖如下： PLC軟件組態(tài)及程序設計及調(diào)試 Developer圖標，打開MELSOFT系列編程軟件。按下啟動按鈕觀察工作臺運動情況，控制操作面板按鈕，觀察PLC控制器輸入輸出指示燈是否正常燈亮表示該觸電置1圖25二．插補元件說明軟元件軟元件注釋X000啟動X001停止X002復位X005搖柄X+X006搖柄XX007搖柄Y+X010搖柄YX011緊停X014X左限位X015X右限位X016Y前限位X017Y后限位Y000Y軸脈沖Y001X軸脈沖Y002Y方向Y003X方向Y006啟動指示Y007停止指示DOYeD2XeD4FD6總步數(shù)參考文獻[1] 趙松年，張奇鵬. 機電一體化系統(tǒng)設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1996[2] 汪木蘭. 數(shù)控原理與系統(tǒng)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004[3] 濮良貴,紀明剛等. 機械設計[M].北京:高等教育出版社,2006[4] 陸玉,何在州等. 機械設計課程設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,200035
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1