進給運動驅動系統(tǒng)課程設計說明書-全文預覽
【正文】 知道開始加工時的那一點的偏差是多少。（3） 進給。圖23第三相限直線插補示意圖若任意點P在直線OA的上方（嚴格地說在直線OA與y軸所成的夾角區(qū)域內），那么有下述關系成立： ；即若任意點P在直線OA的下方（嚴格地說在直線OA與x軸所成的夾角區(qū)域內），那么有下述關系成立；亦即由此可以得偏差判別函數為當時，點P落在直線上當時，點P落在直線上方； 當時，點P落在直線下方；若時，則向+x軸發(fā)一個脈沖，刀具從點向x方向前進一步，到達新加工點P，因此新加工點P）的偏差值為： （21） 如果在某一時刻，加工點P（xi，yi）的，則向y軸發(fā)出一個進給脈沖，刀具從這一點向y方向前進一步，新加工點P（，）的偏差值為： 即 （22） 根據51和52可以看出，新加工點的偏差完全可以用前一加工點的偏差遞推出來。開環(huán)進給系統(tǒng)的結構較簡單，調試、維修、使用都很方便，工作可靠，成本低廉。 mm。由數控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，經驅動電路控制和功率放大后，驅動步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅動執(zhí)行部件。6μm， 。這種交變接觸應力作用下，經過一定的應力循環(huán)次數后，就要使?jié)L珠和滾道型面產生疲勞點蝕現象，隨著麻點的擴大滾珠絲杠副就會出現振動和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。由上述計算可知，應選d0＝2基本導程L0＝4mm長度為150mm的滾珠絲杠。在設計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉一百萬轉時，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現點蝕現象，此時所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動載荷Ca。(8)設計計算mn≥對比計算結果，有齒面接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，由于齒輪模數m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，=，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數大齒輪齒數 （1）計算中心距a=42mm（2）計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=24mmd2=60mm（3）計算齒輪寬度 b=φdd1b=24mmB2=24mm，B1=29mm1．4絲杠的選擇一．設計X方向的滾珠絲杠螺母機構：X方向絲杠受力分析：X、Z方向的工作臺滑板及其組件重量（WW2）以及Z方向的軸向工作載荷主要由導軌承擔，而X方向絲杠主要承受X方向的軸向力F 。(8)設計計算mn≥對比計算結果，有齒面接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，由于齒輪模數m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，=，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數大齒輪齒數 （1）計算中心距a=（2）計算大、小齒輪的分度圓直徑d1=d2=（3）計算齒輪寬度 b=φd1b=B2=，B1=Z方向的齒輪傳動件設計計算：、材料及齒數4） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 圖15 步進電機外形及技術特點圖16 矩頻特性曲線圖17 外形尺寸 圖181．3齒輪的設計一．X方向的齒輪傳動件設計計算：、材料及齒數1） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 有參數知；由空載啟動時間和最大進給速度計算得到；p：為絲杠導程。本次課程設計和綜合訓練方案的選擇執(zhí)行元件選用功率步進電機，傳動方案選擇帶有降速齒輪箱的絲杠螺母傳動機構，執(zhí)行機構選用拖板導軌；控制系統(tǒng)中微控制器采用微機并行口，步進電機控制方式采用帶有硬件環(huán)行分配器的現有步進電機驅動器，在共地的情況下，給該驅動器提供一路進給脈沖、另一路高（低）電平方向控制電位即可，另一路使能信號。一般來講，執(zhí)行機構中都包含有導向機構，執(zhí)行機構的選擇主要是導向機構的選擇。用于將旋轉運
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