進(jìn)給運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-全文預(yù)覽
【正文】 知道開始加工時的那一點(diǎn)的偏差是多少。（3） 進(jìn)給。圖23第三相限直線插補(bǔ)示意圖若任意點(diǎn)P在直線OA的上方（嚴(yán)格地說在直線OA與y軸所成的夾角區(qū)域內(nèi)），那么有下述關(guān)系成立： ；即若任意點(diǎn)P在直線OA的下方（嚴(yán)格地說在直線OA與x軸所成的夾角區(qū)域內(nèi)），那么有下述關(guān)系成立；亦即由此可以得偏差判別函數(shù)為當(dāng)時，點(diǎn)P落在直線上當(dāng)時，點(diǎn)P落在直線上方； 當(dāng)時，點(diǎn)P落在直線下方；若時，則向+x軸發(fā)一個脈沖，刀具從點(diǎn)向x方向前進(jìn)一步，到達(dá)新加工點(diǎn)P，因此新加工點(diǎn)P）的偏差值為： （21） 如果在某一時刻，加工點(diǎn)P（xi，yi）的，則向y軸發(fā)出一個進(jìn)給脈沖，刀具從這一點(diǎn)向y方向前進(jìn)一步，新加工點(diǎn)P（，）的偏差值為： 即 （22） 根據(jù)51和52可以看出，新加工點(diǎn)的偏差完全可以用前一加工點(diǎn)的偏差遞推出來。開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較簡單，調(diào)試、維修、使用都很方便，工作可靠，成本低廉。 mm。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動執(zhí)行部件。6μm， 。這種交變接觸應(yīng)力作用下，經(jīng)過一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠和滾道型面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象，隨著麻點(diǎn)的擴(kuò)大滾珠絲杠副就會出現(xiàn)振動和噪音，而使它失效，這是滾珠絲杠副的主要破壞形式。由上述計(jì)算可知，應(yīng)選d0＝2基本導(dǎo)程L0＝4mm長度為150mm的滾珠絲杠。在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向工作載荷下，在回轉(zhuǎn)一百萬轉(zhuǎn)時，在它的滾道上由于受滾道的壓力而不至于出現(xiàn)點(diǎn)蝕現(xiàn)象，此時所能承受的軸向載荷，稱為這種滾珠絲杠副的最大（基本）額定動載荷Ca。(8)設(shè)計(jì)計(jì)算mn≥對比計(jì)算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) （1）計(jì)算中心距a=42mm（2）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑d1=24mmd2=60mm（3）計(jì)算齒輪寬度 b=φdd1b=24mmB2=24mm，B1=29mm1．4絲杠的選擇一．設(shè)計(jì)X方向的滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)：X方向絲杠受力分析：X、Z方向的工作臺滑板及其組件重量（WW2）以及Z方向的軸向工作載荷主要由導(dǎo)軌承擔(dān)，而X方向絲杠主要承受X方向的軸向力F 。(8)設(shè)計(jì)計(jì)算mn≥對比計(jì)算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) （1）計(jì)算中心距a=（2）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑d1=d2=（3）計(jì)算齒輪寬度 b=φd1b=B2=，B1=Z方向的齒輪傳動件設(shè)計(jì)計(jì)算：、材料及齒數(shù)4） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 圖15 步進(jìn)電機(jī)外形及技術(shù)特點(diǎn)圖16 矩頻特性曲線圖17 外形尺寸 圖181．3齒輪的設(shè)計(jì)一．X方向的齒輪傳動件設(shè)計(jì)計(jì)算：、材料及齒數(shù)1） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 有參數(shù)知；由空載啟動時間和最大進(jìn)給速度計(jì)算得到；p：為絲杠導(dǎo)程。本次課程設(shè)計(jì)和綜合訓(xùn)練方案的選擇執(zhí)行元件選用功率步進(jìn)電機(jī)，傳動方案選擇帶有降速齒輪箱的絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用拖板導(dǎo)軌；控制系統(tǒng)中微控制器采用微機(jī)并行口，步進(jìn)電機(jī)控制方式采用帶有硬件環(huán)行分配器的現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，在共地的情況下，給該驅(qū)動器提供一路進(jìn)給脈沖、另一路高（低）電平方向控制電位即可，另一路使能信號。一般來講，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中都包含有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇主要是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的選擇。用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)
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